2WDCAR: Como Montar Eletrônica e Teste P2 - Robô
HTML-код
- Опубликовано: 4 окт 2024
- Segundo vídeo da nova série de montagens de robótica didáticas usando chassi 2WD, carros Two Wheel Drivers (tração em duas rodas). No vídeo mostraremos a eletrônica e informações para funcionar corretamente além do primeiro teste com código. Ver + ...
O modelo usado é do kit básico intermediário (exemplos chineses Osoyoo, Doit Car, DiyMore, Lafvin, Geekcreit, etc.) inclusas as placas e peças eletrônicas (há kits mais baratos apenas com a parte mecânica mostrada neste vídeo).
Site:
www.aplicarcie...
CONTATOS e REDES SOCIAIS!
flow.page/apli...
ONDE COMPRAR:
Kits com Peças
Desvia obstáculos - amzn.to/3Ppm8Ti
Desvia de obstáculos e Segue linha - amzn.to/45UCTwq
amzn.to/3ramdCj
Apenas Chassi - amzn.to/44Yg4GS
Versão Raspberry Pi Pico de Luxe - amzn.to/3RnZWLI
Timeline:
Parte 1
3:45 O que vem no kit mais básico
5:15 O que vem no kit melhorado
5:55 Apresentando módulo sensor shield
7:05 Detalhes peças do sonar
9:05 Detalhes módulo motor diver L298N
10:55 Informações sobre peças extras necessárias
11:45 Sobre os sensores encoder
12:40 Espaçadores
13:00 Baterias
Parte 2
14:50 Resumo teórico da Ponte H e do L298N
21:25 Especificações técnicas L298N (capacidades de trabalho)
23:55 Descição dos pinos do L298N
26:40 DIAGRAMA DE LIGAÇÕES DO PROJETO (conexões fios)
Parte 3
29:05 Código de teste e explicações
Parte 4
32:00 Montagem placas e cabos
34:30 Teste de funcionamento
35:10 O indomável rebelde... kkkk
==================== LISTAGEM PEÇAS/ FERRAMENTAS ====================
O kit comprado e mostrado no vídeo inclui:
***Links das compras dos principais itens, logo a seguir***
01 Classi acrílico
02 Motores com redução plástico DC 3-5V
01 Interruptor mini
01 Case Pack Suporte Pilhas 4xAA
01 Roda Boba (free wheel)
04 Espaçadores Metálicos M3 20mm
08 Parafusos M3 10mm
10 Porcas M3 2,4mm
02 Parafusos M3 5mm (cabeça chata)
02 Discos encoder,
01 Arduino UNO R3 SMS (version)
01 Arduino Sensor Shield/ Motor
01 L298D Módulo Motor Shield Arduino
01 Sonar HC-SR04 Untrassônico
01 Kit suporte duplo servo motor (base sonar)
01 Servo Motor Plástico Micro 9g com acessórios
01 Chave
01 Cabo USB tipo A-B
Não acompanha o Kit, mas também serão necessários:
01 - Módulo Bluetooth HC-05
02 - Módulos sensor IR com LM393
xx - Baterias ou pilhas
Opcionais
xx - Suportes fixadores sextavados com parafusos M3 (extras)
xx - Cabinhos jumper
Ferramentas úteis
Soldador com solda eletrônica
Mini drill (furadeira) ou
Pistola cola quente com cola
==================== LINKS DO VÍDEO ====================
PASTA ARQUIVOS: bit.ly/2WDCar_...
#robot #car #arduino
*Segundo vídeo da série saindo do forno.* E pra ajudar vocês, o sumário de cada assunto tratado marcado por tempo abaixo:
Parte 1
- 3:45 O que vem no kit mais básico
- 5:15 O que vem no kit melhorado
- 5:55 Apresentando módulo sensor shield
- 7:05 Detalhes peças do sonar
- 9:05 Detalhes módulo motor diver L298N
- 10:55 Informações sobre peças extras necessárias
- 11:45 Sobre os sensores encoder
- 12:40 Espaçadores
- 13:00 Baterias
Parte 2
- 14:50 Resumo teórico da Ponte H e do L298N
- 21:25 Especificações técnicas L298N (capacidades de trabalho)
- 23:55 Descição dos pinos do L298N
- 26:40 DIAGRAMA DE LIGAÇÕES DO PROJETO (conexões fios)
Parte 3
- 29:05 Código de teste e explicações
Parte 4
- 32:00 Montagem placas e cabos
- 34:30 Teste de funcionamento
- 35:10 O indomável rebelde... kkkk
Eu vou pedir pro meu pai comprar um kit de Arduino completo pra eu fazer um desse
Dependendo de onde e do valor que vocês acharem, eu posso dar dicas de opções pra vocês, Erick. Só me chamar aqui que a gente conversa sobre.
Tem o vídeo ensinando a fazer o robô que evita obstáculos?
Oi, Tathiana. Eu até gravei, mas não postei ainda, infelizmente.
Mas qual sua dúvida? Talvez eu possa ajudá-la.
Eu montei o robô para evitar obstáculos, conforme esquema de um PDF que encontrei disponível na net, eu escrevi o código conforme tinha no PDF, mas não está funcionando, não consigo fazer o upload para o Arduino, fica dando vários erros =,(@@aplicarciencias
chrome-extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/www.cs.columbia.edu/~sedwards/presentations/robot-car-instructions.pdf
@@tathiannaleite9366 entendi. Eu acho que ainda tenho um código bem simples de teste. Mas provavelmente você precise verificar outras questões também.
@@aplicarciencias como oq? Vc disponibiliza o código de teste?
Olaaaa!!!Comprei o 2wd por agora e não sei fazer nada ainda.Achei que vc fez muito rápido as ligações e soldas e alguns sem explicações,so mostrando...poderia explicar onde liga cada.Estou adorando assistir.Obrigada
Bem vinda, Ana. Cada vídeo tem um propósito, esse eu usava com alguns alunos do presencial que já mexiam, então detalhes demais eles não iriam assistir. Além do que maioria do pessoal no RUclips é muito apressadinho, então algumas informações mais básicas deixamos pela lógica mesmo.
Essa é uma aula que dura fácil 2h do zero. Mas se mesmo pausando o vídeo em algumas partes ficou difícil entender, marca elas pra mim aqui que vejo como ajudar.
Pode servir de base para fazer novos ou novo vídeo complementar. Assim tu me ajuda a te ajudar. 😁
Você viu os vídeos anteriores?
Conteúdo útil e ecelente
Muito obrigado por nos prestigiar, Heitor. Aos poucos vamos retornado com estas séries e mais novidades para 2023.
Você é professor?
Like
Valeu amigo, grande abraço.
Vídeo sobre o CI L298N
Excelente pedido. Tenho notado que pessoal fica bem confuso sobre como usar ele. E é muito útil. Obrigado pela dica
Vídeo de ponte H com mosfet
Aí sim, projeto raiz! Quero muito ressuscitar minhas revistas empoeiradas... será que teria público?
Pessoal erra muito nos projetos por desconhecer eletrônica básica, daí essa dependência de módulos prontos.
Eu não sou contra módulos. É mais fácil pra mim, como professor (especialmente de crianças), fazer funcionar sem complicar muito, mas chega uma hora que irá travar. Daí a pessoa (aluno) será obrigada a estudar mais.
APLICAR - Ciências e Robótica com certeza tem público é só usar como carga um motor cc de potência. Como por exemplo corrente de 3 A. que os CIs de ponte H não suportam. Poderia fazer 2 vídeos um para ligar, desligar e controlar a velocidade de rotação com PWM e outro vídeo para inverter a rotação. Ou seja, fazer o que o L298 faz. Poderia ser uma playlist com outro vídeo com o driver para isolar o PWM do microcontrolador.
@@edsonandradepa Bem interessante mesmo. Dei uma olhada rápida na internet e carecemos mesmo deste tipo de módulo (principalmente em português) acessível. Valeu!
APLICAR - Ciências e Robótica na verdade já até projetei e testei ponte H com mosfet e driver usando CI IR2110 funcionou perfeitamente. Caso esteja interessado em fazer os vídeos para ganhar tempo posso fornecer o esquema elétrico desses circuitos. Só me procurar no e-mail: edsonandradepa@yahoo.com.br. Só sugeri os vídeos para ajudar outras pessoas porque tive que pesquisar e estudar muito por falta de material que explique com clareza esses circuitos.
@@edsonandradepa eu suspeitei que talvez já tivesse te aventurado com isso... hehehe.
Como deve saber, as chaves é tranquilo, penso em usar IRF540 ou 640 que são bem comuns.
O que sei que vou gastar um tempo é ver a solução para segurança (proteção), controle (ideal seria aceitar níveis lógicos tanto CMOS quanto TTL) e aceitar PWM sem grandes complicações. Nada muito fora de acesso para comunidade #maker, inclusive.
Qualquer ajuda é bem vinda como fonte de pesquisa. Então já mandei um e-mail pra ti para ter o meu para contato.
Obrigado mais uma vez, e abraço.
Bom dia, o senhor fez algum vídeo com o encoder que citou? estou realizando um projeto com controle pid para um carrinho em arduíno, e seria de grande ajuda
Olá, Tauan! Eu ainda não gravei um vídeo desse tipo, mais aprofundado. Cheguei a comprar os sensores na época e até outras versões, mas o tempo acabou deixando esses vídeos de fora... agora, voltando com o canal desde fim do ano passado tem chance de fazer coisas do tipo.
Obrigado por me lembrar.
Você pretende usar o controle PID no seu carrinho com qual intenção? Desenho ou algo do tipo?
pra rodar as rodinhas do Arduino, precisa já estar com o programa mesmo sendo um teste?
Oi, math. Não entendi bem sua dúvida. Se puder explicar melhor o que você quer fazer e que tipo de teste está falando, acho que fica mais fácil te dizer se sim ou não.
Ali estou testando se o Arduino está "conversando corretamente com a placa dos motores e para qual lado eles estão girando".
Olá Gerson, gostei muito do vídeo, estou começando agora a aprender sobre o arduíno. Sou professor de ciências e estou montando uma disciplina eletiva de robótica com arduíno para esse primeiro semestre de 2022. Onde posso comprar peças extras, adaptadores, espaçadores, sensores, entre outros componentes?
Se você não tiver pressa, o melhor mercado ainda é a China, mais especificamente o Aliexpress. No Brasil tem os importadores, que vendem no mercado livre e também as lojas, mas além de vender menos coisa nos kits, esses itens acessórios, se comprados separados, ficam bem caros por conta do frete.
Você pode comprar esse chassi que vem só ele ou completo (com Arduino e tudo) e também comprar kits de sensores (chega vir mais de 20 diferentes por caixa).
Se for em quantidade, o segredo é comprar em pacotes separados, em datas distintas (pra não correr o risco da loja empacotar tudo junto). É raro dar taxas em cima de pouca coisa, mas itens repetidos e volumosos o risco é grande e pode chegar a 90% do valor (em dólar) que eles estipularem.
Tipo, um kit de carrinho completo hoje está na média de R$ 150. Se pegar 10 de uma vez vai a 1500... se taxar um pacote desses pode pagar até 3000 no total... então se for pra taxar, que seja um só e não o pacotão, entende?
Outra saída, com NF e tudo, e também com materiais melhor acabados, é comprar em lojas como Robocore, por exemplo... o resto é tudo importador, ou seja, vai ser a mesma coisa, só que com NF no BR.
Eu preciso ligar o fio positivo da bateria na entrada vin do arduino se eu quiser fazer o arduino funcionar sozinho, sem estar ligado no computador? Se n como faço?
Eu usei plugue p4, esses de fonte mesmo, conectados às baterias ou pilhas do pack. Pode cortar de uma fonte estragada ou comprar avulso e fazer as soldagens.
Exemplo: www.robocore.net/conector/conector-de-bateria-9v-com-plug-p4
Eu não recomendo usar entrada Vin da placa a revelia, pois é preciso tomar alguns cuidados:
Veja aqui
www.embarcados.com.br/arduino-uno/#:~:text=Alimenta%C3%A7%C3%A3o%20da%20placa%20Arduino,-A%20placa%20pode&text=A%20alimenta%C3%A7%C3%A3o%20externa%20%C3%A9%20feita,estar%20entre%20os%20limites%206V.
E aqui
blogmasterwalkershop.com.br/arduino/iniciando-com-arduino-veja-alguns-erros-que-voce-nao-pode-cometer/
+ sobre VIN
Este é um pino interessante. Se você usar uma fonte externa de, por exemplo, 12V via conector de entrada, neste pino teremos os mesmos 12V. É uma alternativa para alimentar outros dispositivos que necessitem de mais de 5V. Então, neste pino teremos o mesmo valor da fonte de entrada.
Porém, se você entrar com uma fonte externa diretamente neste pino, como por exemplo 15V, o regulador de voltagem irá reduzir para os 5V necessários ao microcontrolador. É uma forma alternativa de entrar com energia sem usar o conector de entrada.
Use os pinos do bloco Power como entrada (quando aplicável) somente se estiver seguro quanto a qualidade e estabilidade da fonte de energia usada. Na dúvida, alimente a sua placa somente pelo conector de entrada.
Felizmente, para começar a usar o Arduino e realizar projetos interessantes, não precisamos ir tão longe nos detalhes técnicos. Com o passar do tempo, você mesmo irá perceber a necessidade ou não de procurar a documentação adequada. Ah, e para aqueles que estão pensando em ligar motores de 5V direto nos pinos do Arduino, nem tentem! Lembre-se que cada pino do Arduino é capaz de suprir apenas 40mA e os motores consomem, dependendo do tipo, correntes acima de 1A. E aí, como fazer? Bom, existem shields e breakout boards que contém circuitos auxiliares (conhecidos como drivers) apropriados para motores.