Speed control on the Arduino with tachosensor
HTML-код
- Опубликовано: 1 окт 2024
- In this video show you how to control the collector motor from a washing machine using Arduino, using feedback tachosensor to maintain engine speed.
There is a page on the blog - www.motor-r.info/, where all the schemes and programs.
Для съёма данных с таходатчика предлагаю из схемы выкинуть аж 8 деталей и оставить один единственный подстроечный резистор на 10К. И так: создаём последовательную цепь или можно выразиться подключаем параллельно крайние выводы подстроечного резистора к выводам таходатчика и одно из мест соединения опираем на GND ардуины, со среднего вывода резистора снимаем показания аналоговым компаратором. Ногу AIN0 опираем на GND, а на AIN1 подключаем средний вывод подстроечного резистора. Важно!!! Перед тем как подключать к ардуине и снимать показания, соедините всё, только не подключайте на AIN1. Включите мотор на максималку, подключите мультиметр на переменке к GND и среднему выводу резистора и на максимальных оборотах и отрегулируйте резистор, чтобы было около вольта. Резистор нужен только для того чтобы сбросить напряжение с 17 вольт (на максималке у меня) на 1 вольт. (работать будет от 0.001 до 5 вольт, пофиг короче, но если ооочень мало поставите может на малых оборотах не считывать)
Статья про компаратор кто ещё не работал с ним: mkprog.ru/avr/analogovyj-komparator-urok-16-avr-dlya-nachinayushhih.html
КТО ПОНЯЛ ХОТЬ ЧТО-ТО, ЧТО Я ТУТ НАВАЯЛ, СТАВЬТЕ ПАЛЕЦ ВВЕРХ! :-))))
Ага, только один построенный резистор оставить. А у нас ардуино с каких это пор может измерять переменное напряжение или у вас с тахогенератора сразу постоянное? Что за бред? Здесь без диодного моста никак!
Спасибо за схему тахогенепатора! А то я сам мучился, не знал как согласовать всё с ардуинкой.
Круто! Дедал такий же на микроконтролере pic12f683, только шим 25кГц ,тогда не пищить,долго игрался, забросил,надо поднять...
Здравствуйте! Не интересна амплитуда совсем. Только частота. Вот были бы Вы так добры что просто без рассказов (можно и с рассказами) написали скетч и выложили в открытый доступ. Вот надо чтобы в скетче можно было вписывать количество импульсов на оборот. Ведь не имеет значения кто и как чего делает. А вот с кодами не все хотят разбираться годами. Я пытался найти готовый скетч (раньше удавалось). Но ведь нету теперь. Только бла бла бла. Что происходит? Куда всё пропадает?
А есть ли на алиэкспрессе готовые регуляторы оборотов с поддержанием мощности и с обратной связью без тахогенератора, по противоЭДС?
Добрый день. Александр, Вы планируете развитие проекта например как тут ruclips.net/video/KpTU8BqM6UI/видео.htmlm59s ?
Здравствуйте. Хочу собрать силовую часть схемы.есть несколько вопросов:
Если я правильно понимаю, то она может работать с любым коллекторным мотором с питанием от 12 до 220 В?
Изменяли ли Вы частоту ШИМ, или стоит стандартная которую выдает Ардуино?
Спасибо.
не пойму зачем ардуинка если можно сразу подключить к плате tda1085 регулятор , лучше можете сделать через кнопки + и - так же управлять через смартфон
и ещё вопрос, как всё работает, изначально вы задаете потенциометром скорость вращения и только после начинает работать ПИДрегулятор? Регулировать скорость относительно заданной потенциометром, или как?
Доброго времени суток! Александр как с вами связаться? почта .телефон.соц.сеть?
Александр, добрый день, как с Вами связаться (сотовый или е мейл)?
У меня в маленькой австрийской болгарке сгорел статор. Сергей.
Тема конечно интересная ! )
но , у вас есть осциллограф ?
не видно как меняется шим
как меняется частота оборотов при нагрузке
какое напряжение на таходатчике при оборотах и как меняется в каких пределах
не пойму как вы его настраиваете в слепую ?
Контроль тока нагрузки бы ещё сделать с зуммером, либо с остановкой двигателя чтобы не спалить
Where is the Code ?
www.motor-r.info/p/blog-page_19.html
Thank you sooo much 🙏🤗
Глянул в даташит к вашей схеме HCPL3120 не пойдет у нее питание с 15 до 30 вольт .
Лучше tlp250 использовать у нее с 10 до 35 вольт.
Скажите пожалуйста, почему вы драйвер для IGBT собираете на рассыпухе и не используйте HCPL3120
Здравствуйте! Получается двигатель управляется именно ШИМ? Постоянным током? Лайк и подпись Вам в благодарность
добрый день! Подскажите, получилось достичь держание оборотов двигателя под нагрузкой на малых оборотах?
roshansky , это все от прошивки будет зависеть ? Или необходимо ещё со схемами поработать?
Мне послышалось, что на низких оборотах двигатель издает довольно громкий звук. У вас частота ШИМ стандартная для Ардуины, примерно 500 герц? Я пробовал управлять движком при помощи Ардуиновского ШИМ, и у меня тоже движок пищал на низких оборотах. Увеличение частоты ШИМ решило проблему. Пробовал даже использовать частоту 62.5 килогерца, но оптопара с такой частотой не справляется. Даже заснял сигналы с оптопары на видео. ruclips.net/video/JAacQNqBJpY/видео.html
Ой! не видел предыдущего видео автора. Написал комментарий, а в предыдущем видео, оказывается, об этом все сказано :)
Зачем так далеко полез, чуть за 20000 герц и всё - ничего не услышишь больше!
Здравствуйте, а какое напряжение подается с таходатчика?
благадарю. ждем продолжениния и подробностей.
Do you control the tachogenerator signal in voltage 0--5 volt? Do you have a circuit to control in frequency the tachogenerator? Thanks
Thanks Roshansky. I have some questions for both the two circuit. What are the differences between R1 and R3 symbol in the circuit in the video? Are both potentiometers? Do you adjust R1 when the tacho is at the maximum speed (and voltage) in a way that the potentiometer output is about 5V?
About the frequency control circuit (in the link you provided), is this a schmitt trigger? What are the purpose of the two antiparallel diodes? Definitively what do you suggest me to control a washing machine motor? The voltage or frequency control? Thanks.
Hi @@roshansky, I'm realizing a circuit based on your. An LM393 with a Vref=100mv and a schmitt trigger with a R=1Mhom. Can I write you an email? Can you give me your address? Thanks.
Скажите а по цене дешевле будет чем всем известный регулятор?
Еще хотел спросить, если есть стиралка то можно ли человеку вродь меня который не разбираеться в электронике достать плату из стиралки и примудрить на двигатель. Просто по логике в стиралке она есть но чтото не встречал в инете информации по такому способу.
Александр, приветствую. На минимальных заметно просаживание оборотов. Не подскажете Какие холостые, а какие под нагрузкой. интересуют самые минимальные. Кстати снова поднял свой проект на ардуинке. Только с симистором.
***** Я не тороплю. Я просил вас в блоге прокомментировать ваш скетч. Если будет время, конечно.
***** Понятно, спасибо. А на такой схеме таходатчика ограничения какие нибудь есть?
***** ОК.
Александр, а нет идей как датчик Холла привести к аналогу?
***** В цифровом датчике Холла триггер уже встроен. Помех нет. Но на малых оборотах слишком мало срабатываний. А аналог хоть и усредняет, но даёт информацию при каждом опросе. Вот и получается, что на малых оборотах дёрганья.
Можно пожалуйста скетч?
Прикольно. Интересно. А можно в качестве силовой части использовать доработанный в плане развязки китайский диммер？
roshansky да там семистор. Но я немного недопонял. Зачем контроль. Принципиально я вот таким пользовался 2000 Вт SCR Регулятор Напряжения Затемнения Диммеры Регулятор Скорости Термостат 220 В
s.aliexpress.com/vYbeamUj
(from AliExpress Android) мне понравился. По моему схема не отличается от регулятора в недорогих пылесосах.
А. То есть в этой, готовой схеме управление производится транзистором. Этого я пожалуй не ожидал. Что в стиралках которые довелось увидеть, что в пылесосах, что в офисной технике я видел только тиристоры.
Is this project still alive?
oy es, es, obxss :))
как я узнаю шо плата и тахо работают????
та на шо воно тоби треба?
дорогой Александр давно ищу человека который может собрать примерно то что вы делаете. но с дополнениями. к вашей плате добавляются еще .... 1) тахометр с функцией обработки деталей в зависимости от диаметра детали и из чего она сделана (латунь ,бронза ,Алюминий ,сталь, чугун,И Т.Д.)программа уже написана ! этот тахометр сам выставляет обороты в зависимости от диаметра болванки и из чего она сделана.тахометра может быть 2.второй показывает обороты на шпинделе (на патроне) три линейки электронные показывают на своем табло длину прохода поперек учитывая с помощю ваших плат и тахометра скорость на шпинделе две других показывают диаметр обрабатываемой детали и проход в продольном направлении . с удовольствием заказал бы данное изделие !!!
дело в том что на это есть спрос а предложений нет.