Jejku, Pana filmy to moje odkrycie półrocza. To niesamowite jak prosto można wyłożyć, to co u mnie na wydziale nawet zdania nie zrozumiałem. Ekstra! :)
A w ogóle to zapomniałem Panu podziękować, 5 miesięcy temu, w lutym zdałem poprawkę ze stabilności, jestem już na końcówce studiów, wszystkie egzaminy pozaliczane, przebrnąłem przez automatykę dzięki Pana filmom, bardzo mi i kolegom z grupy pomogły, świetna robota i przejrzyste tłumaczenie! Jeszcze raz dziękuję! :)
1:31:40 dlaczego mnożąc przez sprzężenie czyli razy -j, w mianowniku otrzymujemy 1, przecież przy j omega jest +1 a mnożąc +1 razy -1 wychodziłoby - omega
Dzień dobry, nagra Pan coś z elementu korekcyjnego? Bo 29 stycznia mamy grupowo egzamin i cienko to widzimy. Jeśli jest szansa to bardzo prosimy. Pana filmy się rozniosły po całej grupie, ale na egzaminie będziemy musieli też po wyliczeniu, że układ jest niestabilny - dokonać korekcji.
Dziękuję za komentarz. Będę miał ten temat na uwadze, ale dopiero w bliżej nieokreślonej przyszłości. Do wskazanego terminu niestety na pewno nie dam rady 😕 Życzę powodzenia i dzięki za propozycję kolejnego materiału do listy ;)
W 1:52:57 dlaczego daje się ten warunek P(w)>0 a nie P(w)>-1 skoro jeśli wykres przetnie oś w przedziale (-1,0) to również będzie stabilny? (Wiem że to nie błąd ale chciałbym wiedzieć skąd się to wzięło)? Edit jednak to był błąd zobaczyłem w erracie:D
1:39:49 znów pojawia się wzór, który był użyty w poprzednim przykładzie. Mam pytanie. Czy w przypadku stabilności są jeszcze jakieś inne szczególne wzory? Nie mogę znaleźć w internecie szczegółów a nie zdążę teraz nadrobić matematyki.
To jest akurat wzór skróconego mnożenia a^2 - b^2 = (a-b)*(a+b). Jeśli do wzoru dołożysz "j", a jak wiadomo j^2 = -1 (lub z matematyki i^2 = -1) to stąd wzór na filmiku
Na ten moment nie mam omówionych korektorów, jedynie regulatory PID / sprzężenie od stanu. Jeśli się nie mylę, tematy dotyczące korekcji są pod koniec podręcznika: issuu.com/wydawnictwo_pp/docs/pa_lab
chciałbym wiedzieć co dla nas oznacza, że nasze wahadło matematyczne raz jest stabilne a raz niestabilne, czy dobrze rozumiem, że od pewnego wzmocnienia amplituda drgań z każdym okresem staje się coraz większa ? Czyli dla granicznego wzmocnienia 12,95 wahadło bedzię działać/machać stale z taką samą amplitudą oraz okresem
Muszę prosić o doprecyzowanie pytania, najlepiej wskazanie fragmentu, w którym mówię o tym. Czy chodzi o stabilność w zależności od wzmocnienia regulatora, czy w kontekście nieliniowości początkowej równań?
Może być to "kwestią nazewnictwa", ja nie wprowadzałem na tym etapie tych wszystkich pojęć, żeby nie pomieszać za bardzo wszystkich informacji. Formalnie pojęcie "stabilny asymptotycznie" oznacza, że układ wróci do stanu pierwotnego po wytrąceniu (przykład kulki w dołku), czyli asymptotycznie będziemy zbiegać do tej konkretnej wartości w odpowiedzi. Natomiast samo "stabilny" zawierać może zarówno stabilność asymptotyczną, jak i granicę stabilności, zatem może być traktowane jako szersze pojęcie (niegasnące oscylacje wtedy również by można określić jako "stabilny"). Istnieje też zamienne określenie "stabilny w sensie Lapunowa" (od nazwiska twórcy nie omawianego tu kryterium), i w tym też zawiera się zarówno stabilność asymptotyczna, jak i granica. Generalnie zależy od prowadzącego już, jakie dokładnie nazewnictwo wprowadzi. W linku postarałem się rozrysować to, o czym pisałem: drive.google.com/file/d/1117YPzlSnsW0N3C99hKEL5zXge9Quuhp/view?usp=sharing Ja w kolejnych materialach już będę te bardziej złożone pojęcia wprowadzał ;)
Jeśli mamy mnożenie wyrażeń sprzężonych (a-jb)(a+jb) = a^2 + b^2, i z tego zdaje się skorzystałem we wskazanym miejscu. Można wymnożyć wszystkie wyrażenia z nawiasu i sobie to też wyprowadzić, powinien wyjść ten sam wynik.
Przepraszam, ale czegoś nie rozumiem. W zadaniu 4d mianownik funkcji jest do 4 potęgi, a przy ostatnim równaniu P(w1) mianownik jest do drugiej potęgi. Skąd się to wzięło?
Mam jeszcze jedno pytanie, Rozwiązywałem zadanie z kryterium Nyquista i była dana transmitancja Gp(s) = 2/(s(s+1). Występuje tutaj inercja pierwszego rzędu, jednocześnie po wyliczeniu wychodzi, że P(w1) = -0.5. Czyli układ jest stabilny, przechodzi tylko przez jedną ćwiartkę, ale jak on dokładnie wygląda? Czy wchodzi na oś -0.5, a potem prostą linią "dojeżdża" do zera?
To pierwsze to rzeczywiście błąd, który jest umieszczony w erracie (link zawsze jest pod filmem, wypisuję tam błędy). Co do drugiego pytania - taki układ będzie zawsze stabilny, bo wykres przechodzi tylko przez jedną ćwiartkę układu; nie ma szans tym samym przeciąć punktu (-1, j0). w1 "nie da się" wyznaczyć, będzie ona nieskończona. Podejrzewam, że wkradł się błąd w poprzednich obliczeniach. Pozdrawiam.
Wtedy zmieni się model całego układu, co należy uwzględnić przy obliczeniu sprzężenia zwrotnego - szczegóły w nagraniu dot. schematów blokowych: ruclips.net/video/1qXPFWZYQsI/видео.htmlsi=om7vtXObHDuM6JB4
Tutaj jest pokazany cały model: drive.google.com/file/d/18eOFq7u3al-hQ7SveVlJicL84Q0bddPG/view?usp=sharing Film natomiast ruclips.net/video/BnQW_vtv5YE/видео.html na końcu.
@@JacekMichalskiAiR nie udziela Pan korepetycji online? :) bardzo dobry ten filmik ale nie wszystkie fragmenty rozumiem. W sobotę mam poprawkę z automatyki
@@MiCha-yz4tq Dziękuję ;) Niestety nie mam aktualnie czasu, by Panu bardziej pomóc. Jednak sugeruję nadrobić też zaległości matematyczne, bo będzie to konieczne, jeśli ma Pan takie braki. Na pewno znajdzie Pan jakieś źródła, może Pan też pytać w komentarzac. W każdym razie życzę powodzenia. :)
Również należy odpowiednio wyznaczyć model całego połączenia, zgodnie z algebrą schematów blokowych. Połączenie pokazane w tym nagraniu jest jednym z możliwych, ale nie jedynym.
![Tee Grizzley - Robbery 8 [Official Video]](http://i.ytimg.com/vi/34_vkNV6wrU/mqdefault.jpg)
Jejku, Pana filmy to moje odkrycie półrocza. To niesamowite jak prosto można wyłożyć, to co u mnie na wydziale nawet zdania nie zrozumiałem. Ekstra! :)
Mam tak samo. Szkoda, że znalazłem nie cały tydzień przed sesją.
@@MrGrom100 to i tak szybko. ja znalazłem na niecały dzień przed egzaminem
Muszę się bardziej "promować" w takim razie, skoro komuś to może pomóc. :D
@@JacekMichalskiAiR jeszcze jak!
A w ogóle to zapomniałem Panu podziękować, 5 miesięcy temu, w lutym zdałem poprawkę ze stabilności, jestem już na końcówce studiów, wszystkie egzaminy pozaliczane, przebrnąłem przez automatykę dzięki Pana filmom, bardzo mi i kolegom z grupy pomogły, świetna robota i przejrzyste tłumaczenie! Jeszcze raz dziękuję! :)
Super materiał, w sam raz do obejrzenia przed sesją ;D
Pozdrawiam!
te filmy to cos pieknego ;D niekoniecznie chodzi o to, ze moj wykladowca jest beznadziejny, ale sam fakt nagrania czegos takiego tak cieszy ;D
Świetnie wytłumaczone
1:43:38 dlaczego pominął Pan w zapisie równania -8 omega? Wpisał pan tylko samą omegę sprzed nawiasu
1:31:40 dlaczego mnożąc przez sprzężenie czyli razy -j, w mianowniku otrzymujemy 1, przecież przy j omega jest +1 a mnożąc +1 razy -1 wychodziłoby - omega
Dzień dobry, nagra Pan coś z elementu korekcyjnego? Bo 29 stycznia mamy grupowo egzamin i cienko to widzimy. Jeśli jest szansa to bardzo prosimy. Pana filmy się rozniosły po całej grupie, ale na egzaminie będziemy musieli też po wyliczeniu, że układ jest niestabilny - dokonać korekcji.
Dziękuję za komentarz. Będę miał ten temat na uwadze, ale dopiero w bliżej nieokreślonej przyszłości. Do wskazanego terminu niestety na pewno nie dam rady 😕
Życzę powodzenia i dzięki za propozycję kolejnego materiału do listy ;)
1:46:05 jak rozpoznać czy układ jest z całkowaniem czy bez całkowania? Nie potrafię odróżnić z której ćwiartki powinienem rozpocząć rysowanie wykresu.
W 1:52:57 dlaczego daje się ten warunek P(w)>0 a nie P(w)>-1 skoro jeśli wykres przetnie oś w przedziale (-1,0) to również będzie stabilny? (Wiem że to nie błąd ale chciałbym wiedzieć skąd się to wzięło)?
Edit jednak to był błąd zobaczyłem w erracie:D
Kiedy jest ten moment w wyznaczaniu postaci widmowej, gdy wiemy że możemy rozdzielić równanie na część rzeczywistą i urojoną?
1:39:49 znów pojawia się wzór, który był użyty w poprzednim przykładzie. Mam pytanie. Czy w przypadku stabilności są jeszcze jakieś inne szczególne wzory? Nie mogę znaleźć w internecie szczegółów a nie zdążę teraz nadrobić matematyki.
To jest akurat wzór skróconego mnożenia a^2 - b^2 = (a-b)*(a+b). Jeśli do wzoru dołożysz "j", a jak wiadomo j^2 = -1 (lub z matematyki i^2 = -1) to stąd wzór na filmiku
Witam, może Pan sprawdzić maila w celu zerknięcia na rozwiązanie mojego zadania?
Ma Pan gdzieś filmik dotyczący zastosowania elementu korekcyjnego, żeby układ niestabilny wprowadzić w stan stabilności?
Na ten moment nie mam omówionych korektorów, jedynie regulatory PID / sprzężenie od stanu. Jeśli się nie mylę, tematy dotyczące korekcji są pod koniec podręcznika: issuu.com/wydawnictwo_pp/docs/pa_lab
@@JacekMichalskiAiR spokojnie, nie zdałem egzaminu i czeka mnie rok powtarzania, zapewne wszystkie Pana materiały przetworzę w tym czasie
chciałbym wiedzieć co dla nas oznacza, że nasze wahadło matematyczne raz jest stabilne a raz niestabilne, czy dobrze rozumiem, że od pewnego wzmocnienia amplituda drgań z każdym okresem staje się coraz większa ? Czyli dla granicznego wzmocnienia 12,95 wahadło bedzię działać/machać stale z taką samą amplitudą oraz okresem
Muszę prosić o doprecyzowanie pytania, najlepiej wskazanie fragmentu, w którym mówię o tym. Czy chodzi o stabilność w zależności od wzmocnienia regulatora, czy w kontekście nieliniowości początkowej równań?
Czym różni się stabliność od stabilności asymptotycznej? czy to tylko kwestia nazewnictwa
Może być to "kwestią nazewnictwa", ja nie wprowadzałem na tym etapie tych wszystkich pojęć, żeby nie pomieszać za bardzo wszystkich informacji. Formalnie pojęcie "stabilny asymptotycznie" oznacza, że układ wróci do stanu pierwotnego po wytrąceniu (przykład kulki w dołku), czyli asymptotycznie będziemy zbiegać do tej konkretnej wartości w odpowiedzi. Natomiast samo "stabilny" zawierać może zarówno stabilność asymptotyczną, jak i granicę stabilności, zatem może być traktowane jako szersze pojęcie (niegasnące oscylacje wtedy również by można określić jako "stabilny"). Istnieje też zamienne określenie "stabilny w sensie Lapunowa" (od nazwiska twórcy nie omawianego tu kryterium), i w tym też zawiera się zarówno stabilność asymptotyczna, jak i granica. Generalnie zależy od prowadzącego już, jakie dokładnie nazewnictwo wprowadzi. W linku postarałem się rozrysować to, o czym pisałem: drive.google.com/file/d/1117YPzlSnsW0N3C99hKEL5zXge9Quuhp/view?usp=sharing
Ja w kolejnych materialach już będę te bardziej złożone pojęcia wprowadzał ;)
@@JacekMichalskiAiR Okej rozumiem, dziękuje bardzo :)
Mam pytanie. Od 1:31:38 jak wyliczamy to równanie, czy korzystamy tam z jakichś wzorów? Bo np. nagle znika j przy jw itd. Proszę o podpowiedź
Jeśli mamy mnożenie wyrażeń sprzężonych (a-jb)(a+jb) = a^2 + b^2, i z tego zdaje się skorzystałem we wskazanym miejscu. Można wymnożyć wszystkie wyrażenia z nawiasu i sobie to też wyprowadzić, powinien wyjść ten sam wynik.
Przepraszam, ale czegoś nie rozumiem. W zadaniu 4d mianownik funkcji jest do 4 potęgi, a przy ostatnim równaniu P(w1) mianownik jest do drugiej potęgi. Skąd się to wzięło?
Mam jeszcze jedno pytanie, Rozwiązywałem zadanie z kryterium Nyquista i była dana transmitancja Gp(s) = 2/(s(s+1). Występuje tutaj inercja pierwszego rzędu, jednocześnie po wyliczeniu wychodzi, że P(w1) = -0.5. Czyli układ jest stabilny, przechodzi tylko przez jedną ćwiartkę, ale jak on dokładnie wygląda? Czy wchodzi na oś -0.5, a potem prostą linią "dojeżdża" do zera?
To pierwsze to rzeczywiście błąd, który jest umieszczony w erracie (link zawsze jest pod filmem, wypisuję tam błędy). Co do drugiego pytania - taki układ będzie zawsze stabilny, bo wykres przechodzi tylko przez jedną ćwiartkę układu; nie ma szans tym samym przeciąć punktu (-1, j0). w1 "nie da się" wyznaczyć, będzie ona nieskończona. Podejrzewam, że wkradł się błąd w poprzednich obliczeniach. Pozdrawiam.
@@JacekMichalskiAiR Bardzo Panu dziękuję za pomoc i wszystkie odpowiedzi. Dzisiaj wieczorem będę pisać kolokwium z ćwiczeń. Oby się udało :3
Zdałem :)
A co zrobić jeśli na pętli sprzężenia zwrotnego mam jakieś H(s) zamiast jedynki? Pomnożyć wzmocnienia z obu linii?
Wtedy zmieni się model całego układu, co należy uwzględnić przy obliczeniu sprzężenia zwrotnego - szczegóły w nagraniu dot. schematów blokowych: ruclips.net/video/1qXPFWZYQsI/видео.htmlsi=om7vtXObHDuM6JB4
@@JacekMichalskiAiR dziękuję
I skąd się wziął radian na sekundę? Było to gdzieś wcześniej omawiane?
Rad/sek to jest jednostka, w jakiej podaje się pulsację. Było omówione w materiale dot. charakterystyk częstotliwościowych.
pytanie odnośnie ostatniego pliku pdf. Gdzie dokładnie została wyprowadzona transmitacja na wahadło, który filmik?
Tutaj jest pokazany cały model: drive.google.com/file/d/18eOFq7u3al-hQ7SveVlJicL84Q0bddPG/view?usp=sharing
Film natomiast ruclips.net/video/BnQW_vtv5YE/видео.html na końcu.
Dlaczego w 1:32:36 korzystając ze wzoru skróconego mnożenia nie podnosimy j do potęgi drugiej, tylko pomijamy?
Z własności jednostka urojona podniesiona do kwadratu wynosi j^2 = -1.
@@JacekMichalskiAiR dziękuję bardzo, a jest gdzieś lekcja z omówionymi wszystkimi własnościami? Bo rozumiem ze jest tego więcej
@@MiCha-yz4tq To już bardziej będzie matematyka / analiza matematyczna ;) Ja nie mam omówionych od podstaw liczb zespolonych.
@@JacekMichalskiAiR nie udziela Pan korepetycji online? :) bardzo dobry ten filmik ale nie wszystkie fragmenty rozumiem. W sobotę mam poprawkę z automatyki
@@MiCha-yz4tq Dziękuję ;) Niestety nie mam aktualnie czasu, by Panu bardziej pomóc. Jednak sugeruję nadrobić też zaległości matematyczne, bo będzie to konieczne, jeśli ma Pan takie braki. Na pewno znajdzie Pan jakieś źródła, może Pan też pytać w komentarzac.
W każdym razie życzę powodzenia. :)
I co zrobić jeśli układ jest z otwartą pętlą
Również należy odpowiednio wyznaczyć model całego połączenia, zgodnie z algebrą schematów blokowych. Połączenie pokazane w tym nagraniu jest jednym z możliwych, ale nie jedynym.
W podpunkcie 4d P(w) powinno wyjsc -1/2
Zgadza się, ale jest uwzględnione w erracie (link w opisie).
mozna prosić o jakis kontakt?
Zapraszam: jacek.michalski.pp@gmail.com
Czy w układzie ze sprzężeniem zwrotnym nie bedzie wzoru Go(s)/(1*Go(s)) ?
Zgadza się. Czy coś jest nie tak? Edit: w mianowniku 1 + 1*G0 :)