18:04 можно подробнее? насколько знаю esc sensor идет по юарту (на полетнике только RX) и позволяет статы регуля получать, например температуру, что может быть полезно. Но uart то ли недостаточно быстр, то ли недостаточно оптимален для того, чтобы в алгоритм фильтрации подавать данные об оборотах моторов с нужной частотой. Потому по bidirectional DShot подаются данные, причем момент прохождения магнитом катушки, а полетник по количеству магнитов частоту вращения высчитывает и RPM фильтры двигает на нужные гармоники.
да.. телеметрии недостаточно. там медленно, но в bidirectional DShot фактически моментально. в 32 битных это сразу из коробки, на наших blheli_s такой фишки изначально нет, поэтому можно перепрошить в bluejay и получить функционал фильтрации RPM как на 32битных, более старших собратьев. Ну и конечно настройка протокола моторов должны в DSHOT выставлены быть. вроде очевидно, поэтому в видео не сказал. для перепрошивки отлично подходит онлайн конфигуратор esc-configurator.com
@@SetUP1 вы просто сказали, что esc telemetry нужно включать на 32 битных, а у вас не 32 бита, поэтому двусторонний дшот. Вот я и не смекнул, думал упустил что-то. Кстати, эти прошивки на blheli_s как вам? На многие регули существуют? Я что-то подустал 32битки покупать только лишь для рпм фильтров...
@@SetUP1 чтоб в пидлуп задержку не добавлять? Но вообще вопрос экономический. Мне фристайл интересен, от того лётные характеристики важны, но весь коптер по сути расходник. Лишние 1.5 к. руб. с регуля не такие уж и лишние.
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, почему при переходе по ссылке на сайт BETAFLIGHT на странице сайта нет ссылки для скачивания этой программы? Её для России тоже заблокировали чтоли или я на их странице что-то не понимаю?
Направление моторов у вас правильное, потому что normal/reverse записывается в регулятор, просто бету научили эмулировать запись этой настройки в регулятор, как это сделано в блхели, но без необходимости запускать последний. Режим черепахи я бы рекомендовал настроить: если когда-нибудь повисните на высоком дереве, это может быть чуть ли не единственный вариант вернуть коптер быстро.
@@SetUP1 коптеры как правило всеми 4 винтами не цепляются. с-но включаем режим и раскачиваем тем (теми) пропеллером, который не заблокирован. При изучении, скажем, split-s, часто вешаешься в крону, на самом верху, на альпинистов разориться можно)) разумеется, не настаиваю, просто аргументы "за" привожу
а, ещё... когда коптер падает в пухляк (снег) то может помочь искать. надо очень быстро стиком крутнуть, чтоб моторы/регуль не успели пыхнуть. где гейзер из снега брызнет - там коптер.
ну второе падение в снег и давя газку ситуацию ухудшело, закопал его до земли в сугробе ))). но видео и телеметрия пробивалась. 100 метров примернобыло от меня, т.к. рядом с собой упал . флип сделал неудачно небо белое снег тоже, запутался где низ и вверх,... в общем не туда полетел )))
@@SetUP1 у меня в 400 примерно как-то было, но я не понимал куда именно упал, т.к. краш был от попавшей в камеру воды - осд на сером фоне. Это жесть. На 30 см под снег, на пересеченке с засохшим борьщевиком. Пищалку не слышно, моторы не крутят ни один, видео едва пробивает. Хорошо местность не топтаная (не нашлось другого идиота, кто туда полез бы). По лунке в снегу нашел хи хи
@@SetUP1 вот именно этот у меня погас так и не взлетев, преобразователь сжёг чип стм, я ничё не замыкал 100%, Али вернули деньги, потом в фейсбуке в группе Матека мне 25 чел написали пострадавших, у одного 4 изделия матек сгорели, и всех кинул матек по гарантии, это самое фуфло.
@@ОлегРизерспун у меня пробило транзюк на стабе на 10А, когда дельфин собирал, тоже матек промолчал. сжег мне цифровые сервы. Думал я один такой )) Но это на версии WING v2 было. А вот на химере стоит H743-SLIM, все ок. У вас точно SLIM версия сгорела? Вот кстати про мой случай ruclips.net/video/_6vQTgY9NuE/видео.html
@@SetUP1 конечно точно, я его подключил, и настраивал Арду не торопясь, всё было норм, уже подключено, не определялся компас как положено на ай 2 си только почему то, потом при очередном включении он не включился, оказалось мелкий преобразователь 5в. спалил чип стм32, никаких замыканий 100% не было, там в группе матек люди гадают тоже, летел и упал,грешат что сервы напрягают пиковыми скачками, короче матеки горят, и визуально они какие то корявые под лупой, в отличие от Холибро.
@@SetUP1 Да - но это будет вполне вменяемый текстовый бекап, из которого можно восстанавливать не все, а например только набор настроек с признаком osd_* :) , иногда так сильно приятнее и быстрее.
Подскажите пожалуйста. У меня GPS на коптере M8Q-5883. В Betaflight включается GPS, загорается. Магнитометр не загорается. Галку ставлю но он не хочет( Я уже долго с ним бьюсь. Может это быть связано с проводами, например какой-то из 6-ти проводков отошел? Или если бы отошел проводок, то вообще бы ничего не работало? Раньше летал на INAV, там работало всё. Но, в связи с тем что мне захотелось дрон сделать более такой гоночный, я поставил Betaflight. Летать то летает, но хотелось бы иметь функцию возврата домой. Да, я знаю что она глючная, но всё равно магнитометр должен работать.
ну как вариант что в проводе дело. еще попробовать подключить сначала аккум, потом уже через кабель к компу. может что по питанию не хватает от усб.. так же неправильно подключен, проблема проводов, проблема назначения i2c в таргете... да много чего.
@@SetUP1 Вернул на INAV, всё определилось, всё загорается. Проблема где-то в программе. Ещё на Бетке, на 4.3, батарейку не определяет, вообще с датчиками какая-то беда, в OSD не показываются никакие показатели. Прошил Бетку 4.2, батарейку определяет, но компас нет всё равно. I2C прописывал, типа - set mag_i2c_device = 1, set mag_hardtype = i2c, хотя оно и по умолчанию всё i2c
@@vadim2823 авто определение включить в обновлении прошивки. Либо подключится к полетнику, зайти в CLI и вписать status. Так же при подключении показывает в строке сообщений вверху какой таргет.
0. два года изменений, а ты говоришь, что особых изменений нет... 1. нельзя дифф с предыдущих версий закидывать, только если знаешь, какие настройки точно не изменились. в сети есть онлайн тулза, для этого
я про это говорил, нельзя просто взять и перекинуть дифф.. но в пояснении к релизу все написано что нельзя. изменений много... крупных и необходимых большинству мало.
@@SetUP1 "нельзя просто взять и закинуть дифф" и тут же закинул его и только чудом получил валидную конфигурацию фильтров и рс. Из крупных изменений, которые нужны всем, например, мультидинамик нотч, рпм кроссфейд, фильтрация рс линка, могу перечислить еще. Если человек не ощущает пользы от этих изменений, наверное, ему рановато снимать контент такого характера, ну или хотя бы обозначать, что не разбираешься.
@@mikenomatter не чудом.. я знаю что я менял и что нового появилось в 4.3. поэтому все нормально перенеслось. кроме нескольких параметров, которые убрали, там поменяли фильтрацию.
@@SetUP1 и кстати, ты не совсем правильный конфиг получил, по умолчанию динамик нотч имеет 1 фильтр и 500 Q, у тебя получилось 3 и 300 т.к. настройки из 4.2 криво встали
Самая революционная революция которая произошла в 4.3 это НАКОНЕЦ-ТО! возможность отключить GPS для удержания высоты при Rescue, и оставить только BARO - отныне при возврате более нет проседания до 60 метров! Это же была жесть конкретная! Сейчас по баро погрешность не более метра как и должно быть! Вот только ради этого я перешёл на 4.3 ну и так приятнее стало на дефолтных настройках летать из-за доработанных фильтров.. Но покрутить конечно придётся в любом случае, что бы например добиться того же плавного Freestyle HD ...
Здравствуйте можно подробнее ,как отключить GPS для удержания высоты и оставить только BARO,в настройках такого не нашел использую BETAFLIGHT 4.3.1.Заранее спасибо.
Очень интересно, спасибо!)
Канал огонь, много показанных тонкостей, нужно больше подписчиков, нужно больше просмотров!)
ну так подписывайтесь)) рад что нравится и пользу приношу.
Добрый день, можете посоветовать самолет или крыло под 3536 двиг. ?
Skywalker x8 самое то, а вообще нормально делают наоборот, вмг подбирают под летательный аппарат
18:04 можно подробнее? насколько знаю esc sensor идет по юарту (на полетнике только RX) и позволяет статы регуля получать, например температуру, что может быть полезно. Но uart то ли недостаточно быстр, то ли недостаточно оптимален для того, чтобы в алгоритм фильтрации подавать данные об оборотах моторов с нужной частотой. Потому по bidirectional DShot подаются данные, причем момент прохождения магнитом катушки, а полетник по количеству магнитов частоту вращения высчитывает и RPM фильтры двигает на нужные гармоники.
да.. телеметрии недостаточно. там медленно, но в bidirectional DShot фактически моментально. в 32 битных это сразу из коробки, на наших blheli_s такой фишки изначально нет, поэтому можно перепрошить в bluejay и получить функционал фильтрации RPM как на 32битных, более старших собратьев. Ну и конечно настройка протокола моторов должны в DSHOT выставлены быть. вроде очевидно, поэтому в видео не сказал.
для перепрошивки отлично подходит онлайн конфигуратор esc-configurator.com
@@SetUP1 вы просто сказали, что esc telemetry нужно включать на 32 битных, а у вас не 32 бита, поэтому двусторонний дшот. Вот я и не смекнул, думал упустил что-то. Кстати, эти прошивки на blheli_s как вам? На многие регули существуют? Я что-то подустал 32битки покупать только лишь для рпм фильтров...
не не.. телеметрию надо (но необязательно), если есть, че не врубить то ))) кстати температуру регуля не лишним будет вывести на ОСД.
@@SetUP1 чтоб в пидлуп задержку не добавлять? Но вообще вопрос экономический. Мне фристайл интересен, от того лётные характеристики важны, но весь коптер по сути расходник. Лишние 1.5 к. руб. с регуля не такие уж и лишние.
ну опять же. индивидуально. у каждого своя экономия.
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, почему при переходе по ссылке на сайт BETAFLIGHT на странице сайта нет ссылки для скачивания этой программы? Её для России тоже заблокировали чтоли или я на их странице что-то не понимаю?
все отлично открывается без всяких впн
Спасибо! А у меня первый квад и первый бэтафлай)
ну тут без вариантов )) Главное аккуратнее
калибровка акселя в BF - просто поставить на ровную поверхность и нажать кнопку. делов 5 сек - советую делать (этовам не инав) :))
точно )
Здравствуйте, хочу поставить внешний барометр , полетник f722 i2c, подскажите пожалуйста какой барометр подойдет?
280, но если айнав, то таргет возможно придется немного корректировать. я лично так делал.
@@SetUP1 Спасибо!
Направление моторов у вас правильное, потому что normal/reverse записывается в регулятор, просто бету научили эмулировать запись этой настройки в регулятор, как это сделано в блхели, но без необходимости запускать последний. Режим черепахи я бы рекомендовал настроить: если когда-нибудь повисните на высоком дереве, это может быть чуть ли не единственный вариант вернуть коптер быстро.
риск сжечь моторы тоже есть, лучше альпиниста. дешевле выйдет. но тут по ситуации. это как ставить ЖПС и не ставить .
@@SetUP1 коптеры как правило всеми 4 винтами не цепляются. с-но включаем режим и раскачиваем тем (теми) пропеллером, который не заблокирован. При изучении, скажем, split-s, часто вешаешься в крону, на самом верху, на альпинистов разориться можно)) разумеется, не настаиваю, просто аргументы "за" привожу
а, ещё... когда коптер падает в пухляк (снег) то может помочь искать. надо очень быстро стиком крутнуть, чтоб моторы/регуль не успели пыхнуть. где гейзер из снега брызнет - там коптер.
ну второе падение в снег и давя газку ситуацию ухудшело, закопал его до земли в сугробе ))). но видео и телеметрия пробивалась. 100 метров примернобыло от меня, т.к. рядом с собой упал . флип сделал неудачно небо белое снег тоже, запутался где низ и вверх,... в общем не туда полетел )))
@@SetUP1 у меня в 400 примерно как-то было, но я не понимал куда именно упал, т.к. краш был от попавшей в камеру воды - осд на сером фоне. Это жесть. На 30 см под снег, на пересеченке с засохшим борьщевиком. Пищалку не слышно, моторы не крутят ни один, видео едва пробивает. Хорошо местность не топтаная (не нашлось другого идиота, кто туда полез бы). По лунке в снегу нашел хи хи
Парни, посоветуйте современный полётный контроллер Ф7 или Н7 30на30 надёжный на отказоустойчивость,которые не горят, не зависают и не бесятся.
H7 получше F7 , типа этого alii.pub/6d17vy
@@SetUP1 вот именно этот у меня погас так и не взлетев, преобразователь сжёг чип стм, я ничё не замыкал 100%, Али вернули деньги, потом в фейсбуке в группе Матека мне 25 чел написали пострадавших, у одного 4 изделия матек сгорели, и всех кинул матек по гарантии, это самое фуфло.
@@ОлегРизерспун у меня пробило транзюк на стабе на 10А, когда дельфин собирал, тоже матек промолчал. сжег мне цифровые сервы. Думал я один такой )) Но это на версии WING v2 было. А вот на химере стоит H743-SLIM, все ок.
У вас точно SLIM версия сгорела?
Вот кстати про мой случай ruclips.net/video/_6vQTgY9NuE/видео.html
@@SetUP1 конечно точно, я его подключил, и настраивал Арду не торопясь, всё было норм, уже подключено, не определялся компас как положено на ай 2 си только почему то, потом при очередном включении он не включился, оказалось мелкий преобразователь 5в. спалил чип стм32, никаких замыканий 100% не было, там в группе матек люди гадают тоже, летел и упал,грешат что сервы напрягают пиковыми скачками, короче матеки горят, и визуально они какие то корявые под лупой, в отличие от Холибро.
стоп.. какие сервы на 743-slim? там бек сервы не вытянет. сервы нужно питать внешним беком.
Интересно
CLI - Diff all так проще бекапить
но, хочется же чтоб без консоли.. через интерфейс ) , а то так и на арду перебраться можно.
@@SetUP1 Да - но это будет вполне вменяемый текстовый бекап, из которого можно восстанавливать не все, а например только набор настроек с признаком osd_* :) , иногда так сильно приятнее и быстрее.
@@ShorCann1 так тоже самое что просто diff, только еще добавляется команда - defaults nosave.
@@SetUP1 не совсем, дифф алл сохраняет все профили, дифф - только активный
@@mikenomatter да. забыл про это упомянуть. Вот кстати интересно, сколько тех кто летает на бэтке используют профили?
Подскажите пожалуйста. У меня GPS на коптере M8Q-5883. В Betaflight включается GPS, загорается. Магнитометр не загорается. Галку ставлю но он не хочет( Я уже долго с ним бьюсь. Может это быть связано с проводами, например какой-то из 6-ти проводков отошел? Или если бы отошел проводок, то вообще бы ничего не работало?
Раньше летал на INAV, там работало всё. Но, в связи с тем что мне захотелось дрон сделать более такой гоночный, я поставил Betaflight. Летать то летает, но хотелось бы иметь функцию возврата домой. Да, я знаю что она глючная, но всё равно магнитометр должен работать.
ну как вариант что в проводе дело. еще попробовать подключить сначала аккум, потом уже через кабель к компу. может что по питанию не хватает от усб.. так же неправильно подключен, проблема проводов, проблема назначения i2c в таргете... да много чего.
@@SetUP1 Вернул на INAV, всё определилось, всё загорается. Проблема где-то в программе. Ещё на Бетке, на 4.3, батарейку не определяет, вообще с датчиками какая-то беда, в OSD не показываются никакие показатели. Прошил Бетку 4.2, батарейку определяет, но компас нет всё равно. I2C прописывал, типа - set mag_i2c_device = 1, set mag_hardtype = i2c, хотя оно и по умолчанию всё i2c
больше похоже что неправильный таргет
@@SetUP1 Здравствуйте ,подскажите как поменять таргет,и определить что не правильный?
@@vadim2823 авто определение включить в обновлении прошивки.
Либо подключится к полетнику, зайти в CLI и вписать status. Так же при подключении показывает в строке сообщений вверху какой таргет.
0. два года изменений, а ты говоришь, что особых изменений нет...
1. нельзя дифф с предыдущих версий закидывать, только если знаешь, какие настройки точно не изменились. в сети есть онлайн тулза, для этого
я про это говорил, нельзя просто взять и перекинуть дифф.. но в пояснении к релизу все написано что нельзя. изменений много... крупных и необходимых большинству мало.
@@SetUP1 "нельзя просто взять и закинуть дифф" и тут же закинул его и только чудом получил валидную конфигурацию фильтров и рс. Из крупных изменений, которые нужны всем, например, мультидинамик нотч, рпм кроссфейд, фильтрация рс линка, могу перечислить еще. Если человек не ощущает пользы от этих изменений, наверное, ему рановато снимать контент такого характера, ну или хотя бы обозначать, что не разбираешься.
@@mikenomatter не чудом.. я знаю что я менял и что нового появилось в 4.3. поэтому все нормально перенеслось. кроме нескольких параметров, которые убрали, там поменяли фильтрацию.
@@SetUP1 ты знаешь, а новичек полезет повторять и получит заармленный квад в лицо
@@SetUP1 и кстати, ты не совсем правильный конфиг получил, по умолчанию динамик нотч имеет 1 фильтр и 500 Q, у тебя получилось 3 и 300 т.к. настройки из 4.2 криво встали
Самая революционная революция которая произошла в 4.3 это НАКОНЕЦ-ТО! возможность отключить GPS для удержания высоты при Rescue, и оставить только BARO - отныне при возврате более нет проседания до 60 метров! Это же была жесть конкретная! Сейчас по баро погрешность не более метра как и должно быть! Вот только ради этого я перешёл на 4.3 ну и так приятнее стало на дефолтных настройках летать из-за доработанных фильтров.. Но покрутить конечно придётся в любом случае, что бы например добиться того же плавного Freestyle HD ...
хм.. у меня и на 4.2.11 так жн по баро летал. там вроде можно как в айнаве задать приоритет баро или жпс.. если конечно с айнавом не путаю
тестил буквально на днях новый рескью в 4.4 - вообще без барометра и магнитометра, садится в точку взлета +- несколько метров
у меня из 7 возвратов, 1 сработал не в ту сторону.. и высоту начал как обычно в космос набирать. так что есть видимо еще нюансы.
@@SetUP1 внимание: версия бетафлайт 4.4!
Здравствуйте можно подробнее ,как отключить GPS для удержания высоты и оставить только BARO,в настройках такого не нашел использую BETAFLIGHT 4.3.1.Заранее спасибо.
Все хорошо, но вот слова паразиты это жесть.)))
А когда-то была хороша бэтка 3.5.7😅😅😅😎
так и щас есть, можно ее скачать .