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🚗 Cómo HACER un ROBOT SEGUIDOR de LÍNEAS | Tutorial fácil
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- Опубликовано: 20 окт 2022
- En este vídeo os traigo un tutorial completo y muy fácil para hacer un robot seguidor de líneas usando un car kit barato, el controlador de motores DC L298N y los sensores de IR TCRT5000.
▶️ Enlace al código:
drive.google.c...
▶️ Componentes:
🏪 Amazon
Kit coche: amzn.to/3DNG91n
Arduino UNO: amzn.to/3zm6T69
TCRT5000 x2: amzn.to/3DHNjE1
L298N: amzn.to/3DdGBnN
Protoboard + cables: amzn.to/3znoniz
🏪 Aliexpress
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Arduino UNO: s.click.aliexp...
TCRT5000 x2: s.click.aliexp...
L298N: s.click.aliexp...
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▶️ Tips para el proyecto (MUY IMPORTANTE LEER):
Los pines EnA y EnB del controlador L298N se conectan a pines digitales del Arduino con capacidad PWM para poder controlar la velocidad de los motores conectados.
Es importante que el jumper de 5v del controlador L298N esté puesto, de esta manera el controlador sacará 5v para alimentar el Arduino.
Cuando carguemos el código al Arduino, desconectar el GND que une el controlador L298N con el Arduino, para evitar que el Arduino alimente el módulo al conectarlo por USB.
▶️ ¿Cómo funciona el sensor IR TCRT5000?
Si está llegando la luz al fotorreceptor se ilumina un LED en el sensor y enviará una señal LOW al exterior (esto pasa en fondo blanco).
Si no está llegando no se iluminará el LED y enviará una señal HIGH (esto pasa en fondo negro, porque 'absorbe' la luz IR y no la deja regresar al sensor).
Nota: es posible ajustar la sensibilidad del sensor con el potenciómetro.
sdjkgdutbej
Muchas gracias por la explicación, utilizaré lo aprendido para que un wall-e impreso en 3D siga la línea y esquivé objetos ,algo básico pero tengo la curiosidad de ver cómo queda , saludos
_¿cómo te quedó :0?_
Si quieren que siga la línea blanca en lugar de una negra, cambien los números 0 por 1 y 1 por 0, en los 4 escenarios y en la parte de variables para la captura pongan ambos sensores en 1
Y como se conectan los valores 0 y 1
Apenas estoy aprendiendo perdón si se escucha mensa mi pregunta
Arduino 1, protovoart, 2 sensores de infrarojos de proximidad, 2 motores, control de motores de corriente continua y una bateria de 9 volts que tengo o alfuna otra
Motor de cuantos voltios ?
Excelente aporte, muy detallado la explicacion. por favor podrías explicar como hacer para que el vehiculo haga el seguimiento de un alineamiento del diseño de una carretera que esta almacenado en formato xml, obtieniendo la posicion de un equipo GNSS en modo NMEA?
¿Una duda, el esp32-s3 no tiene el pin 'VIN', donde conecto los 5V si quiero que el L298N tambien lo alimente?
Excelente video... Muy buena explicación y bastante detallada... Si quisiera ponerle un modulo rfid para que avance solo si se ingresa la tarjeta, puedo conectarlo directamente a algunos pines del arduino y agregarle las funciones?... Gracias!
Hola! me sirvió muchísimo el video! solo tengo unas dudas
1. En lugar de usar los sensores de IR TCRT400, ¿puedo usar los TCRT5000? ( Y de ser así, ¿debo cambiar algo, ya sea en las conexiones o en el código?)
2.Ya conecte todo como aparece en el diagrama (y ya revise bien) pero los sensores IR no se activan. Que puede estar pasando?
Saludos! Muchas gracias de antemano :)
Hola Paula,
1) Sí, puedes usar el TCRT5000, son los que uso en el vídeo pero me equivoqué diciendo que era el TCRT400, fallo mío.
2) Si has revisado el cableado y todo está bien, revisa la sensibilidad. El TCRT5000 tiene un potenciómetro para regular que tan sensible quieres que sea. Puedes hacer pruebas de sensibilidad con el sensor y cinta negra.
S2
@@vadechips Muchas gracias!
Exelente video, gracias por la informacion. solo una preguntota... Puedo montar ese mismo codigo a un arduino nano?
Obvio bro😊
ayudaa, el sensor infra del pin 2 no genera nada y al “activarse” enciende el indicador “L” del arduino y no produce reacción en el motor
Excelente video.. seria posible que compartas conmigo el esquema para armarlo es que en el video se pixela. Muchas gracias
Hola tengo una pregunta. Si ocupo 2 motores de 12V uno para cada llanta que batería necesito ocupar puedo poner 4 baterías de 9V?
Nelson
tus videos mi sirven mucho para la U :) ;si te agradeceria que mostraras como armas el robot
Gracias por tu comentario! Quizá en un futuro hago algún vídeo más con el robot, veré como hacerlo un poco más completo 🙂
@@vadechipscreo que te tardaste demasiado, además seguí tu programa y no funcionó papu
@@ff6430Estoy haciendo uno igual we pero no encienden los motores. He visto que le ponen 2 fuentes y yo quise encender los motores y el Arduino con una de 9 V pero no encienden 😮😢
@@andresjesus7138 Bro, pudiste resolverlo? Es que conecte todo bien, tengo la pila al full y no encienden los motores, solo el sensor como que manda la señal 😢
solo cambia la conexión de los 5v del driver y en vez de conectarlo a Vin conéctalo a los 3.3v del Arduino, GND va al negativo y +12v va al positivo de la batería. O incluso puedes mandarle 3.3v a los sensores y agarras los 5v para el driver, a mi me funcionó así
Muy buen proyecto, tengo un montaje actualizado de este seguidor de líneas, piezas 3D y código.. ruclips.net/video/tllW42kewyg/видео.html
perfecto conecte todo cargue el lenguaje pero va muy rápido detecta las línea negra pero va muy rápido...
Hola como podría hacer que el robot sea capaz de resolver un laberinto
Hola, el areuino sólo prende uno de los dos led, revisen tengo la conexiones correcta y la bateria cargara 😢😢 que posria ser?
Hola, me podrias por favor ayudar con el diagrama hecho en Cirkit Designer🙏
Hola le puse una bateria de 9v de las cuadradas
Y no se mueve , Tengo las conecciones bien sera que esa bateria no funcionan?
Me pasa lo mismo bro
Como lo solucionaste ?
BBuenas, me pareció excelente. Podrias compartirme el esquema de conexiones del circuito? GRacias de antemano.
Realicelo en el programa para entenderlo y practicarlo para tus futuros e hipoteticos proyectos que quieras llevar a cabo
Si le quiero poner un qtr como podría programarlo
Puedo usar una batería dd 9v?
Gracias por compartir serás tan amable de compartir código quiero aprender y como armarlo
TENGO UNA DUDA UTILICE LOS TCR5000 TENGO TODA LA CONECCION, SE MUEVEN LOS MOTORES PERO SOLO DETECTA PROXIMIDAD NO DETECTA LAS LINEAS OSCURAS ALGUIEN ME PUEDE AYUDAR?
Estamos igual
Y sin arduino?
es mejor usar los int o define?
int es para declarar variables que se pueden cambiar su valor después y define es para declarar una macro que es otra cosa distinta xdd
mi duda es, si cambio los valores y en fondo claro pongo 1 y en linea negra pongo 0, seguira la linea blanca??
se puede eso o se tiene que hacer un codigo diferente?
Tengo la misma duda
Que te resultó?
Hay algún componente para que gaste menos batería el carrito?
Me temo que no alfredo 🥲... Aunque siempre puedes ir más lento con el carrito y ahorrar batería
Si hocupo que camine por una linea blanca
muchas gracias por el tutorial realice todos los pasos pero no camina
no vi que en el robot colocaras conexiones en la miniprotoboard
Y si sirve?? Asi al 100%?
Hice todo según bien pero mis sensores se mueven en el color negro y en el blanco se detiene, me podrían ayudar por favor :(
Bueno al final modifique un poco el código y ya funciono de maravilla. Un pro tipo para los que ya realizaron todo el diagrama y no les funciona: prueben con una buena fuente de alimentación.
@@oemv9008 como lo modificaste? mi motor izquierdo gira en reversa y no se como arreglar eso
Algún video para poder armarlo?.
Revisa el vídeo del robot esquiva obstáculos, ahí enseño como armarlo.
QUE PEGAMENTO USASTE?
para pegar el arduino y controlador
que simulador usas para que te salgan todos lo elementos
Tinkerkad
como le hago para que no se salga de la linea
Puedes probar varias cosas:
1) línea negra más ancha
2) calibra los motores para que el carro vaya recto
3) separa un poco más los sensores de líneas entre sí
4) los sensores de líneas tienen un potenciómetro, puedes probar de calibrarlos para que sean más o menos sensibles
Saludos!
maradona se salio de la linea y mira como acabo
No se mueve mi carro, y esta todo conectado no se que sea, prende y todo.
Revisa que la pila sea nueva, si está descargada el carro puede prender pero no se moverá porque los motores exigirán mucha energía que la pila no podrá dar.
Esa es revisalo, si eres dawn no es mi culpa, yo tengo 5 años y me sale
un pregunta en que programa hiciste tu diagrama ?
Se llama Cirkit Designer, es muy completo, te lo recomiendo.
por alguna razón el mío se detiene con lo blanco y avanza con lo negro jaja
mas o menos
Alguien que tenga el código, no se observa bien en el vídeo
Hay un link con el código en la descripción del video