Ejemplo del criterio de estabilidad de Nyquist

[@edwinredestofanerolarico642]

Prof. Juan, buena explicación sobre el criterio de estabilidad usando el diagrama de Nyquist, me gustaría hacer algunas preguntas:
1. Para que el sistema sea estable, Z siempre tiene que ser cero?
2. Cuando la planta se modela como G(s) y el bloque de realimentación como H(s), entonces el diagrama de Nyquist tendria que considerar la función de transferencia 1+G(s)*H(s)?
Saludos

[@juanfranciscomarquezrubio3252]

Hola Edwin, que bueno que te gustó la explicación del video. Las respuestas a tus preguntas:
1. Sí, siempre.
2. No, para ese caso se debe analizar el diagrama de Nyquist de la función de transferencia G(s)*H(s).
Saludos

[@edwinredestofanerolarico642]

@@juanfranciscomarquezrubio3252 Gracias Prof. Juan.