Да особых секретов нет, печатаю любым пластиком АБС, который удается купить, все настройки стандартные, сопло 0,4 мм, температура стола 100 гр, сопло 240 гр. Для приклейки детали на столе использую светлое пиво: держит высокую температуру и хорошо смывается водой, после остывания деталь просто отваливается без усилий. На качество печати возможно сильно влияет жесткость рамы принтера, первоначальная калибровка по осям, а наличие корпуса создает стабильную температуру вокруг зоны печати
В домашних условиях добиться равномерности вращения циклоидальных сложно, нужна высокая точность изготовления и сборки. Здесь обычные зубчатые пары, надеюсь это решит проблему))
@@SergeyDorosh Улучшилась заметно, но все равно уступает обычному шестеренчатому? Будете ли вы пробовать делать такой редуктор с двумя рабочими колесами, для еще большего улучшения равномерности?
Очень интересно. Большое спасибо! Какую максимальную мощность могут эффективно и с хорошим ресурсом преобразовывать такие редукторы? Благодарю за ответ.
Это зависит от материалов, из которых изготовлен редуктор, нужны расчеты на прочность, я их не проводил. Это нужно для определения максимального крутящего момента. КПД этого редуктора тоже пока не измерял
Грубо крутящий момент можно посчитать как произведение входящего момента на передаточное число и на кпд. Такой редуктор больше подходит для шаговых моторов с небольшими оборотами, на высоких будет вибрация
Большое спасибо за видео! А делали ли прикидки насколько снизится максимально передаваемое усилие? Ведь площадь зацепления у шестеренчатой передачи гораздо меньше, чем у циклоидального редуктора, я правильно понимаю?
Спасибо за ваши труды А не было желания спроектировать редуктор с полностью нулевым свободным ходом? Как вариант: в зубчатом зацеплении одно из колёс выполняется сдвоенным, где одно колесо является собственно передающим вращение и момент, а второе служит для создания преднатяга, через упругий элемент соединено с основным и заданным моментом всегда прижимает зубья пары. Не знаю как такое решение грамотно называется, используется там, где хочется высокую точность без прецизионного качества колёс
Доброго времени! Возможно ли создать насос высокого давления для воды героторного типа, желательно герметичный? Либо Вы видите другую лучшую техническую реализацию? У Вас богатый опыт построения героторных систем, спасибо.
Сергей, подскажите пожалуйста, как рассчитать эксцентриситет в этом редукторе? Очень хочу повторить, но не нашел на вашем канале никаких похожих расчетов, сам додуматься не могу, не понимаю принципа. Или, быть может, вы могли бы рассказать о принципе расчета эксцентриситета для шестерней как таковом?
Подскажите, пожалуйста, Сергей, такой редуктор с мотором 500 ватт и оборотами 2500 сможет работать? Принтер ко мне только едет и я буду лишь начинать осваивать это дело. У меня заброшенный проект 4wd платформы для чистки снега и буксировки самолёта в ангар. Изначально ошибся в моторах. На выходе звездочка под цепь выдаёт 570 об. Надо в два раза меньше. Реализуем только цепной редуктор. Но, "под капотом" места мало.
Да, из АБС хорошо делать опытные образцы и мастер-модели для литья в силикон, жидкие пластики сейчас есть с разными физическими свойствами, я показывал про литье ruclips.net/video/HMKCR3Fdk9Q/видео.html
Кто мне объяснит, почему на некоторых редукторах пишут 50:1 а на иных 1:50. Суть не понимаю, ведь редуктор, любой - понижает увеличивая кпд, , так вот как понять соотношения 50:1 и 1:50
@@SergeyDorosh тогда не понимаю, у китайцев есть поворотные оси с 50:1 - но работает он вроде как 1:50 (не совсем уверен). Да и редукторы циклоидальные у них все с обозначением 50:1. Получается китайца не учили 🤷♂️. Спасибо вам огромное
Евгений, в зубчатых парах с внутренним зацеплением проще уменьшить люфт, об этом и в учебниках пишут. Люфт тактильно не ощущается, нужно крутить на стенде. В программе Geargenerator есть возможность задать технологический зазор зацепления, я ставил значение 0,03 мм, другие варианты не пробовал
@@SergeyDorosh учитывая точность 3d печати какой там зазор в реале одному богу известно)) Строго говоря, из-за усадки абс и её неравномерности по факту и профиль чуть-чуть, но будет отличаться от того, что принтер выкладывает
@@SergeyDorosh Почему спрашиваю, планирую собрать манипулятор на этих редукторах в будущем, и если так на глаз оценивать, то движения будут медленными, хочется чуть быстрее
@@proletarian Пробовал печатать для бесколлекторного мотора а2212 930kv , при больших оборотах довольно сильно гремит, думаю рабочее колесо и обод вырезать на фрезере из акрила, а остальное из пластика.Редуктор понижающий только был.
Да, мелкомодульные передачи сложно печатать на принтере, при разработке это является существенным ограничением. Иногда делаю пробную печать, смотрю качество зубьев и увеличиваю их размер если качество плохое
Доброго времени суток Сергей! Можно вам заказать печать двух редукторов ? (подшипники и движки у меня есть) сам напечатал с ваших файлов, не получилось... подшипники встают в идеале, а зацепление на шестерне почему то получается большего размера и одна в другую шестерню не входит... если уменьшу размер, не войдет подшипник. Думаю, лучше у вас купить готовую печать, если есть такая возможность, чем танцевать с бубном. Давно хочу себе вторую руку в виде манипулятора, так как своя только одна, а с железками возится люблю и это отличный выход. хочу собрать себе что то типа этого: ruclips.net/video/89zdA3HPmis/видео.html&ab_channel=DOBOT-RoboticsSolutionProvider мой Скайп astron724
![Lil Uzi Vert - Chill Bae [Official Music Video]](http://i.ytimg.com/vi/D7F42F_JM3U/mqdefault.jpg)
Огромное спасибо за ваши труды !
Это неоценимо !
Человечище, спасибо тебе огромное!
У меня "технический экстаз" от ваших редукторов! :))
)))))
Сергей, а можете сделать видео с обзором всех распечатаны вами редукторов потом? =)
Да, думал над итоговым видео, но пока есть еще несколько вариантов, которые планирую показать))
Супер!
Было бы хорошо если бы вы дали совет по печати ABS пластиком конструкционных деталей . Я думаю у вас уже хороший опыт в этом дел
Да особых секретов нет, печатаю любым пластиком АБС, который удается купить, все настройки стандартные, сопло 0,4 мм, температура стола 100 гр, сопло 240 гр. Для приклейки детали на столе использую светлое пиво: держит высокую температуру и хорошо смывается водой, после остывания деталь просто отваливается без усилий. На качество печати возможно сильно влияет жесткость рамы принтера, первоначальная калибровка по осям, а наличие корпуса создает стабильную температуру вокруг зоны печати
А этот редуктор я пропустил(
Зубья нужно по больше чтоб фрезой 2мм можно было повторить..
Чем вызван такой большой эксцентриситет ?
Скажите, в чем преимущество данного редуктора перед циклоидальным? У него плавность хода, как у обычного шестеренчатого редуктора?
В домашних условиях добиться равномерности вращения циклоидальных сложно, нужна высокая точность изготовления и сборки. Здесь обычные зубчатые пары, надеюсь это решит проблему))
@@SergeyDorosh Вы именно для повышения равномерности вращения, сделали этот редуктор?
@@kirillvinogradov3805 Да, интересно было посмотреть на равномерность, улучшилась заметно
@@SergeyDorosh Улучшилась заметно, но все равно уступает обычному шестеренчатому? Будете ли вы пробовать делать такой редуктор с двумя рабочими колесами, для еще большего улучшения равномерности?
@@kirillvinogradov3805 Пока не думал))
Весь момент приходится от силы на три зуба во второй ступени. Они выдерживают нагрузку "в упор"?
Это зависит от нагрузки и материала шестерни
Очень интересно. Большое спасибо!
Какую максимальную мощность могут эффективно и с хорошим ресурсом преобразовывать такие редукторы?
Благодарю за ответ.
Это зависит от материалов, из которых изготовлен редуктор, нужны расчеты на прочность, я их не проводил. Это нужно для определения максимального крутящего момента. КПД этого редуктора тоже пока не измерял
Какой момент может передать подобный редуктор, можно ли что-то такое сделать для мощного безщеточный двигателя и на входящие обороты до 5 тыс.
Грубо крутящий момент можно посчитать как произведение входящего момента на передаточное число и на кпд. Такой редуктор больше подходит для шаговых моторов с небольшими оборотами, на высоких будет вибрация
Большое спасибо за видео! А делали ли прикидки насколько снизится максимально передаваемое усилие? Ведь площадь зацепления у шестеренчатой передачи гораздо меньше, чем у циклоидального редуктора, я правильно понимаю?
Да, крутящий момент будет меньше, прикидок не делал. Думаю, близок к обычному планетарному
Спасибо за ваши труды
А не было желания спроектировать редуктор с
полностью нулевым свободным ходом?
Как вариант: в зубчатом зацеплении одно из колёс выполняется сдвоенным, где одно колесо является собственно передающим вращение и момент, а второе служит для создания преднатяга, через упругий элемент соединено с основным и заданным моментом всегда прижимает зубья пары. Не знаю как такое решение грамотно называется, используется там, где хочется высокую точность без прецизионного качества колёс
Да, такие колеса с упругими элементами используются в точных механизмах, надо будет подумать))
Доброго времени! Возможно ли создать насос высокого давления для воды героторного типа, желательно герметичный? Либо Вы видите другую лучшую техническую реализацию? У Вас богатый опыт построения героторных систем, спасибо.
Вообще, были мысли сделать героторный насос, только проблему торцевых уплотнений не знаю как решить, возможно с помощью магнитной муфты
Сергей, приветствую, у вас имеются наработки(опыт изготовления, расчеты) по теме brushless motor, BLDC ???
Одно видео недавно было ruclips.net/video/O13j-5SatLQ/видео.html
Сергей, подскажите пожалуйста, как рассчитать эксцентриситет в этом редукторе? Очень хочу повторить, но не нашел на вашем канале никаких похожих расчетов, сам додуматься не могу, не понимаю принципа. Или, быть может, вы могли бы рассказать о принципе расчета эксцентриситета для шестерней как таковом?
Формулы я выводил сам, принцип такой: длина дуги между зубьями рабочего колеса должна быть равна длине дуги между зубями эпицикла
а трение на пластике большое будет? как скоро он сотрется?
Трение будет, нужно смазывать силиконовой смазкой. Конечно, лучше использовать не АБС, а износостойкие пластики типа PETG
Подскажите, пожалуйста, Сергей, такой редуктор с мотором 500 ватт и оборотами 2500 сможет работать?
Принтер ко мне только едет и я буду лишь начинать осваивать это дело. У меня заброшенный проект 4wd платформы для чистки снега и буксировки самолёта в ангар. Изначально ошибся в моторах. На выходе звездочка под цепь выдаёт 570 об. Надо в два раза меньше.
Реализуем только цепной редуктор. Но, "под капотом" места мало.
Для такой мощности АБС слишком слабый материал, если только из PETG попробовать
А где вы подбираете такие подшипники?
Все подшипники есть в базе Компас 3Д, я в нем рисую)
Еще возник вопрос, авс материал хорошо обрабатывается но и быстро истирается, как будут тогда в продолжительной эксплуатации работать такие редукторы?
Да, из АБС хорошо делать опытные образцы и мастер-модели для литья в силикон, жидкие пластики сейчас есть с разными физическими свойствами, я показывал про литье ruclips.net/video/HMKCR3Fdk9Q/видео.html
Кто мне объяснит, почему на некоторых редукторах пишут 50:1 а на иных 1:50. Суть не понимаю, ведь редуктор, любой - понижает увеличивая кпд, , так вот как понять соотношения 50:1 и 1:50
Нас в вузе учили: понижающий 1:50, повышающий 50:1 ))
@@SergeyDorosh тогда не понимаю, у китайцев есть поворотные оси с 50:1 - но работает он вроде как 1:50 (не совсем уверен). Да и редукторы циклоидальные у них все с обозначением 50:1. Получается китайца не учили 🤷♂️. Спасибо вам огромное
Реализовать бы это все в металле?
В металле сложно пока, нет в наличии мощного чпу(( Литьем пластика в силикон неплохой вариант получается, для Нема 17 подходит
Задуматься сделать мотор для сустава экзоскелета сделать как вам эта тема?я думаю детали на электроэрозионном станке сделать
У вас есть вастапп может пообщаемся как нибудь
@@rdmmehanik Вотсап перегружен, можете на почту писать sedo@mail.ru
У вас получился безлюфтовый редуктор .Он в металле таких дурных денег стоит а тут строй робота -манипулятора или 4 координату ..Спасибо за старания .
Спасибо)) У меня разные есть варианты редукторов, посмотрите на канале))
А как в этом варианте дела обстоят с люфтом на выходной паре? Движения без пульсация? Какие способы повышения точности можете предложить?)
Евгений, в зубчатых парах с внутренним зацеплением проще уменьшить люфт, об этом и в учебниках пишут. Люфт тактильно не ощущается, нужно крутить на стенде. В программе Geargenerator есть возможность задать технологический зазор зацепления, я ставил значение 0,03 мм, другие варианты не пробовал
@@SergeyDorosh учитывая точность 3d печати какой там зазор в реале одному богу известно))
Строго говоря, из-за усадки абс и её неравномерности по факту и профиль чуть-чуть, но будет отличаться от того, что принтер выкладывает
@@harchenko_eg Да, мелкий модуль сложно печатать, печатаю сначала пробные варианты, если качество плохое модуль увеличиваю до приемлемого качества))
А если взять безколлекторный мотор, чтобы обороты повысить, редуктор выдержит?
Насчет повышения не знаю, у бесколлекторных и так высокие обороты. Вариант: бесколлекторный + понижающий сейчас делаю
@@SergeyDorosh Почему спрашиваю, планирую собрать манипулятор на этих редукторах в будущем, и если так на глаз оценивать, то движения будут медленными, хочется чуть быстрее
@@proletarian Пробовал печатать для бесколлекторного мотора а2212 930kv , при больших оборотах довольно сильно гремит, думаю рабочее колесо и обод вырезать на фрезере из акрила, а остальное из пластика.Редуктор понижающий только был.
@@borisov_dmitry А если заказать у токаря детали, или это будет дорого?
@@proletarian На токарном вроде не делают шестерни.
Я так понимаю вы редуктора на 3д принтере печатаете? Неужели точности принтера хватает для того, чтобы редуктор плавно работал без закусываний?
Очевидно - да.
Да, мелкомодульные передачи сложно печатать на принтере, при разработке это является существенным ограничением. Иногда делаю пробную печать, смотрю качество зубьев и увеличиваю их размер если качество плохое
Когда уже робота делать будете?
Ага, увлекся редукторами, еще три варианта надо сделать и можно за робота приниматься))
Доброго времени суток Сергей! Можно вам заказать печать двух редукторов ? (подшипники и движки у меня есть) сам напечатал с ваших файлов, не получилось... подшипники встают в идеале, а зацепление на шестерне почему то получается большего размера и одна в другую шестерню не входит... если уменьшу размер, не войдет подшипник. Думаю, лучше у вас купить готовую печать, если есть такая возможность, чем танцевать с бубном. Давно хочу себе вторую руку в виде манипулятора, так как своя только одна, а с железками возится люблю и это отличный выход. хочу собрать себе что то типа этого: ruclips.net/video/89zdA3HPmis/видео.html&ab_channel=DOBOT-RoboticsSolutionProvider
мой Скайп astron724
Александр, немного сейчас загружен, напишите мне через неделю на почту sedo@mail.ru