Amplificador Operacional - Parte 1
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- Опубликовано: 17 май 2016
- Amplificador Operacional - Parte 1- Comparador, inversor e não inversor. Teoria e modelos mais usados dos amplificadores.
Veja a parte dois sobre Amp. Op.: • Amplificadores Operaci...
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Наука
...notório saber desta linda ciência, excelente explicação!!!
Parabéns
Sds
Dingolante
Obrigado!
Electrolab é o que mais ensina no RUclips. parabéns pela didática.
Vaelu Weder!
Está de Parabéns !! Nem na Escola me ensinaram assim .
Obrigado Breno! Em breve novos videos no canal!
Muito bom, nos outros não tenho saco pra assistir, já seus vídeos tem um método que não cansa de assistir
Obrigado!
Esse professor ensina de forma tranquila e muito mas muito bem, parabéns por vídeos de alta qualidade técnica!!!
Muito obrigado Carlos! Em breve novos videos no canal!
Cara, vc tem uma didática muito show, ficou mto bom mesmo! Vou ver a parte 2, vlw!
Valeu Paulo, Obrigado!
Muito obrigado por compartilhar seu conhecimento.
Obrigado Gilberto! Em breve novos videos no canal!
Ótima aula. Melhor do que as que tive no curso de eletrônica.
Obrigado Nando!
@@Electrolab-Eletronica nós que te agradecemos pelo conteúdo de primeira que vc nos disponibiliza.
Parabéns pela excelente aula explicativa e simplificada.Abraços
Obrigado Paulo! Em breve novos videos no canal!
Ótima aula, aprendendo bastante com seus videos! Parabéns!
Obrigado Welington!!
Que Explicação sensacional. Obrigada!
Obrigado!
Seus vídeos são tão bom ou melhores que as aulas por aí. Tenho acompanhado seu canal sempre que consigo, tá sendo um norte para meus hobby.
Seja sempre bem vindo ao canal!!
Eu aprendi tudo sobre os componentes e semicondutores graças as suas aulas!
Fico feliz em ajudar Batalha! Esse e um dos objetivos do canal!
gostei muito da explicaçao e da facilidade com que foram deduzidas as formulas!!!!!!!!!!!!!!!!parabens e obrigado pelo ensino; vou para o video 2 de amp. op. valeu!!!!
Obrigado Edner!!
EXCELENTE AULA ,SHOW DE BOLA.
Obrigado Fredson!
Um show de conhecimento. Parabéns gostei de + 👍🏼👏🏼👏🏼👏🏼👏🏼👏🏼👏🏼
Obrigado Leandro!
Excelente
Obrigado QSP!
Excelente aula e didática muito boa, parabéns!
Obrigado Sérgio!
Muito bom...............parabéns e obrigado por compartilhar.
Obrigado Sergio! Em breve novos videos no canal!
Muito explicativo. Obrigado.
Obrigado!
Excelente aula, professor! Parabéns!
Obrigado Vinícius! Em breve novos videos no canal!
Que bom! Tem o meu total apoio! Estudo eletrônica por hobby, mas ainda sou iniciante, e você aborda os assuntos com bastante clareza, simplicidade e, ao mesmo tempo também, de forma bastante completa (e isso é raro de se encontrar)! Mais uma vez, parabéns!
Uau, muito boa essa aula, parabens professor.
Obrigado Edmilson!
você é bom demais, da gosto de assistir seus vídeos.
Obrigado Raphael! Em breve novos videos no canal!
Muito top. Parabéns!!
Obrigado Braz!
Muito Obrigado, meu amigo, palas suas digas tão importante...!!!!
Obrigado Júlio Cesar!
Belas aulas, Quaid AmpOp, tem uma melhor resposta de freqüência para amplifcadores Hi-FI ou seja 20Hz a 20Khz
Obrigado amigo!
aula maravilhosa!
Obrigado!
Eu tinha um filho assim, mas Deus levou ele. Excelente aula! Parabens!
Obrigado Sebastião!!
Muito bom parabens, excelente explicação.um bom ano a eletrolab
Obrigado Jairo! Para você também!
top. este amp op é muito usado em medidores de condutividade. já encontrei alguns circuitos assim.
Obrigado Anderson!
Gostei muito. Abraço.
Obrigado Luiz!
Aula top!
Obrigado Alexandre!!
Parabems pelo canal, sou seu fã.
Obrigado! Seja sempre bem vindo ao canal!
Show!!!
Obrigado Augusto!
Muito bom!!
Obrigado!
Olha a responsabilidade heim... Antes de assistir já dei like e graças a deus que achei um vídeo seu sobre isso. Já estava desistindo.
Opa! Valeu Josué!
excelente didatica
Obrigado Edilson!
mt bom.
excelente
CIM, em breve novos videos no canal!
Excelente. COMO SEMPRE ALEM DO CONHECIMENTO PROFUNDO A ELEGÂNCIA SALTA AOS OLHOS. MUITO OBRIGADO
Obrigado Ciro!!
Muito bom... sug. se vc achar viável mostrar tbém as aplicações dos circuítos que explana. Grato pela disponibilização.
Boa idéia Alessandro! Na parte 2 sobre os Amp. Ops, eu faço uma prática com o modo Integrador. Neste video não fiz, para não ser longo demais. Obrigado.
...bacana. Abraço
Cara, queria tirar um dia pra tomar umas geladas com você e falar sobre eletrônica, o baixo Méier é o lugar!
Rsrsrrs, valeu Augusto! Quem sabe um dia!
@@Electrolab-Eletronica deixo por sua conta...
Olá Prof. essa aula foi boa pra gente entender melhor fazer alguns circuitos exemplos, existe uma duvida sobre a aplicação do operacional como comparador, exemplo se v+ for maior que V- a saída desliga o circuito a ele conectado, no caso de um inversor (no-break) usando 2 operacionais para um sistema push pull como isso funciona, isso é que não entendo direito dar para criar uma vídeo aula explicando bem isso
Olá José, no modo comparador, sempre que V+ é maior que V-, você terá na saída +Vcc, no caso contrário, terá -Vcc ou gnd. Para o caso do no-break, temos que analisar pelo circuito, já que há inúmeros modos! Vou anotar para um video futuro. Obrigado!
Olá tudo bem ! Gostaria de saber se tem diferença o amplificador operacional ml324n e o ml324 ou tanto faz. Agradeço desde já sua atenção, um abraço.
Não conheço ML324, talvez seja LM324. Se for LM324, eles são compatíveis, pequenas diferenças de tensão de offset e alguns outros parâmetros podem acontecer quando há um sufixo como o "N" por exemplo, mas não costumam ser críticos. Precisaria comparar os datasheets para ver os detalhes.
Vou fazer uma pergunta, o ganho de um sinal DC que está na entrada é limitado pela tensão VCC de alimentação do Ampop? Alimentei com 14,6V e tenho no máximo 13,2V na saída, na configuração não inversora, aplicando 5VCC na entrada não inversora, mesmo com ganho calculado de 11 está tensão não aumenta. Por isso a pergunta. Obrigado abraços.
Sim, sempre limitado a um valor um pouco menor que Vcc.
ola amigo, teria como saber qual ci (descubrir a descricao ) ja q a descricai q vem nele este ilegivel .e um ci de 8 pinos em cima a descricao nao da para ler em baixo tem L21, tem algum teste q possa ser feito para descubri sua descricao.
Olá Zazaca, infelizmente seria muito difícil determinar que CI é esse. A inscrição na parte de baixo não ajuda, pois deve se referir a um determinado lote de peças. Há CIs de 8 pinos de todos os tipos, desde osciladores, a amplificadores operacionais, microcontroladores, amplificadores de áudio, vários tipos de CIs anaógicos e digitais.
Prezado Professor, trabalho com refrigeração, o circuito de controle é formado por termistores ( sensores temperatura) , o Senhor consegue dizer se esses sensores estão conectados a um amplificador operacional? Grato.
Olá João, os termistores podem ser conectados a uma série diferentes de circuitos de controle, desde amp ops, até transistores e microcontroladores, dependerá muito do tipo do circuito.
olá, primeiramente muito boa a explicação. Porém fiquei confuso na parte da senoide invertida ser uma cossenoide, me corrija se eu estiver errado, para ser uma cossenoide teria que defasar 90 graus e não 180.
Olá Pedro! Obrigado! O seno é defasado do coseno em 90 graus. Na verdade aquela forma de onda invertida é apenas o próprio seno com polaridade invertida. Vou colocar uma nota textual com a correção!!
Professor tira uma dúvida desse pobre mortal que sou eu, no caso desses amp op que trabalham com áudio tipo 4558 como o áudio entra nas entradas inversora e não inversora sendo que o áudio vem apenas numa corrente única ou seja geralmente através de um capacitor eletrolítico ou cerâmico, como ele se divide para entrar no amp op em 2 entradas do ci, minha cabeça da um nó nessa parte.... Forte abraço mestre
Depende muito da topologia do circuito, várias ligações são possíveis, mas em geral o sinal entra em apenas uma das entradas, a outra pode recebe algum tipo de feedback da saída, para controle de ganho e outros parâmetros. Em alguns casos ele pode usar as duas entradas com sinal ,como um amplificador diferencial ou filtro. Abcs!
Foi muito bom só que eu ainda sou muito ruim ainda sobre cálculos obrigado
Valeu Denis!
Eletrolab, tenho um circuito com LM339 e tem um cujas entradas então com valores bem diferente 0,32@2,64volts, será problema no AOP? Obrigado e bom vídeo!
Olá Mário, não necessariamente. Se a saída for o valor da diferença entre as duas entradas, está tudo certo.
@@Electrolab-Eletronica Não, a saída esta bem abaixo do valor da diferença(0,32 vcc), o que poderá ser então?! Obrigado!
Precisa analisar o circuito e fazer as medidas, não há como saber só com esses dados. Se há problema, pode ser o amp op.
@@Electrolab-Eletronica Não encontrei nenhum componente externo com defeito, acho que vou arriscar a cura trocando o LM 339, até porque é muito barato! Alguns dias atrás comprei o LM 324 smd por majestoso R$1,00. O circuito que estou tentando reparar, é um pouco complexo e o pior, não achei esquema em mundo algum! Tive que tirar a tinta especial para ver os componentes por baixo da mesma e ir fazendo o esquema elétrico com auxílio de um simples multímetro analógico de R$15,00. Consegui caminhar até o problema com uma fração do esquema que fiz. mas não encontrei o causador do dito cujo problema ainda. Obrigadão!
Valeu Mário! Boa sorte!
boa tarde qual o amp. que posso uzar no lugar do mcp6002.ep
Um LM353, poderia funcionar na maioria dos casos em circuitos não muito críticos.
Somente uma dúvida, quando se calcula o i1 na modalidade inversora, não teria que se calcular a corrente com a resistência total do circuito? Por exemplo a corrente é a mesma em r1 e r2 porem ela foi calculada somente com com a resistência de r1, por qual razão? Obrigado, excelente trabalho!
Olá Boria, porque nesse caso usei para o cálculo somente a tensão em cima de R1, que dividida somente pelo próprio R1 dá a corrente i1 que é igual a que passa em R2. Para usar a soma das resistências, também teríamos que usar a soma das tensões.
Certo, pelo que entendi tbm existe uma relação com o terra virtual na entrada inversora do amplificador, criando uma diferença de potencial de Vin até aquele ponto passando por R1, e por tal razão é calculado somente em cima dele. Não sei se esse meu raciocínio esta muito correto. Obrigado pela atenção!
Correto, já que passa a ser um ponto de tensão conhecida!
Obrigado pelo esclarecimento, continue com o ótimo trabalho, parabéns pelo vídeo!! :D
Professor circuito conversor analogico digital, e digital analogico , são feitos em amificador operacional, tem como explicar como funciona os 2 ? ex; ele recebe onda analogica e depois como faz transformar em digital???
Não tem como explicar em comentários, isso dá um longo vídeo, são assuntos complexos.
@@Electrolab-Eletronica entendi. Legal fazer na sua playlist, assunto interessante
Muito obrigado por responder tão rapidamente, desculpe não era ml como escrevi é sim lm. Estou montando um seguidor solar com o lm324, mas não está funcionando, pois só encontrei o lm324n é pelo que você me falou esse pode ser o motivo. Obrigado pela atenção !
Olá Alex, não creio que seja esse o motivo, pois as diferenças são pequenas. Recomendo rever o Lm, mas também todo o resto do circuito e suas conexōes.
@@Electrolab-Eletronica olá Boa noite, tudo bem ? Ainda falando sobre o seguidor solar com lm324n, como você me orientou a verificar o sistema, fiz, e observei que há inversão de polaridade nas saídas do ci entendo assim que o problema não é o ci como você mencionou acreditar não ser, cheguei a conclusão que o problema é na ponte h pois o motor só gira em um sentido, pensei em usa o ciclo l298n para fazer a ponte h, porém não sei se é possível nesse sistema usando o lm324n como sinal, ou o ci l298n só funciona com arduíno. Gostaria de saber se é possível usar o l298n como ponte h junto com o lm324n, se sim, poderias me indicar um link para me orientar. Sou robista e meus conhecimentos São muito limitados, agradeço mais uma vez sua atenção e paciência, desculpe o tamanho do texto, boa noite.
Boa noite Alex! O L298 pode ser usado sem arduino ou microcontrolador. Caso o seu motor seja de passo, o ideal é usar em conjunto com o L297, ou fazer um circuito PWM para o controle. Veja neste artigo algumas informações úteis: www.newtoncbraga.com.br/index.php/robotica-e-mecatronica/16865-conheca-o-l298-ponte-h-de-4-a-mec525
@@Electrolab-Eletronica olá Boa noite, tudo bem ? Venho agora agradecer sua atenção, pois consegui finalizar o projeto. Já estava desesperançado pelas dúvidas que mencionei anteriormente, foi quando lembrei me de Eletrolab, e pensei que poderia receber alguma orientação, e que bom que recebí o apoio necessário, foi determinante para a conclusão do projeto. Muito obrigado, um abraço !
Que bom Alex, fico feliz em poder ajudar de alguma forma! Sucesso no projeto! Abcs.
Quem pode responder? O AOP4558 é duplo, um deles tem terminal 1 (saida) desconectado juntamente com o 2 que é entrada; seu terra pino 3 ligado o Pot. De volume e o 4 com ligação de -vcc; se não tem o 1 saída como ele pode funcionar ou só funciona o outro lado com saída pino 7? Obrigado
Se pino 1 está desconectado, ele só está usando um amp op. com saída no pino 7. Não faz sentido usar o pino 3.
Bom dia pessoal do ELectrolab, parabéns pela aula, sempre muito técnica, esplêndida, creio que aqueles que estão diretamente engajados a algum tempo na eletrônica não ficarão desamparados. A propósito, existe alguma aula que mencione algo com relação ao INA 333? Caso tenha no canal me de à dica do link, obrigada e um abraço a todos.
Obrigado Carlos! Por enquanto não tenho vídeos sobre o INA333.
Eu é que agradeço, fiz está pergunta pois imagino que este componente deve ser muito polêmico, pois nada se encontra a respeito dele, julgo que este seja muito ultrapassado, ou de
Muita precisão em que seja usado em raras exceções. Mas de qualquer forma agradeço o fidback.
Eloy, desculpe!! Ficou uma dúvida: a entrada inversora é sempre V+, ou depende da minha ligação Vin?
A inversora é a V - a V+ é não inversora.
Valeu, fui rever o vídeo com sua reposta e aí entendi. V- é sempre a inversora, independe da ligação. ok "Obrigadasso"
Olá, eu tenho algumas dúvidas sobre o lm358 sera que voce pode me ajudar?
Quais seriam?
Oi professor, eu estou precisando amplificar um sinal de 0,6V senoidal variavel na faixa 100khz a 2Mhz com ganho constante. Vou precisar de uns 500mA de corrente. Existe algum transistor ou AMP OP que você possa me indicar?
Olá Wenderson, muitas vezes é possível fazer um amplificador desses apenas com um BC547C na configuração de emissor comum, mas não chegaria a 500mA (o BF959 chega a 100mA). A questão de de ganho linear nessa faixa de frequência é que pode ser complexa e exigir a colocação de alguns capacitores, por exemplo entra coletor e base para compensar a capacitância de miller e outro filtros passa banda. Para amp op o AD797 seria uma opção bem linear na faixa, mas também não daria 500mA na saída, precisaria colocar um driver para aumentar a corrente. O problema é que dispositivos de potência em geral não são lineares em bandas largas como essa. Deve haver algum amp op de maior capacidade, mas não me lembro de cabeça, precisaria pesquisar.
@@Electrolab-Eletronica Bom dia, obrigado por me responder! Eu pensei que eu poderia limitar a faixa de frequência num intervalo um pouco menor, de uns 100Khz a 600Khz. Para mim poder trabalhar nessa faixa com ganho contante você sabe se AMP OP ou transistor me daria algo em torno de uns 300 a 400mA? Algum mosfet? Vi o OPA544, mas ele é caro.
Poderia tentar o IRFZ24N, mas se possível simule antes o circuito para ver se funciona.
@@Electrolab-Eletronica certo. Vou colocar no Proteus
@@Electrolab-Eletronica muito obrigado
Professor eu estou com um amplificador LF356 para filtro e ele está com sendo alimentado com 15V. Eu estou precisando de um alimentação 12V.
Poderia me ajudar professor?
Use um 7812 para regular a alimentação.
Como eu testo esse AO pra verificar curto?
Qualquer verificação de curto pode ser feita com um multímetro na escala de continuidade. Meça entre o GND e as entradas depois entre a saída e o GND/ entradas e depois entre o Vcc e o GND, sempre fora do circuito, para não ter falsos positivos.
Professor, estou procurando vários integrados como IC 741, TLC e NE555, NE5532, TL062,072,082, etc da marca "ST", entretanto, no Alliexpress por exemplo, tem umas marcas estranhas, muitos compradores dizem que são falsos, estou desanimando com eletrônica por causa da qualidade dos componentes, triste isto :((((
Pode acontecer Luiz, mas os componentes baratos são mais raros de falsificarem, pois o lucro é pequeno. Recomendo conferir fornecedores locais como a Proesi e a Solda Fria. Pelo menos é possível reclamar caso receba algo falsificado.
@@Electrolab-Eletronica Obrigado pela dica
e coisa muito simples e ci de 8 pinos ligado em um poteciometro. so q o pibo 1 e 8 estao jampiado um no outro os pinos 3,6 estao livres nada ligado e os pinos 2e7 estao ligados e dos pinos do poteciometro e 4e5 em outro pino do poteciometro .
Há mais algum outro componente além desses? Alguma indicação de quias pinos estão ligados à alimentação?
como faco isso vc pode mim falar ou fazer um video?
Zazaca, não é possível sem conhecer o circuito que você se refere. O ideal é ter o diagrama esquemático e conhecer cada parte. Recomendo mostrar para algum técnico da sua região, para que possa avaliar melhor.
esse 072 serve como limite
Não entendi sua pergunta Junior? Que 072? Limite de que?
nao so isso.e pq nao tem com eu t enviar uma fote .mais dessa forma.ai o pino 2e7 e 45 ligado no potenciometro como eu falei e a outra estremidade dos fios e para set ligado em ym sensor de injecao eletrica de moto. esse circuito serve para aumentar ou diminuir a intencidade do pulso para manter o bico injetor de gasolina mais tempo aberto.por isso acho q o ci e so para confundir ja q os pinos estao interligados em serie e o pino 1e8 estao jampiados.e potenciometro serve exatamente para essa funcao controlar "pulso ou intensidade".
Muito estranho, não há como saber assim, poderia ser um regulador de tensão ajustável com o potenciômetro, mas não me lembro de nenhum CI com 8 pinos e com essas ligações de pinos que você citou. Só o potenciômento para ajustar a tensão não seria muito adequado na maioria dos casos. Precisa na verdade efetuar medidas com um multímetro com o tal dispositivo conectado. Recomendo apoio do pessoal que faz essas instalações em motos, certamente poderão ajudá-lo.
O amplificador operacional funciona como comparador ?
Sim, pode funcionar nessa configuração, como um comparador.
Todos os amplificadores operacionais tem as mesmas funções, embora seja diferente?
Sim, todos funcionam com o mesmo princípio e funções.
@@Electrolab-Eletronica vlw.
Hello... dando minha bicadinha... aos 11,20 vc fala em terra virtual e cita que pode-se usa-lo como ponto comum p medidas... então só p lembrar os que assistem o vídeo, deve-se usar um multímetro com ALTA impedância de entrada... seja analógico ou digital, nada de usar os multímetros "passivos" c baixa relação omhs/volt... senão alem de medir errado vai te enganar.. Electrolab, como sempre bons vídeos.. abçs...
Olá Geraldo!! Bem colocado, baixa impedância nesse ponto vai desviar a corrente para o multímetro! rsrsr. Obrigado, abcs!
Hello... esta minha observação foge um pouco do teor do vídeo, mas é oportuna p os que podem esquecer deste detalhe... abçs
Boa aula meio complexo o ensino mas bom conteúdo
Obrigado!
qual a diferenca do 741 para o 311
Alguns especificações elétricas. Por isso o 311 é mais usado como comparador, enquanto o 741 como amp op de uso geral.
Obrigado
Complicado entender esse tal de AmOp 😮
Rsrsr, verdade!
ele é destro, coloque a camera no lado esquerdo, a mao atrapalha a visao
Sim, já testei, mas devido à uma parede lateral, é difícil o posicionamento da câmera daquele lado, vou verificar alternativas.
@@Electrolab-Eletronica Bom dia, que bom que vc me respondeu, obrigado. Tenho licenciatura em química, há técnicas que ajudar a melhorar o aprendizado do aluno, principalmente daqueles que tem dificuldade de concentração (Eu, rs). Você tem uma didática ótima, se expressa muito bem, mas quando o aluno não vê aquilo que voce explica nem todos entendem. Abraço.
Sem dúvida Felipe! Também me incomoda esse questão há tempos, ainda não encontrei uma forma de resolver no local que estou, talvez uma câmera ou lente diferente à esquerda resolva. Continuo tentando! Abcs.
@@Electrolab-Eletronica ou então com a câmera em horizontal sobre a lousa ?
Já tentei, o tipo de lente não ajuda nessa posição.
Porque o OP AMP não tem pino de terra.
O Amp op é um amplificador diferencial, ou seja, ele trabalha com sinais com referências diferentes do terra, mas pode também ser conectado ao terra e ter esse ponto como referência. Portanto há amp ops alimentados por tensão positiva e negativa e outros alimentados por tesão positiva e terra. O mesmo vale para entrada do sinal, nas entradas inversora e não inversora.
@@Electrolab-Eletronica Obrigado.
Porque fisicamente ele tem 8 pernas e no diagrama ele só tem 5 pernas?
Olá Vitor, porque dois outros terminais são de alimentação (VCC, GND) e um terminal não tem conexão (NC). Esses não aparecem no diagrama.
eras professor, esse negócio de impedância e resitência infinita ainda não faz nenhum sentido pra mim :( . Também fiquei sem entender o Terra Virtual. Acabei nem terminando de assistir o video pelas duvidas :(((
Há vídeos no canal só sobre impedância, dê uma conferida. Impedância infinita significa circuito aberto.
Não falou pra que serve o amplificador na pratica e nem a fazer algum calculo na pratica... :(
Olá Geração! Esses dois vídeos são somente sobre teoria dos amp ops e já ficaram bem grandes. As aplicações desses dispositivos são infinitas. Se usados como comparadores, inversores e não inversores com ganho, já são grandes aplicações para o projetista de eletrônica. Outros vídeos virão com práticas.
Cara, eu tô com problema aqui num circuito; é o 4558 dando DC de 13,8V na saída de sinal pino 1
Pode ser muita coisa, não é possível saber o que é sem realizar medias nos circuitos anexos.
@@Electrolab-Eletronica depois de muito trabalho achei o defeito, era um resistor alterado
Maravilha!! Parabéns!
Show!
Obrigado José Carlos!
Muito bom !!
Obrigado Josué!
@@Electrolab-Eletronica Eu comprei 3 unidades do LM393 novo, sendo que esse ci tem dois amplificadores operacionais internos. Acontece que tem um técnico aqui no youtube que ensina a fazer um teste pra ver se o amplificador operacional está bom. Tipo com um multímetro analógico na escala de 10k, medindo com a ponteira preta na saída do ampl, e a ponteira vermelha na entrada inversora, e depois na entrada não inversora, tem que dar mais ou menos 2 ohms. Acontece que eu testei os três Lm393, e os três me dão impedância infinita entre a saída e as entradas não inversora e inversora. Será que levei azar de pegar os 3 com defeito? ou existe amplificador operacional que funciona de outro jeito? att
@ Olá Josué, eu não confiaria nesse teste. Amplificador operacional se testa de forma dinâmica, ou seja, alimentando e testando as saídas. Qualquer outro teste não é confiável.
@@Electrolab-Eletronica Blza !! show !! obrigado