[Cycloid] Introduction of the fastest curve and the fastest descent curve

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  • Опубликовано: 15 сен 2024
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Комментарии • 349

  • @user-ld7pq9lv2o
    @user-ld7pq9lv2o 4 года назад +104

    みんなが唸りながら探してた曲線を一晩で見つけたニュートンとかいう化け物

  • @bjnes97
    @bjnes97 4 года назад

    テスラバルブっていうのがあるんだけど訳わからんかった。コージさん解説して!お願いします。

  • @catsyamashi
    @catsyamashi 3 года назад

    これ、例えば野球のバットスイングに応用できますね。
    よく解説者が「ボールでバットを打つには遠回りせず最短距離で叩くことが大事」と言いますが、見ての通り、最短距離は最速ではありません。実際に上手い選手のスイングを見ていると最短距離は通っていませんし、無意識のうちにサイクロイド曲線を味方につけています。
    宮本武蔵も『五輪の書』の『水の巻』で「太刀の道筋といふこと」という原理にたどり着いていますが、これと一致します。

  • @shine3988
    @shine3988 3 года назад

    最初の直線起動の比較のとき、球の間隔もサイクロイドに見える

  • @詞掛
    @詞掛 3 года назад +13

    あの時数学の先生が言ってたのはこういう事だったのか、先生好き〜

  • @user-mo4to6xt9t
    @user-mo4to6xt9t 4 года назад +608

    急がば回れの意味がようやく分かった気がする

    • @macavity-ql8hp
      @macavity-ql8hp 4 года назад +112

      急がば回れ(物理)

    • @user-pz4iz3oh8l
      @user-pz4iz3oh8l 4 года назад +76

      いそがば(サイクロイドの軌跡で)回れ(物理)

    • @ch-ju2iw
      @ch-ju2iw 4 года назад +40

      急がば回った方がいいけど、サイクロイド以外はダメ。

    • @SWORD_219
      @SWORD_219 4 года назад +12

      琵琶湖(ことわざの成り立ちぐらいちゃんと知ってくれ)

    • @ぼたもち-b3r
      @ぼたもち-b3r 4 года назад +20

      SWORD / ソード
      クソリプェ

  • @ko-ji
    @ko-ji  4 года назад +452

    自転車で踏んだガムが描く軌跡

    • @無銘の剣製
      @無銘の剣製 4 года назад +51

      『ぶちゃっ………………………』
      『ぐるんぐるんぐるん(激臭)』
      もしかして
      ガムじゃなくてウンk(略

    • @user-HiRoSe
      @user-HiRoSe 4 года назад +16

      くっ付いた瞬間ガムの角運動量が激増しましたね

    • @山口裕子-w1r
      @山口裕子-w1r 4 года назад +10

      お願いです。
      地球の海のなかの海底火山が一斉に噴火するとどうなるんですか?

    • @matsuokenshirou
      @matsuokenshirou 4 года назад +21

      今まで聴いた中で一番わかりやすいサイクロイドの説明

    • @ジャスミンサン-u4y
      @ジャスミンサン-u4y 4 года назад +2

      地下鉄

  • @bow-nuts
    @bow-nuts 4 года назад +193

    補足
    サイクロイドは最速降下曲線であると同時に、等時降下曲線でもあるのですよ。
    曲線の最降下点をゴールとし、初速0&重力のみで降下する場合、
    スタート地点の高さに関わらず到達までの時間が変わらないという法則ですね。

    • @user-HiRoSe
      @user-HiRoSe 4 года назад +19

      サイクロイドのどこから出発しても最下点に着くまでにかかる時間は同じということですね!

    • @user-HiRoSe
      @user-HiRoSe 4 года назад +7

      ゴリラマウンテン コメ主ではありませんが、言われてみればそうですね

    • @bow-nuts
      @bow-nuts 4 года назад +32

      ゴリラマウンテン 高校物理の範囲では、
      「”振れ幅が充分に小さい場合に限り”、単振り子は等時性を持つ。」と習います。
      この時の重りの軌道は円弧型ですね。
      実は振れ幅が大きくなると等時性は破れてしまうのですが、
      それを解消する為に研究されたのが「サイクロイド軌道を描く振り子」です。

    • @蝸牛鳩
      @蝸牛鳩 4 года назад +1

      ぼーなす そんな事が可能なんですか⁉︎

    • @user-HiRoSe
      @user-HiRoSe 4 года назад

      ぼーなす Wikipediaにそんなのありましたね

  • @ホットドッグ-d5j
    @ホットドッグ-d5j 4 года назад +393

    『一番の近道は遠回りだった』『遠回りこそが俺の最短の道だった』

    • @hatahata.0329
      @hatahata.0329 4 года назад +30

      ジャイロォ…

    • @user-pr9bg8og5r
      @user-pr9bg8og5r 4 года назад +7

      絶対あると思った

    • @hatahata.0329
      @hatahata.0329 4 года назад +28

      @【三代目】チャンネル登録しておくと古参ぶることができるよ!
      「飢え死にし」
      古文みたいだな。

    • @aaaaaa-kx6km
      @aaaaaa-kx6km 4 года назад +17

      @@hatahata.0329 「飢え死にし」を現代語訳しなさい
      とか出て来そう

    • @user-Shigeharu
      @user-Shigeharu 4 года назад +1

      急がば回れ

  • @HATOPOOOOoOoOPo
    @HATOPOOOOoOoOPo 4 года назад +193

    本当に同じ条件か?って思うほどスピードが違う。やっぱり物理は面白い!

    • @いくら-c4x
      @いくら-c4x 4 года назад +6

      物理は面白い。が、何故計算で求めようとしてしまったのだろうか

    • @HATOPOOOOoOoOPo
      @HATOPOOOOoOoOPo 4 года назад +7

      いくら。。。
      思想だけでは物足りなくなったからだよ

    • @ぴくるす-q4c
      @ぴくるす-q4c 4 года назад +12

      @@いくら-c4x 人類が持っている言語の中で、1番正確に世界を記述できるからって厨二病出しとく

    • @torsadesdepo1ntes
      @torsadesdepo1ntes 4 года назад +4

      いくら。。。 むしろ面白いから計算したくなるんだろ

    • @はなはな-d9w
      @はなはな-d9w 3 года назад +3

      @@いくら-c4x 計算式が判れば偶然が必然に限りなく近づくんだぜ?
      こんなワクワク他にあるめいっ!

  • @user-pf1qu5xq8e
    @user-pf1qu5xq8e 4 года назад

    エイペックスの落下するときよく使う

  • @箱-i7j
    @箱-i7j 4 года назад +5

    こういう揃った動きを見ると気持ちいい

  • @カツカレー炒飯-l8r
    @カツカレー炒飯-l8r 3 года назад

    球技祭の背ネームサイクロイドにしようかな

  • @anker2522
    @anker2522 3 года назад

    仮面ライダービルドのボルテックアタックもサイクロイド

  • @yazyuseeeen
    @yazyuseeeen 4 года назад

    野球のバット振る時に描く曲線のやつ?

  • @user-sg1zi9qq6g
    @user-sg1zi9qq6g 4 года назад +1

    今日ちょうど授業で出てきたのですごくありがたいです!サイクロイド万歳!!

  • @Nanoha1st
    @Nanoha1st 3 года назад +1

    ふと、思ったんですけど2:10辺りからの実験の際の赤玉達の位置を結ぶとサイクロイドになりませんかね?
    各角度による最速到達位置となり、つなげた線がサイクロイドになりそうな気がするんですけど…

  • @dedensya1
    @dedensya1 3 года назад

    変分法ってやつか。fにε足すやつっていうくらいしか憶えてない。

  • @彼女が欲しいだいこんおろしさん

    証明を知りたすぎる…!

  • @MultiHuhihi
    @MultiHuhihi 4 года назад

    てことはサイクロイドのような体重移動が理想的な投球フォームてわけか(野球の話ね)

  • @yowaimann
    @yowaimann 3 года назад

    これ重力じゃなくて磁石にしたらどうなるんだろう

  • @rider3go
    @rider3go 4 года назад +3

    神社仏閣の屋根があの形をしているのもサイクロイド曲線を使っているみたいですね。
    遥か昔から使われているけれど、昔の日本人ってそういう事を知っていたのが凄いです。

  • @ian-df6dc
    @ian-df6dc 4 года назад

    半径違いのサイクロイドだとどうなるんだろう

  • @GlassOnion0323
    @GlassOnion0323 4 года назад +1

    サイクロイドとは関係ないですが 1:51 からの直線の坂を下るボールが円状に広がってるように見えたので計算してみたらやっぱり円の上に乗るっぽいですね。
    計算:
    重力加速度をg、スタートからの時間をt、スタート位置を原点、右方向をx軸方向、上方向をy軸方向、坂の傾きをθ(水平の時に0)とすると、t秒後のボールの座標は (g * sinθ * cosθ * t^2 / 2, -g * (sinθ)^2 * t^2 / 2)
    この座標は、倍角の公式から ((g * t^2 / 4) * sin2θ, (g * t^2 / 4) * cos2θ - g * t^2 / 4) と表せる。
    これは (0, -g * t^2 / 4) を中心とする半径 g * t^2 / 4 の円上の点となる。

    • @kit443
      @kit443 4 года назад +1

      自分は極座標で解き、答えも同じになりました。

  • @Ka1n_q0191wz
    @Ka1n_q0191wz 4 года назад +1

    なんも関係無くてすみません。今日理科で宇宙と星とかの勉強しました。
    今日も動画面白かったです!!

  • @birddomi
    @birddomi 4 года назад

    次はアステロイドをお願いします

  • @をあ-y9g
    @をあ-y9g 4 года назад +60

    2点を結ぶ『最短距離』には時間的な最短距離と長さ的な最短距離がある…ってやつですね。リアルで作りたいけど作り方が分からない。

    • @オレンヂペコ
      @オレンヂペコ 4 года назад +6

      歯車と、その歯と噛み合う歯が直線状に並んだ定規を用意したら一応書けそう

    • @左中庸
      @左中庸 3 года назад +2

      @@オレンヂペコ チャレンジとかの付録にそんなのあったな()

  • @user-sn1tm3iz6f
    @user-sn1tm3iz6f 4 года назад

    今回は坂道をサイクロイドの形に加工しましたが、逆に転がす物体をサイクロイドで囲まれた形にした時は転がるスピードが早くなるのでしょうか?気になります、、

  • @user-qb8le3me9e
    @user-qb8le3me9e 4 года назад +14

    スチールパンって楽器の動作原理を知りたいです

    • @ian-df6dc
      @ian-df6dc 4 года назад +2

      賛成

    • @無銘の剣製
      @無銘の剣製 3 года назад +1

      鉄の粉を高い温度で融かして、型に流し込むと………………
      スチールのパンができます。
      (フライパン並感)

  • @higamma
    @higamma 4 года назад

    これって流体にはどう作用するんですか?液体の配管もサイクロイドが一番早く流れるんですか?

  • @takuttt4899
    @takuttt4899 4 года назад +1

    この動画がきっかけでサイクロイドに興味を持ちました。サイクロイドについて調べていくとサイクロイド減速機というものを見つけました。サイクロイド減速機について解説していただきたいです🙇‍♂️

  • @gamesassam4096
    @gamesassam4096 3 года назад

    スケボーパークとかのプールが円弧なのはこういう理由なのか

  • @dottokonishiki8740
    @dottokonishiki8740 4 года назад

    サイクロイド同士はどうなるんですか?
    質問ズレてます?

  • @らんまる-v8q
    @らんまる-v8q 3 года назад

    出発点から垂直に降下したのち、ゴールの高さまで来たら直角に曲がる道は最速じゃないんかな?したみたいな感じの。直角に曲がる場所は減速しないようにもちろん曲線でだけど。
    出発点
    |
    |
    |
    L________ゴール

  • @zomzon8274
    @zomzon8274 3 года назад

    東京ー大阪間をサイクナントカで結ぶのだ。

  • @Gモジラ
    @Gモジラ 4 года назад

    dig this というゲームをやっていてなんとなく感じていた事がわかりました。ありがとうございます。

  • @user-bq1hg2fr9g
    @user-bq1hg2fr9g 3 года назад

    物理学というより芸術として楽しめました。

  • @オレはイケメン
    @オレはイケメン 4 года назад

    人生設計の参考にします

  • @yoohtann
    @yoohtann 3 года назад

    人間が100m走を直線とサイクロイド方式で競ったらどうなるか気になる

  • @rurira566
    @rurira566 4 года назад

    力学的エネルギー保存の法則つかうってことだよね??

  • @tkwgd4001
    @tkwgd4001 4 года назад

    眼から鱗でした。「cycloid」って響きも、カッコいいですね。

  • @hatahata.0329
    @hatahata.0329 4 года назад +248

    理科と人生が同時に学べる深い動画

    • @tanabeh8841
      @tanabeh8841 3 года назад +6

      ただし、敷かれたレールの上を逸れてはならない人生

    • @205andSnotsolong
      @205andSnotsolong 3 года назад

      急がば回れ

    • @SeibuP_SS17
      @SeibuP_SS17 3 года назад

      深い

    • @hirohori2300
      @hirohori2300 3 года назад

      遠回りこそが最短の道だった?

  • @gm.kh.5214
    @gm.kh.5214 4 года назад

    クロソイド曲線についてもお願いします!

  • @blendanlumina3598
    @blendanlumina3598 4 года назад

    動画と関係ないんですけど、はずみ車の構造がどこ探してもないので良さそうな資料あれば教えてください

  • @ryoushisan9974
    @ryoushisan9974 4 года назад +92

    1:40 当然と言えば当然なのかもしれないけど、直線を転がる球を繋いで描く軌跡がサイクロイド曲線に近い形になるのは興味深いところ。

    • @yu_88ktym
      @yu_88ktym 4 года назад +6

      凄い綺麗だなーと思ったんで考えたのですが、なぜ当然なのでしょうか?

    • @ryoushisan9974
      @ryoushisan9974 4 года назад +6

      @@yu_88ktym 自分も「当然」と表記しちゃいましたが、実際なぜなんでしょうかね?
      なんだか反比例するナニカの曲線に見えちゃったんだと思ってますが・・・

    • @yu_88ktym
      @yu_88ktym 4 года назад +31

      @@ryoushisan9974 あまりにも気になって計算してみたんですが、どうやら真円に乗るようです。
      (半径(gt^2)/ 4、重力の方向にgt^2/4 で移動する円)
      なるほど、これだけ見ると真円自体がgt^2 / 4で自由落下しているという風に見えますね(謎)。すごく面白い。
      (何度も消したり書いたりごめんなさい・・・。)

    • @s009kawa
      @s009kawa 3 года назад +3

      @@yu_88ktym 直線の坂と重力から真円が生まれる所に物理の深淵を垣間見た

  • @パトリック-e7x
    @パトリック-e7x 3 года назад

    これって位置エネルギーとか関係してるんですか?

  • @t.hirokilego29
    @t.hirokilego29 4 года назад +28

    自転車で踏んだガムの軌跡は分かりやす過ぎる笑

  • @suiso_chan
    @suiso_chan Год назад

    サイクロイドが最速なのはあくまでも重心の通過位置の軌跡なので、物体の径を大きくすると重心がずれてしまい、遅くなります。

  • @user-smaykad
    @user-smaykad 3 года назад

    これからは急がばサイクロイドで頑張ります

  • @POWER-rj9vb
    @POWER-rj9vb 4 года назад +67

    学校までの通学路をサイクロイドにすれば最強

    • @fuzzy_navel
      @fuzzy_navel 4 года назад +26

      学校まで摩擦がなければ...(`・ω・´)

    • @user-HiRoSe
      @user-HiRoSe 4 года назад +9

      超距離滑り台かな?

    • @mentoscola4160
      @mentoscola4160 4 года назад +29

      学校が家より標高が高い人は永遠に学校に行けない…(´・ω・)

    • @無銘の剣製
      @無銘の剣製 4 года назад +34

      @@mentoscola4160
      ちょうど学校に行けない理由を探していたので助かりました
      ( ≧∀≦)ノ

    • @Melonpanm4n
      @Melonpanm4n 4 года назад +3

      走るー走るーーおれーたーちー

  • @TCzvrAw3o7H
    @TCzvrAw3o7H 4 года назад

    超楽しい動画ありがとうございます。

  • @warabi_rabbit64
    @warabi_rabbit64 4 года назад

    直線上より下に凸の曲線上の方が速いことは知っていましたが、最速はサイクロイドでしたか
    この動画でやっと正解にたどり着きました

  • @CaveTroll-jq7nl
    @CaveTroll-jq7nl 3 года назад +1

    大きさの違うサイクロイド曲線ではどれも同じになるか気になる

  • @zd1697
    @zd1697 4 года назад

    証明がぜひ見たい。というか証明のざっくり解説ぜひ拝見したい。

  • @MsNishinishi
    @MsNishinishi Год назад

    この動画を作れる人は日本に何人くらいいるのでしょう。私も作りたい

  • @simabukubukuro
    @simabukubukuro 4 года назад +1

    大きさの異なるサイクロイド曲線でAB間の到達時間を比べるとどうなるのですかね

  • @motosu7037
    @motosu7037 4 года назад

    クロソイド曲線についても特徴を分かりやすくした動画とかあると嬉しいです

  • @user-jq8kr5kf5d
    @user-jq8kr5kf5d 3 года назад

    これの定性的な理由が知りたい

  • @ソース樽樽
    @ソース樽樽 3 года назад

    ジェットコースターってこれ?

  • @harikuroku
    @harikuroku 4 года назад

    何で遠回りなのに早いんだよ、どんな細工しやがった!?

  • @Rera-lw9sy
    @Rera-lw9sy 4 года назад

    三色ペンの仕組みお願いします!

  • @nanino6672
    @nanino6672 4 года назад +1

    2:45 頃の各直線を転がってるボールを点として、その点と点を結びつけたらサイクロイドと合致したりしないかな

  • @山中あきら-p2n
    @山中あきら-p2n 4 года назад

    分かりやすい動画でいいね!😷

  • @KING-nz9ef
    @KING-nz9ef 4 года назад

    車のエアバックが開く仕組みの解説お願いします

  • @坂え上え
    @坂え上え 4 года назад +1

    5年です。いつも見ています

  • @user-xj9wq4xf1b
    @user-xj9wq4xf1b 4 года назад

    【エンコーを比べてみた?】
    なんて卑猥😭

  • @yukiyukiyukiyuki
    @yukiyukiyukiyuki 4 года назад

    数3でサイクロイド出てくるが、コイツ見ると何者なのかわかりやすい!

  • @nova-t
    @nova-t 4 года назад

    2点を通るサイクロイドは1つだけじゃないよな?それらは全部同時?

  • @SALTMEN-zt2jm
    @SALTMEN-zt2jm 3 года назад

    要は急がば回れってことやな

  • @celestiaasl7640
    @celestiaasl7640 3 года назад

    e、π、φ
    どうしてこの3つの数はここまで美しい法則があるのだろう

  • @user-qv6sw2wq9k
    @user-qv6sw2wq9k 4 года назад

    掃除機とか炊飯器のコンセントを伸ばして縮めるところの仕組みが知りたいです!

  • @みずか-w8u
    @みずか-w8u 4 года назад

    摩擦有りで転がっていく場合はどうなるのか気になるところ

  • @yb1974
    @yb1974 4 года назад

    upお疲れ様です。リクエストなのですが、釣りの仕掛けを最も遠くに飛ばす方法を物理エンジンで導く動画が見たいです。

  • @ねじまきどり
    @ねじまきどり 4 года назад

    解析力学でやったっけな。

  • @くまにうむ
    @くまにうむ 4 года назад +1

    サイクロイド……また一つ賢くなれました
    うぽつです。

  • @VAZD_Cr
    @VAZD_Cr 4 года назад

    急がば回れとはまさにこの事

  • @n-yan670
    @n-yan670 3 года назад

    これの実用例としては、屋根をサイクロイド曲線で作ると水捌けがいい、って言うのがありますね。

  • @ysnsmy9201
    @ysnsmy9201 4 года назад

    サイクロイド同士だと小さなサイクロイドの方が早い?

  • @yukenak
    @yukenak 4 года назад +2

    どの曲線がサイクロイドなのかわかる方法が欲しいです

  • @user-vu6tw4in2v
    @user-vu6tw4in2v 4 года назад

    飛行機の空戦機動のローヨーヨーとかは速度かせぐ為に下降するしこれもそれに近いのかな

  • @干し葡萄
    @干し葡萄 4 года назад

    縦の長さが円の直径が高さで横は円の外周だから、どんな円を元にしても縦横の対比は変わらないって認識でオケ?
    あと、水平に置いたサイクロイドの両端はほとんど垂直になる筈だから見た目以上に楕円ですよねコレ(端っこほど曲線が強くなるって意味です)

  • @ぽんげ
    @ぽんげ 4 года назад

    待ってましたー!

  • @chaikagome9725
    @chaikagome9725 4 года назад

    直線 v.s. 曲線 なら感覚的に曲線が早いだろうと判ります。最初により垂直に近くなっている事で加速できるから、です。が、どんな大きさの円弧より必ずサイクロイドが早いというのは感覚的には解りませんでした。その解説があるかと思ったらなくて、がっかりw
    (あと、動画で出てきた二つの円弧のように、違う大きさの二つのサイクロイドの勝負では、どんな結果になるのでしょうか)

  • @user-oz4qw7gr8m
    @user-oz4qw7gr8m 4 года назад +1

    個人的には直線を転がる点が半円を描いてるように見えるのが面白かった

  • @あち-r4x
    @あち-r4x 4 года назад +2

    アイアンマンみたいに上空1~5kmくらいから落下しても耐えられるスーツがどれくらいなのか知りたいです

    • @user-es7cf1in7k
      @user-es7cf1in7k 4 года назад

      あれって関節部分とか動けるようになっている以上、どれだけ固くても中の人大ケガしそうな気がしますけどどうなんでしょう

    • @無銘の剣製
      @無銘の剣製 4 года назад

      ウォーマシンの中の人が、
      (ローズ大佐?)
      半身不随になったのは、
      アイアンスーツの型が古かったからかな。

  • @一般人-v7p
    @一般人-v7p 4 года назад +1

    サイクロイドというのは初めて聞いたけど、スタート地点の角度的にカーブの方が速そうだなとは思った
    でもあそこまで差が出るとは思わんかった…
    まさに急がば回れ(物理)だな

  • @ixsiid
    @ixsiid 4 года назад

    サイクロイド同士の比較も見たいです

  • @AlxenoWings
    @AlxenoWings 4 года назад +17

    見るのは楽しいけど求めるのは地獄なやつ()

  • @カズマ-t6v
    @カズマ-t6v 4 года назад +47

    公共交通機関に利用出来ればなー

    • @カズマ-t6v
      @カズマ-t6v 4 года назад +3

      Ulick Norman Owen なるほど。確かに..

    • @落合秀之-z6s
      @落合秀之-z6s 4 года назад +4

      新幹線でその発想があったようですが、いきおい地下のみを進むことから…。(^_^;)

    • @JR-ev4ui
      @JR-ev4ui 4 года назад +21

      それはもうジェットコースターなのでは?

    • @アルト-b7w
      @アルト-b7w 4 года назад +16

      摩擦ゼロとか、土地の所有関係という摩擦とか、いろいろアルト思われる

    • @matsuokenshirou
      @matsuokenshirou 4 года назад +3

      JR kouki 確かにジェットコースターで活用され(て)そう

  • @user-hb2yj1bx5z
    @user-hb2yj1bx5z 4 года назад

    よびのりがみているだと。

  • @Peijie-t6h
    @Peijie-t6h 4 года назад

    こーじさん!待ってたよ

  • @れもん-f9j
    @れもん-f9j 4 года назад +3

    「直線で落ちていくだけの人生」と「始めは躓いても最後には登っていく人生」

  • @ペカポン
    @ペカポン 3 года назад

    半径10センチのサイクロイド曲線と、半径20センチのサイクロイド曲線の交点はどちらが最速になるんでしょうか??

  • @linus8976
    @linus8976 4 года назад

    いいこというやん!

  • @zanegu3470
    @zanegu3470 3 года назад

    ワープ?

  • @user-xk3he3le2w
    @user-xk3he3le2w 4 года назад

    エアバックの仕組みが知りたいです!!!

  • @chr3778
    @chr3778 4 года назад

    円の大きさを変えても………………大きさが違うサイクロイドが出来るだけか。なるほど。

  • @user-pm4id2yv2i
    @user-pm4id2yv2i 3 года назад

    1:22の実験で思ったんだが、ランダムな直線上を自由落下する動点を結んだ時の曲線が均一な曲線にみえたきがするんだけどあれはどんな曲線なんだろうか

  • @user-ob8rb6io5l
    @user-ob8rb6io5l 4 года назад

    これを柳田スイング曲線とも呼ぶ

  • @perorin6963
    @perorin6963 4 года назад +2

    そういえば、理想的な歯車の歯の形はサイクロイド曲線らしいですね。
    実際は、サイクロイド曲線の歯の形を作るのは技術的に難しいから、インボリュート曲線だったと思います。