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Juan Francisco Márquez Rubio
Добавлен 17 окт 2013
Javier Santaolalla, feria del libro IPN 2023 (parte 2)
Javier Santaolalla, feria del libro IPN 2023 (parte 2)
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Javier Santaolalla, feria del libro IPN 2023 (parte 1)
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Javier Santaolalla, feria del libro IPN 2023 (parte 1)
14° Congreso internacional de transporte.
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Presentación como panelista en el 14° Congreso Internacional de Transporte efectuado los días 26 y 27 de abril de 2023, en el Centro Cultural Jaime Torres Bodet, IPN Zacatenco, Ciudad de México
Observer-Based PD controller for a class of high order unstable delayed systems
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El material presentado en este video es el resultado de las investigaciones realizadas por el equipo del Laboratorio de Control y Automatización de la SEPI ESIME Culhuacán del Instituto Politécnico Nacional. Este trabajo fue presentado en la revista idexada en el Clarivate Analytics JCR, IEEE Latin America Transactions, Vol. 20, No. 2, 2022. Presenta el Profesor: Dr. Gonzalo I. Duchén Sánchez. ...
Entrevista en radio, Covalencias
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Este video presenta mi participación en el programa "Covalencias" conducido por Rolando Ísita y transmitido por el 95.7 FM, el día 31 de Enero de 2023. #ConexiónPolitécnica Contacto: Dr. Juan Francisco Marquez Rubio, www.control-lab.org
Control basado en un predictor híbrido para sistemas lineales inestables retardados
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El material presentado en este video es el resultado de las investigaciones realizadas por el equipo del Laboratorio de Control y Automatización de la SEPI ESIME Culhuacán del Instituto Politécnico Nacional. Este trabajo fue presentado en el Congreso Nacional De Control Automático (CNCA 2021) organizado por la Asociación Mexicana de Control Automático AMCA el cual se llevó a cabo de manera virt...
Cambio de base (gráfica)
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En este video se presenta la interpretación gráfica de un cambio de base. Este material pertenece al curso de Álgebra Lineal, impartido en ESIME Culhuacán del Instituto Politécnico Nacional, en la carrera Ingeniería en Computación. Contacto: Dr. Juan Francisco Marquez Rubio, www.control-lab.org
Cambio de base, ejemplo 1
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En este video se presenta un ejemplo de aplicación del concepto de cambio de base. Este material pertenece al curso de Álgebra Lineal, impartido en ESIME Culhuacán del Instituto Politécnico Nacional, en la carrera Ingeniería en Computación. Contacto: Dr. Juan Francisco Marquez Rubio, www.control-lab.org
Cambio de base (concepto)
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En este video se presenta el concepto de cambio de base. Este material pertenece al curso de Álgebra Lineal, impartido en ESIME Culhuacán del Instituto Politécnico Nacional, en la carrera Ingeniería en Computación. Contacto: Dr. Juan Francisco Marquez Rubio, www.control-lab.org
Predictor based control scheme for high order delayed system with one unstable pole
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El material presentado en este video es el resultado de las investigaciones realizadas por el equipo del Laboratorio de Control y Automatización de la SEPI ESIME Culhuacán del Instituto Politécnico Nacional. Este trabajo fue presentado en el 19 th Latin American Control Congress LACC 2022 organizado por la Universidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría el cual se llevó a cabo de m...
Observer based control of a scalar neutral delayed system
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El material presentado en este video es el resultado de las investigaciones realizadas por el equipo del Laboratorio de Control y Automatización de la SEPI ESIME Culhuacán del Instituto Politécnico Nacional. Este trabajo fue presentado en el el 19 th Latin American Control Congress LACC 2022 organizado por la Universidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría el cual se llevó a cabo d...
Control predictivo basado en Modelo aplicado a un multi-predictor para sistemas retardados.
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El material presentado en este video es el resultado de las investigaciones realizadas por el equipo del Laboratorio de Control y Automatización de la SEPI ESIME Culhuacán del Instituto Politécnico Nacional. Este trabajo fue presentado en el Congreso Nacional De Control Automático (CNCA 2021) organizado por la Asociación Mexicana de Control Automático AMCA el cual se llevó a cabo de manera virt...
Esquema de control basado en observador-predictor para sistemas inestables con retardo de tiempo
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El material presentado en este video es el resultado de las investigaciones realizadas por el equipo del Laboratorio de Control y Automatización de la SEPI ESIME Culhuacán del Instituto Politécnico Nacional. Este trabajo fue presentado en en el FORO PIFI 2022 organizado por el Instituto Politécnico Nacional el cual se llevó a cabo de manera virtual el 20 de octubre de 2022 . Presenta el alumno:...
Retroalimentación estática de estados estimados para sistemas inestables con retardo
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El material presentado en este video es el resultado de las investigaciones realizadas por el equipo del Laboratorio de Control y Automatización de la SEPI ESIME Culhuacán del Instituto Politécnico Nacional. Este trabajo fue presentado en el Congreso Nacional De Control Automático (CNCA 2021) organizado por la Asociación Mexicana de Control Automático AMCA el cual se llevó a cabo de manera virt...
Conjunto generador, ejemplo 2
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En este video se estudia un ejemplo sobre el concepto de conjunto generador. Este material pertenece al curso de Álgebra Lineal, impartido en ESIME Culhuacan del Instituto Politécnico Nacional, en la carrera Ingeniería en Computación. Contacto: Dr. Juan Francisco Marquez Rubio, www.control-lab.org
Combinación lineal y conjunto generador
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Dependencia e independencia lineal, ejemplo 1
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Condiciones iniciales de un sistema
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Ejemplo del criterio de estabilidad de Nyquist
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Sincronización de semáforos usando la red 2G
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Interpretación de diagrama de Bode (integrador)
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Diseño de PID con especificaciones de diseño
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Gracias ☺️❤️💐💐💐💎
No se si sigues activo pero OH myyyy , estaba en aprietos ya que no entendía este tema en ningún lugar ,pero después me apareció tu video y wow , solo vi dos videos de 10-12 minutos y lo entendí completamente. Graciassss🤩
Muchas gracias por tu comentario y que bueno que el video fue de utilidad. Próximamente subiré más videos 😊
Muchas gracias la verdad habia buscado una explicacion así de simple y por fin la encontre.
Perfecta explicación Juan Francisco, se entiendo todo, por fin aprendí que es Diagrama de Nyquist, gracias por tu trabajo, saludos desde Perú. Te ganaste la suscripción y el like.
Que bueno que la explicación te fue útil. Y gracias por el apoyo. Saludos😊
muy bien explicado muchas gracias
Gracias crack me salvaste para mañana
¡Que bueno que te sirvió el video! ¡Mucho éxito!
Mañana rindo dinámica y control y me salvaste, que crack
¡Excelente! ¡Mucho éxito en tu evaluación!
Que buen video gracias
Gracias!
gracias...!!
gracias...!!
Excelente video, tienes algún correo electrónico por el cual se te pueda contactar.
tiene ejercicios?
porque quedo -j* 1/w en el minuto 4:40
Observa que la primera expresión de F(jw) tiene la j en el denominador. Para pasar esa j al numerador multiplicas tanto numerador como denominador por j, y así te te queda -j 1/w, saludos
@@juanfranciscomarquezrubio3252 muchas gracias profe
No sabía que andaba en México!😮
Hola Juan, estuve investigando y pude llegar a la conclusion que un sistema puede ser estable si margen de ganancia es positivo y margen de fase distinto de cero (no hace falta que sea positivo tambien, puede ser negativo.) Me resultaba llamativo que el margen de fase exigía que sea positivo tambien asi que luego de mi investigación pude comprobar en un ejemplo en Matlab que margen de ganancia positivo y margen de fase negativo daba un sistema estable comprobado por diagrama de Nyquist. Si te interesa te puedo dar mas detalles de esto. Me parece revelador porque todos los documentos que vi exigen que tanto MG y MF sean positivos y no es asi. Tambien te puedo pasar el archivo Matlab para que lo pruebes.
Hola, si gustas puedes mandarme el archivo de matlab a jfcomr23@yahoo.com.mx y lo comentamos
Muy buena explicación, ya fue hace tiempo pero no veo más videos acerca ee esto en tu canal
Y que relación tiene esto con los sistemas de fase mínima y los sistemas de fase no mínima?
Te quiero mucho
que sucede si no se cortan con 0 y -180 grados?
Si la gráfica de magnitud se encuentra por debajo de cero decibeles para todas las frecuencias (es decir no corta por 0db), entonces el margen de fase es infinito. De forma similar, si la gráfica de fase no corta por -180°, entonces el margen de ganancia es infinito.
Que crack !! Me ayudaste muchisimo espero que sigas subiendo mas videos.
¡Que bueno! Sí, próximamente subiré más videos, saludos
En el minuto 3:00 te equivocaste al multiplicar 5 por el vector [0 , 5] ya que pusiste como resultado [5, 0] y eso es erróneo, debiste haber puesto [0, 5] ya que los estás trasladando en Y. Avaló lo que digo porque estudio Ingeniería Mecánica Eléctrica en la Fes Cuautitlán.
En todo caso seria que se equivoco por multiplicar 5(0,1), no por (0,5) como decis... y eso te lo puede avalar cualquier persona que piense un poco, no porque sos estudiante de ingenieria..........
Buen video
Consulta, en el minuto 11:54 indicas que el valor que queda dentro de la arctan es 0, pero creo que en realidad queda infinito, por lo tanto el arctan de un número grande es 90º, no? porque la arctan de 0 es 0. Saludos :)
Hola acabo de darme de cuenta usando MATLAB que cuando omega(w) vale 1 en el diagrama de fase de bode, tengo -45 grados igual que en tu tabla, pero cuando omega(w) vale 1 en el diagrama de magnitud no me da 0.707 sino que marca -3.03 dB, eso a que se debe? Espero que puedas responder por favor
Lo que pasa es que en el diagrama de bode se presenta la magnitud en decibeles, lo que significa que en el diagrama de bode debes hacer la transformación de magnitud expresada en decibeles, es decir para Bode la magnitud para Omega=1 debes obtenerse cómo 20log(.7071), que es justamente el valor de -3.01 db (decibeles), saludos
Buen video, me sirvió para temas de analisis de señales e ingeniería de control en la uni, saludos! :D
Buenos días amigo una pregunta, que ocurre si mi diagrama de nyquist que es una circunferencia corta el con uno de los polos del sistema, n valdría cero o ahí cambiaría gracias
Prof. Juan, buena explicación sobre el criterio de estabilidad usando el diagrama de Nyquist, me gustaría hacer algunas preguntas: 1. Para que el sistema sea estable, Z siempre tiene que ser cero? 2. Cuando la planta se modela como G(s) y el bloque de realimentación como H(s), entonces el diagrama de Nyquist tendria que considerar la función de transferencia 1+G(s)*H(s)? Saludos
Hola Edwin, que bueno que te gustó la explicación del video. Las respuestas a tus preguntas: 1. Sí, siempre. 2. No, para ese caso se debe analizar el diagrama de Nyquist de la función de transferencia G(s)*H(s). Saludos
@@juanfranciscomarquezrubio3252 Gracias Prof. Juan.
Excelente explicacion ...muchas gracias
Muchas gracias Juan, excelente explicacion.
como se halla el ancho de banda jajjaja
De que libros sacas toda esa información? Disculpa
Muy buen video. Tengo una duda: Para un sistema con amplificador en donde se tienen los valores de margen de fase y ganancia, ¿Cómo se determina si el sistema es estable o inestable si los márgenes de ganancia son de signo contrario? Es decir (por ejemplo): Margen de Fase Positivo y Margen de Ganancia es Negativo. Muchas gracias.
El sistema en lazo cerrado asociado es estable si los márgenes de fase y de ganancia son positivos. Saludos
he comprobado en un ejemplo que MG positivo y MF negativo da un sistema estable@@juanfranciscomarquezrubio3252
Gracias hermano :')
Muy bueno el video me ayudo a entender muy bien MUCHAS GRACIAS !
grande juanfran, esta bien padre la explicación
Muy bueno
pero si no esta en decibeles entonces???
Muy buena, explicación, muchas gracias por este video
Excelente explicación, me ayudó un montón. Solo una pregunta, el ancho de banda sería la diferencia de ambas frecuencias de corte? o solo la diferencia de las frecuencias hasta donde la gráfica en magnitud se hace 0dB?
En realidad las frecuencias de corte usadas para explicar los conceptos de margen de fase y de ganancia NO ESTÁN DIRECTAMENTE RELACIONADOS con el concepto de ancho de banda. Esta relación solo se daría para casos muy particulares, yo te sugiero que para evitar confusión, no trates de relacionar éstas frecuencias de corte con el concepto de ancho de banda. Saludos
excelente forma de explicar
Gracias!
de que libro sacaste la foto del video?
Excelente, muchas gracias ¡¡¡¡¡¡¡
Hola!! Ojalá puedas responderme pronto, cómo se calculan las frecuencias wc1 y wc2?
Hola, las frecuencias wc1 y wc2 no se calculan, las debes identificar en el diagrama, los valores de wc1 y wc2 las identificas viendo los valores de frecuencia, recuerda que los valores de frecuencia están en eje de las "x". Saludos
Demasiado útil este video, muchísimas gracias!!!
¡Que bueno que te sirvió! Saludos
1:20 De acuerdo a como se ve en la definición, entiendo que el número de elementos que contiene el vector X es igual a la dimensión del espacio. No sé si sea lo mismo a decir: "el numero de elementos del vector es igual al número de columnas de la matriz A" [que multiplica al vector X]. Saludos.
Hola Yair, tu apreciación " el número de elementos del vector es igual al numero de columnas de la matriz A" es totalmente correcta
amigo, que programa estas utilizando como pizarra vertical?
Hola Samuel, uso un iPad con lapiz óptico
Bro una pregunta, si el sistema fuera de segundo orden, el dibujar el diagrama de nyquist seguiria siendo como el primer metodo para un sistema de primer orden, del video anterior???
Es correcto, solo que para eso primero tendrías que calcular la magnitud, M(w) ,y la fase Phi(w) de ese sistema de segundo orden, ya con éstos cálculos aplicas todo el procedimiento del video anterior, saludos
Muy buen video bro, te felicito, me has ayudado demasiado, gracias
Hola Doctor, disculpe, que herramientas utiliza para hacer sus presentaciones de esta forma
Hola Alfredo, uso zoom para grabar y el dispositivo dónde escribo es un iPad con lápiz, saludos