This robot can skate, the clip on piece for the foot is actually for the roller skates if you were to get 8 74zz bearings. And the reason for it to fall backward is because the leg calibration is not done properly.
C'est sympas mais on pourrais avoir la suite ? =D Quelle controller a tu mis ? Un esp, un edison ou un autre kit proprietaire ? A tu réussi a passer les fils dans le squelette ? Sa recentrerais le centre de graviter Quel interface utilise tu ? Peux tu développer des sketch facilement ? Aurais tu la place pour intégrer des capteur ? On pourrais imaginer utiliser une carte pour des drone en 20x20 cela ajouterais un gyroscope et un accéléromètre A tu encore des entré disponible sur le microcontrôleur avec tous les servos ? A tu remarquer qu'une baisse de tension réduisais la précision du robot ? Le bruit n'est t'il pas dérangeant ?
Hello, merci d'avoir regardé! J'ai utilisé le contrôleur qui a été créé pour ce projet, tu trouveras le lien dans la vidéo de construction. C'est un kit propriétaire qui est malheureusement peu (pour ne pas dire pas) évolutif. J'ai utilisé des serflex pour attacher les cables, mais ca n'a pas amélioré l'équilibre. Le problème d'équilibre vient de la qualité des pièces que j'ai imprimé. Il aurait fallu que j'imprime en qualité maximum pour que la calibration des servo soit plus fine. Mais il m'a fallu deja plus de 48 heures pour imprimer cette version donc j'ai laissé tombé. c'est dommage, il y a pour 150 euros de servos. A propos de l'interface, il y en aune qui est disponible avec le kit, tu en auras un aperçu en regardant la vidéo de test. J'ai entrepris de recoder pas mal de chose mais en raison du pb d'équilibre j'ai laissé tombé. A propos de capteur, ca me semble compliqué en raison du problème d'équilibre et de la place sur le contrôleur. Il faudrait re disgner les pièces. A propos du bruit c'est assez doux finalement, en revanche il y a 15 mn de batterie ce qui limite le temps de test. N'hésite pas en cas de question,
This robot can skate, the clip on piece for the foot is actually for the roller skates if you were to get 8 74zz bearings. And the reason for it to fall backward is because the leg calibration is not done properly.
Many thanks for your advice ! But I stop this project due to the poor quality of my 3d parts.
Good work bro keep it up
👍
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C'est sympas mais on pourrais avoir la suite ? =D Quelle controller a tu mis ? Un esp, un edison ou un autre kit proprietaire ?
A tu réussi a passer les fils dans le squelette ? Sa recentrerais le centre de graviter
Quel interface utilise tu ? Peux tu développer des sketch facilement ?
Aurais tu la place pour intégrer des capteur ? On pourrais imaginer utiliser une carte pour des drone en 20x20 cela ajouterais un gyroscope et un accéléromètre
A tu encore des entré disponible sur le microcontrôleur avec tous les servos ?
A tu remarquer qu'une baisse de tension réduisais la précision du robot ? Le bruit n'est t'il pas dérangeant ?
Hello, merci d'avoir regardé!
J'ai utilisé le contrôleur qui a été créé pour ce projet, tu trouveras le lien dans la vidéo de construction. C'est un kit propriétaire qui est malheureusement peu (pour ne pas dire pas) évolutif.
J'ai utilisé des serflex pour attacher les cables, mais ca n'a pas amélioré l'équilibre. Le problème d'équilibre vient de la qualité des pièces que j'ai imprimé. Il aurait fallu que j'imprime en qualité maximum pour que la calibration des servo soit plus fine. Mais il m'a fallu deja plus de 48 heures pour imprimer cette version donc j'ai laissé tombé. c'est dommage, il y a pour 150 euros de servos.
A propos de l'interface, il y en aune qui est disponible avec le kit, tu en auras un aperçu en regardant la vidéo de test. J'ai entrepris de recoder pas mal de chose mais en raison du pb d'équilibre j'ai laissé tombé.
A propos de capteur, ca me semble compliqué en raison du problème d'équilibre et de la place sur le contrôleur. Il faudrait re disgner les pièces.
A propos du bruit c'est assez doux finalement, en revanche il y a 15 mn de batterie ce qui limite le temps de test.
N'hésite pas en cas de question,
wow very nice
great video
I need the parts to assemble
Purchasing link pls
Hello, check this vidéo : ruclips.net/video/7D2vIoPPJWY/видео.html
Bravo !
Merci!
j'aime bien !