#16. My CNC - Подключение электроники. Первая стружка.
HTML-код
- Опубликовано: 26 июл 2024
- Механика станка ЧПУ собрана. Подключаю электронику. Первые движения и первая стружка.
Почта: PropellerLab@ya.ru
══════════════════════════════
Разделы видео (тайминг/главы):
00:00 Какой контроллер буду использовать в начале
00:38 Подключение драйверов к контроллеру GRBL
01:19 Но есть проблема
01:47 Вариант контроллера GRBL на 5 драйверов
02:15 Какие нужны кабели
02:50 Как подключить драйвер
05:13 Расчет шагов для прошивки
05:57 Пробую двигать ось X
06:23 Проверил правильность длины перемещений
07:12 Подключил все моторы
08:17 Пробую двигать все оси
08:44 Про синхронизацию моторов оси Y
09:25 Пробую двигать всеми осями станка с помощью программы
10:36 Первая стружка!
17:34 Первая деталь
19:04 Кое что интересного. Первое
20:14 Кое что интересного. Второе
21:39 Конец
══════════════════════════════ 
Хобби
Ура, поздравляю, мы прошли этот путь, по разные стороны экрана ))!!!
Мои поздравления! Такую гигантскую работу проделали! Спроектировали, закупали компоненты методом проб и ошибок! Собрали воедино, подгоняли сотки на поверхностях! Это дорогОго стОит! Отличный станок теперь ! Вы Мастер своего дела ! Упорство и труд всё перетрут !
Поздравляю с первой стружкой
Только сегодня думал почему нового видео нет и вот оно!
Поздравляю с запуском!
Красотища, завидую. Чувства должны быть потрясающие
Блин как он мне понравился этот станок буду наверное повторять!
Мои поздравления с успешным запуском и первичным испытанием свежеиспечённого станочка!
С Первой стружкой!!!
Класс, махина красивенная! Жду доработки и настройки, с подробностями 😄
C удовольствием посмотрел очередную серию второго сезона модного среди чпушников ютубсериала :)) При фрезеровке руки аж вспотели от скорости работы и переживаний как бы чего не напортачилось. Представляю себе Ваши ощущения и последующие затем гордость и счастье! Спасибо!!!
Смотрю Вас уже давно, Вы молодец!)
Отличный результат. Мои поздравления с первой стружкой. Ждём продолжения. 👍👍👍
Мои поздравления!!!
Фрезерует так то очень бодро, поздравляю. Станок супер.
Пошла родимая!!! Можно сказать что одним Королёвым
у нас в полку прибыло! Радостное событие! Ещё радостней было
бы если свой опыт, знания было кому передавать!!!
С праздником сбывшейся мечты - запуском станка!!!
Ну так для начала векторный режим нужно включить. И пройтись по параметрам.
Сейчас ской всего скалярный режим V/f (иногда завышают напряжение при меньшей частоте, что бы чуток по мощнее был в скалярном режиме, когда нет вкторного)
Отличная работа, поздравляю с крупным промежуточным итогом!))
Крайне было интересно смотреть всё это время и буду дальше. Очень сопереживал в ходе этапов работы и запуска)
Хотел сказать одну мысль, что заметил в видео, после окончания фрезеровки , с одной стороны так точно, весь ШВП и вся рельса была в стружке. Я бы рекомендовал разработать или подумать о каких-то шторках или иной защите от стружки этих элементов. Как минимум это идея для нового видео)
Хороший результат.
Поздравляю👍
Нужно подумать про защиты направляющих. На Али есть готовые защиты по адекватным ценам.
Круто)))
Тоже хочу собрать сам
Смею предположить, почему фреза оставила следы, думаю, что когда она делала заход, деталь сильно вибрировала, от чего менялась её геометрия. Когда был чистовой проход, нагрузка на деталь минимальная, от того чистовая отработала. Мне кажется проблемы 2: - использованы обычные болты с обычными шайбами, это не даёт показатель прочности и второе, что более уместно, для такой работы, малая жёсткость координатного стола, ввиду его формы и материала.
Поздравляю🙂 советую закупить одноперые фрезы останетесь довольны но по люминею берите))) твердосплавные.
Давно смотрю твой канал. Очень рад за тебя!
Как уже многие писали, хватать шпиндель руками ни в коем случае нельзя! Особенно в перчатках. Это запрещено техникой безопасности. Фреза прорежет кожу руки очень быстро, даже моргнуть не успеешь.
В перчатке хвататься за шпиндель нельзя тем более. Ткань может намотать и разрежет уже не только ладошку, но и все предплечье. Помни: ТБ пишется кровью!
По поводу частотного преобразователя. У меня есть такой же (модель H100-2.2S2-1B), правда шпиндель другой (квадратный на 2,2кВт с плитой под 8 болтов, ER20). Это векторный частотник, но по умолчанию в нем включен режим скалярного управления.
Вообще у этого частотника есть очень много параметров. Для ознакомления советую прочитать маленькую книжечку, что идёт в комплекте (инструкция на 100 страничек). У меня она на английском, и написано очень подробно, что и как настраивать, куда что подключать. В интернете видел и переведенную на русский (ссылку, увы, не дам, но легко гуглиться).
На счёт остановки шпинделя рукой. Есть формула, связывающая мощность двигателя (кВт), крутящий момент (Нм) и число оборотов в минуту. С некоторыми оговорками ее можно применить и в этом случае. 2.2кВт = (16000об/мин * хНм)/9500; откуда следует, что х = 1,3Нм. Вот примерный крутящий момент твоего шпинделя. Это же шпиндель по дереву. Ему не нужен высокий крутящий момент.
К слову, на АлиЭкспресс многие продавцы просят не использовать эти шпиндели для фрезеровки металлов (хотя практика показывает, что это можно).
Успехов!
P.s. Если не сложно, можешь рассказать, сколько в итоге весит твой станок (на вид килограмм 35) и сколько ты потратил на станину?
Примите поздравления :))
Провода на ШД нужно экранировать, если нет возможности найти экранированный кабель, сделать витые пары так: А+ А- свить, В+ - свить. Так избежите многих проблем, например возбуд выходного каскада драйвера. Кабель шпинделя намотать на ферритовое кольцо. Параллельно два драйвера по Y это правильно. Плата синхронизации вам нафиг не нужна, при нормальной механике перекосов не будет. При малейшем перекосе ось просто заклинит, а винтовая передача без особых усилий может сломать каретки и никакая плата синхронизации не поможет. Я всё это прошёл на своём опыте. Контроллер у меня ddcsv2.1 на 4 оси X Y Z A, на А только ось А, и переключить этот выход на дублирующий Y никак. На счёт шпинделя надо разбираться. У меня скалярный , мне кажется векторный лучше к асинхронникам, но там необходимо вводить все параметры двигателя: мощность, ток, напряжение, cos ф, и тд. И такой частотник только с двигателем, под который он настроен.
На сколько мне известно в среднегабаритных ЧПУ подключение ШД делают по витухе типа САТ-6Е. Он и экранорован и и прочие мелочи) Можно 5Е использовать, но как правило там экран какаха)
@@leatherandsilver350 не прокатит, сечение мало.
@@dmitrysemin859 там небольшие мощности. Я же не про прецизионные 5D говорю, где мощность в киловаттах. Я про средние. Типо до 300-400 ватт ШД. Есть на Ютюбе чел, ион строит себе такой станок. У него полеюключение как раз витухой и хватает. Ну на самом деле да, маловато, но тем не менее работает.
@@leatherandsilver350 вот здесь главное "он строит", я два себе собирал и один соседу, всё это в 11-12 годах. Потом модернизации, по граблям на ходился в доль и поперёк. Посчитаем: 48 вольт умножим на 4 ампера, получим 192 ватта. Значит сечение 1,5кв мм. Это чтобы не было пропусков, и это максимальные значения исходя из параметров двигателя и драйвера. У себя использовал Radox 2х1,5 кв. мм. в экране. И того на один двигатель два кабеля, и всё работает без непонятных нагревов, возбудов и помех.
@@dmitrysemin859 ну слушай, я может чего то не понял, из того видоса, но факт есть факт, что там были подключения через витуху. Хотя! Сейчас вспомнил, там были какие то спец разьемчмки в шкафу, может я чего и приврал.
как настроите на векторный режим, снимите видео, тоже не могу настроить, удачи вам.
Очень круто, поздравляю, сам волновался будто у станка стою, получилось на мой взгляд очень достойно, а будет ролик с описанием что сколько стоит и в какую сумму получилось данное чудо??? Ну или просто в комментарии напишите сколько стоит такая красота)))
Визжит на врезании из за маленькой подачи при врезании в матерьял надо увеличить и перестанет) пробуйте, эксперементируйте)
Вы даже не понимаете насколько глупо было хватать в перчатках шпиндель с фрезой!! Не когда не суйте свои руки к вращающейся фрезе особенно в перчатках!!
Автор знает этот станок как свои три пальца! 😆😆😆
однажды в сверлильный у меня перчатку затянуло. Хорошо перчатка старая и полудырявая была
Подхватить может даже за небрежно висящую с перчатки нитку. Испытано на собственной шкуре 😢
Абалденно. Скорость почти как на большом обрабатывающем центре на заводе😊
когда и то и другое видел только на картинке или в ютубе - да, моет так показаться.
@@vasyapupken сочувствую😊
Вольт добавку увеличить, не в векторном режиме это единственный способ увеличения момента. Вольт добавка изменяет отношение u/f в области низких частот, но тогда растет ток холостого хода.
👍👍👍
У частотника есть параметр векторный или скалярный режим. По всей видемости у Вас стоит скалярный режим.
векторные частотники обычно умеют и скалярное и векторное управление. и из коробки они все идут в скалярном режиме, т.е. в вектор их надо самому переключать.
Ну просто чемпион. Поздравляю. Я на тех же этапах застрял, беда в том, что моё медицинское образование не помогает ни с контроллерами, ни с частотниками)) как ночью по тайге. Это тебе не импланты в кость вкручивать...))
Аналогично,коллега!Это не балку на мультиюниты пилить😉
Хочу пригласить вас проделать тот же фокус с моим шпинделем, правда он чуть мощнее на 22кв., но вдруг получится у вас остановить рукой)) есть кстати 100 фреза ))
Понятно что шпиндель оставить легко, это шпиндели не для металла. Даже у векторных дельтах момента не сильно много. Тогда надо брать 12000об/мин шпиндель. Синие есть такие, кст не сильно дороже стоят. Они как раз под обработку цветных сплавов. Там и сам шпиндель уже толще и массивнее.
Надо смотреть параметры F09 F10 и F12(векторное) у меня такойже мотор и частотник, доберусь раньше отпешусь
Векторный, не векторный, если бы двигатель был с водяным охлаждением, можно было бы набросить току на низких оборотах в настройках... А так, момент на низах врядли удастся поднять без перегрева двигателя.
Сталь фрезеровать не планируете ? Кстати купите тиски хотябы для сверлильного станка для начала, очень укрощают жизнь.
Сталь попробуете фрезеровать?
Напомнь такой момент, у шпинделя в документации или на самом шпинделе выбиты его параметры, в плоть до угла фи, если правильно помню, так вот эти параметры нужно ввести в частотник, тогда все должно получиться... По крайней мере так мы делали у себя на конвейере и всё работало... Другими словами так подбирается ширина импульсов шима в самом частотнике... Присоединяюсь к поздравлениям... Всё классно как все предыдущие видео...
Круто. А модельку станка можно получить на почту?
а скиньте ссылку пожалуйста на плату переходную.которую вы использовали чтоб подключить новые драйвера к плате grbl.и какие используете новые драйвера?заранее спасибо
Думаю если пустоты в профиле запенить звона будет меньше
наверное я не первый - уже говорили что ось Z надо как то уменьшать , вылет у нее большой
Частотнику нужна обратная связь по скорости шпинделя.
Я тоже для второго станка заказал автономный контроллер (DDCSV3.1) . Заказал полтора месяца назад..... Никак не приедет((((
Следующий станок будет ещё больше)
просто нужен был другой шпиндель.. который до 12 к оборотов.. на али их фиг найдешь..
там уже другие полюса и там так не остановиш!
В частотнике можно задавать минимальный и максимальный ток. Однако нужно понимать что частотник может скормить мотору большой ток, но мотор не сможет его съесть. Другими словами нужен мощнее мотор. 3 и более киловатт.
скорость подачи и мощность шпинделя ? диаметр фрезы???
Вадим, ну где же продолжение???
Приветствую, Вадим. С интересом посмотрел несколько роликов. Хорошая работа, респект!
Вернулся к этому. Смущает меня вот эта конструкция с двумя параллельными приводами оси Y. По задумке, они должны работать синхронно и "помогать" друг другу, удваивая усилие. Но, вследствие неидеальности механики, а также задержек в цепях управления, не получается ли так, что ШД начинают мешать друг другу? Достаточно ведь несовпадения в какой-то мелкой доли шага (а ШД у вас работают в режиме микрошага), или пропуска, чтобы они начали преодолевать сопротивление друг друга.Что вы думаете об этом? Не было возможности проверить?
И ещё вопрос. Кажется, вы применили самые большие ШД из серии NEMA23. Это на всякий случай, или делали какие-то расчёты? Не нашёл об этом видео.
Самые большие ШД - на всякий случай. Чтобы точно быть уверенным, что моторов хватает.
Про оси Y. Задержек в электронике нет. Один сигнал сразу на оба драйвера подается. Из-за неидеальности механики один край может теоретически отклоняться или скажем так: колебаться относительно другого края. Но он не будет всегда в одну сторону расти, а колебания или отклонения от нужной позиции будут совсем маленькие. Ну допустим сотки или даже десятки мм. Это очень мало. Я могу в выключененном состоянии прокрутить одну ось. И чтобы заклинило, нужно сместить почти на см. Так что те колебания заклинить портал не смогут.
я взял синий частотник 9000 серии в скалярном на низких лучше чем в векторном.. до этого был 9100 тот вообще слаб
А какая прошивка стоит?
Удалось ли настроить частотник? чтобы на 100Герц держал момент больше?
Нет, толком не получилось.
Частотник у вас не векторный. Точнее не в векторном режиме работает. Сейчас в V/F режиме скорее всего.
Можно в теории попробовать изменить кривую настройки (поменять значения в первых точках кривой), но... шансы велики, что частотник пойдет на мусорку.
Модель частотника укажите
Очень интересно! А мы наоборот, любители старины) Недавно отреставрировали пожарный брандспойт из меди, 1900 года, ruclips.net/video/tYkUpKah3WM/видео.html
Если сделать врезание не по радиусу, а по "ramp" свиста не будет
Это как? Можете просветить? Не пойму...
Вы его не настроили в векторном режиме!!! он в скалярном работает
Добрый день. Напишите, пожалуйста, ссылку на плату синхронизации. Спасибо.
cnc-tehnologi.ru/chpu-kontrollery-i-perekhodniki/plata-sinkhronizatsii-sen-sync-v1-3s
@@proplab спасибо.
@@proplab и еще скажите, пожалуйста, по какой модели Вы сверлили отверстия под направляющие? Неужели, все сошлось?
@@dmitrykarsten Не сверлил. В профиле, который использовал, для этого специальный Т-паз. В него всавлял сухари и к ним прикручивал направляющие.
@@proplab да, я помню про т-паз. Я про другое видео. С 5:00.
ruclips.net/video/gwRN1gQqmfg/видео.htmlsi=9ScxWbQG8lUGwvhD
20:40 у вас пальцы лишние?
Свистит потому что вылет фрезы большой
кто-ж насухую фрезерует дюраль...
Поздравляю🙂 советую закупить одноперые фрезы останетесь довольны но по люминею берите))) твердосплавные.
По Y лучше одно ШВП ставить , от нагрузки могут быть пропуски шагов на одном из двигателей.
Думаю если пустоты в профиле запенить звона будет меньше
Свистит потому что вылет фрезы большой