Не используй триммеры, экспоненты, двойные расходы! openTX настройка

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 29 мар 2021
  • Использование триммеров в аппаратуре радиоуправления на моделях с полетным контроллером - это одна из самых частых ошибок новичков в ФПВ! Конечные точки, двойные расходы, экспоненты - тоже ошибка! Всё это можно настраивать только в Вашем полетном контроллере, inav, betaflight и прочих
    мой телеграмм t.me/areyouro_fpv
    Актуальные полетники которые использую я:
    В самолет
    Wing FC-10 DOF www.banggood.com/custlink/DGm...
    Matek Systems F411-WSE www.banggood.com/custlink/vm3...
    Matek Systems F405-WING www.banggood.com/custlink/KGm...
    F4 Noxe V1 deluxe www.banggood.com/custlink/DKm...
    В квад
    F4 Noxe V1 deluxe www.banggood.com/custlink/DKm...
    Matek F405-SE (замена CTR) www.banggood.com/custlink/D3D...
    RadioMaster TX16S TBS Crossfire Micro TX V2 Module and Receiver Combo Set www.banggood.com/custlink/33m...
    Пластиковая ручка для аппы, маст хэв! www.banggood.com/custlink/DKG...
    Спасибо за внимание к моему каналу areyouroo аюру !
    #areyouroo #аюру #openTX
  • ХоббиХобби

Комментарии • 406

  • @karolvikt
    @karolvikt 3 года назад +10

    Народ, чтоб в betaflight триммировать стиками с аппы вы должны обязательно в конфигурации включить акселерометр. А так же в модесах BF назначить на выключатель стабилизационный режим, допустим ANGLE. Перед триммированием обязательно включить этот режим, иначе не триммируется. Как триммировать Саня показал. Не забудьте сохранить результаты. Перед триммом очень желательно сделать Calibrate Accelerometr. Его значения попадают в переменную CLI acc_calibration. А вот тримм полетника попадает уже в другие переменные CLI это acc_trim_roll и acc_trim_pitc. Все значения по акселю вы можете посмотреть набрав в командной строке get acc.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +2

      Круто, закреплю коммент

    • @rybapkm
      @rybapkm 2 года назад +1

      В Айнаве не нашел переменные acc_trim_xxxx. Это нормально?

    • @karolvikt
      @karolvikt 2 года назад

      @@rybapkm Думаю, что нормально. К INAV не имеет отношения. Там вообще другой принцип калибровки акселя.

    • @rybapkm
      @rybapkm 2 года назад

      Спасибо, Саня, я спрашивал почему мой копт тянет назад (почему-то не нашел этого вопроса), ты действительно оказался прав. Был триммирован пульт, наверное случайно. Сделал "черточки" и все стало нормально. Спасибо огромное.

    • @KimIVru
      @KimIVru Год назад

      @@rybapkm ещё коптер может тянуть в сторону из-за калибровки акселя, когда копт лежал не на горизонтальной поверхности, а немного в наклон. Исправить это можно перекалибровкой на правильной поверхности.

  • @MudvinGudriy
    @MudvinGudriy 3 года назад +16

    С большим интересом прослушал лекцию о том, что мне чего-то где-то не нужно делать. 🤔

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      Блииин )))))

  • @captainnemo9788
    @captainnemo9788 3 года назад +6

    Саня, ты просто отличный лектор , и лекции твои правильные, познавательные и нужные.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      Спасибо, Капитан Немо!!! Помню "20 тысяч лье под водой", была моя любимая книжка Жюля Верна в детстве!

  • @Chimavideo
    @Chimavideo 3 года назад +4

    Спасибо Саня.как всегда нужное добро в уши

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо большое!!!

  • @user-vh4mp8sk3v
    @user-vh4mp8sk3v 3 года назад +1

    Супер всё! Начинается сезон и это очень важно для новичков

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо, Андрей! даа!!

  • @KimIVru
    @KimIVru Год назад

    Спасибо, Саня! Я и раньше слышал, что не надо триммировать аппу, но не понимал, почему. А после твоего объяснения про сервы стало понятно, что тримы в аппе - это пережиток прошлого, и для полётника могут стать злом!

  • @Asborz
    @Asborz 3 года назад +1

    Саня респект, как же вовремя а, только собрал свой первый квад и он при взлете пятится назад, была мысль ведь поправить триммером, но теперь сделаю через полетник. Очень полезный ролик.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо, Алексей!! дааа

  • @vitaliyvitt8196
    @vitaliyvitt8196 3 года назад +1

    Огромное спасибо за очень нужную и полезную информацию

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо большое!!! Круто!!

  • @user-le5fb4ec7x
    @user-le5fb4ec7x 3 года назад +1

    Спасибо Санёк! Благодаря тебе по немного осваиваю азы!

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      Куртяк, Спасибо, Игорь, за поддержку!

  • @FreeTurist
    @FreeTurist 3 года назад +1

    Спасибо, как всегда познавательно и интересно рассказываешь!))

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо большое за поддержку!

  • @mxwild1085
    @mxwild1085 3 года назад +1

    Саня, супер как обычно. Красавчик. Спасибо за подробный разбор.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо большое!!

  • @MamayFreeride
    @MamayFreeride 3 года назад +1

    Я вот до этого дошел сам. Именно понимание того что в полетнике нужно триммировать. Но вот например выводить данные триммирования на ОСД я не дошел. Спасибо за подсказку! За видео Лайк!

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      Крууто! да, стараюсь побольше всего давать видосах, есть такие мелочи которые очень помогают в жизни ! спасибо за поддержку!

  • @AlexMartyn80
    @AlexMartyn80 2 года назад

    Спасибо за видео! Очень полезно! Сам недавно пришел к тому, что триммирование - зло! Но как триммировать с помощью осд не знал((( теперь знаю и попробую))) Спасибо огромное!

  • @user-pp7kj7ud7m
    @user-pp7kj7ud7m 3 года назад +1

    Спасибо за инфу! Как всегда все супер!

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо за комменты и поддержку!!

  • @ruinum5172
    @ruinum5172 3 года назад +1

    Посмотрел видос, прям наболело походу)))
    Сань спасибо за видео новичкам будет точно полезно и интересно, спасибо что Освещаешь такие моменты👍

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо, Алексей! Дааа, что-то стали часто спрашивать про триммеры )))

  • @vladimirshumilov7846
    @vladimirshumilov7846 3 года назад +2

    Уже за одно название палец вверх!
    Саня - красавчег!

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      спасибо, Владимир! 👍👍👍

  • @AlexBllack
    @AlexBllack 3 года назад +1

    Спасибо, Саня! Было полезно и познавательно.
    ЗЫ: про поколение джедай фпв было даже обидно. Только, понимаешь, начал чувствовать себя трушным, а тут нате! )))

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      Спасибо, Алексей! 👍👍👍 Я не со зла! джедай фпв я имел ввиду новый квад, хотя конечно имея неограниченные ресурсы, я б купил бы его в коллекцию

  • @albert_sh
    @albert_sh 3 года назад +12

    .. и это они еще не имели счастья настройки опенпилота и АПМа)))

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +4

      Дааа, или ваще квад на гироскопах ))))) А то попривыкали все что оно всё само летит после прошивки )))

    • @user-tv6ll4hq7h
      @user-tv6ll4hq7h 3 года назад

      @@areyouroo Привет, в точку. Ну мнения разные, но большинство не хочет сильно заморачиваться, а сразу в небо. Я любитель очень сильно помучиться, поэтому пикс. Зато потом когда всё поправил и перепилил на 10000000 раз, ощущения совсем другие.

    • @qadrocopterfpv8706
      @qadrocopterfpv8706 3 года назад

      Дааа старина Опенпилот был красавцем . Не то что современный шлак на Клинфлае

  • @step4891
    @step4891 2 года назад

    Саня ты Лучший Челл!, очень меня радуешь,зачёт за то что радуешь своими рассказами, подскажи что не так, вообще не Алле,пробую на месте держать её сносит.

  • @mimalkov
    @mimalkov 2 года назад

    Спасибо! Очень внятно и понятно

  • @valerytrips8913
    @valerytrips8913 3 года назад +1

    Казалось бы, ничего нового, но весьма полезно. С каждым вашим видео мы становимся ближе к моделизму. Спасибо.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо, Валерий!! круто!! 👍👍

  • @user-yp9rg9dx9q
    @user-yp9rg9dx9q 3 года назад +1

    Очень полезная информация!!ЛАЙК!!!

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо большое!!

  • @vitgor777
    @vitgor777 3 года назад +1

    Саня, ты лучший!!!🛩️

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      оеее!😉👍👍

  • @user-dz7gv6vx2n
    @user-dz7gv6vx2n 3 года назад +1

    Александр вы от части правы. Но и ещё Тримы нужны для летательных аппаратов без полётного контроллера. А экспоненты нужны в ещё в том числе чтобы в середине хода стиков не было сильного влияния при лёгких боковых отклонениях. А так много интересного. Лайк.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо!!! даа!!

  • @santaroso8997
    @santaroso8997 3 года назад +1

    Заварил OpenTX, у тебя хороший вкус. 👍 Спасибо за видосы.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо!! дааа, OpenTХ с молоком )))

  • @user-dy6ne5zg6u
    @user-dy6ne5zg6u 3 года назад +1

    Как всегда всё по делу !!!👍👍👍

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Бомбаа! Спасибо, Олег!

  • @modergun8321
    @modergun8321 3 года назад +1

    Спасибо! Отключил тримеры. Буквально недавно двигал их в центр, а то часто случайно сдвигаю.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Не за что!! еее! я сам постоянно дергаю их

  • @pavelpavlov3237
    @pavelpavlov3237 3 года назад +1

    Спасибо Саня ! Просветил! А я триммерами все пользовался ! )

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Привет, Паш!! крууто!

  • @anatost25027
    @anatost25027 3 года назад +1

    Автору респект!!

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо, Анатолий! 👍👍👍

  • @YuriuSSS
    @YuriuSSS 3 года назад +3

    кажется, я где-то подхватил триммер, нужно пойти сделать trim center 🙃 Так убедительно объяснять и при этом не орать и не бить - это талант)

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      🤣🤣😂😂дааа!!! спасибо

  • @seregak6173
    @seregak6173 3 года назад +2

    Было триммерно)
    Спасибо!

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      😂😂Дааа!!!

  • @igoryurchenko823
    @igoryurchenko823 3 года назад +1

    Спасибо! Было полезно.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо, Игорь!!

  • @EvgeniySky63
    @EvgeniySky63 3 года назад +1

    Саня! Только начал смотреть и блин... Зачёт!!!! 🤣🤣🤣

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      Спасибо!!! дааа!!

  • @user-ky7bh8yn3c
    @user-ky7bh8yn3c 4 месяца назад

    ❤ спасибо, но как ты сделал трикоптер и есть возможность сделать управление так чтобы все три лопасти наклонялись под угол, но сам каркас на горизонтале

  • @user-ze8ic8pt2s
    @user-ze8ic8pt2s 3 года назад +1

    Блиииин!! Как заново родился)

  • @sergeymelfpv9692
    @sergeymelfpv9692 3 года назад

    У меня TBS MINI комплект ,настраивал по видосом .всё работает но полет в радиусе 50-60 метров и аппа ругается на критически слабый сигнал,,.на FS X8 до 300 метров. В чём дело ни как не пойму

  • @user-rc8rz6cz9x
    @user-rc8rz6cz9x 3 года назад +1

    Привет ! Саша , видео у тебя классные ,Я их смотрю с удовольствием и твоим комментариям , седьмой год строю авиамодели полукопии времён В.О.В . Много вопросов по настройке аппаратуры радиомастер, для таких полукопии , можете заделать видео по правильной настройке АППЫ.Летаю на моделях ; МИГ -3 ,ЯК- 3 ,Ла - 7 .Для меня это новая аппаратура. Буду ждать вашего видео , для меня это очень важно.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Привет, Стас!! Спасибо большое!!! видео по базовой настройки делал уже, в принципе там ответы на многие вопросы там будут

    • @user-rc8rz6cz9x
      @user-rc8rz6cz9x 3 года назад

      @@areyouroo Спасибо , за ответ , может что-то упустил ? Буду , ждать ссылку на эту настройку. За ранее благодарю.

  • @4matan
    @4matan 3 года назад +1

    Привет Саня! Отличный видос. Хочу купить первый сам, подойдет ли моя танго2 для управления крылом/самом или докупать аппу с большим количеством переклюков?

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      Привет! для айнава подойдет, приятель на ренжере 1600 летает с танго, мы сним все раскинули , как раз хватет, я вот теперь тоже думаю о танго ))

  • @AlexMartyn80
    @AlexMartyn80 2 года назад +1

    Самое полезное видео для новичков! Ну не считая "Как включить аппаратуру"! )))

    • @areyouroo
      @areyouroo  2 года назад

      )) Спасибо!!! Оее!

  • @aleks3a00
    @aleks3a00 3 года назад +1

    Не сказал одно :)
    Многие шаловливыми ручками -создавая модель СРАЗУ в аппе удаляют канал yaw...( а на хрена он для крыла?)
    И потом настойчиво пытаются зайти стиками в осд..
    Как обычно -лайк!!Спасибо за твое время!!Отлично.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      Ха! точно! я даже так делал на заре своего опенТХ )) Спасибо! 😂🤣

  • @karolvikt
    @karolvikt 3 года назад +1

    Заварил OpenTx 2.3.11 и закусил Lua Scripts 1.5.0. Абсолютно новая концепция управления скриптами, я как будто кофе с коньячком попил.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      о дааа!!! Спасибо!

  • @user-gp3ld4we8h
    @user-gp3ld4we8h 3 года назад +2

    Привет, видео получилось, информативно, но я бы хотел отметить что возможной причиной того что модель куда то ведёт это калибровка каналов. Нужно указать полетнику где у приёмника крайние положения командой: rxrange (номер канала) (наименьшее положение стика) (наибольшее положение стика). Значения положений стиков нужно брать в inav в вкладке receiver. P.S. Это я спрашивал про то что квад по яву крутит. 🙂

    • @user-gp3ld4we8h
      @user-gp3ld4we8h 3 года назад +1

      Кстати это помогло.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      ооо, спасибо, блин я совсем забыл про это упомянуть. !!!

  • @user-yz2xj9hv9s
    @user-yz2xj9hv9s 3 года назад +1

    Спасибо за видео, подскажите какой регуль 4 в 1 можно взять на квадрик? Моторы emax eco 2306 2400kv. Квадрик пятидюймовый

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо! Я всем советую регули hobbywing, как самого старого и нажедежного производителя, любой который подойдет по параметрам, можно брать смело

  • @gkulko49
    @gkulko49 3 года назад +1

    Прошу прощения за вопрос не в тему... В одном из ваших видео вы рекомендовали программу на телефон, которая очень наглядно показывает направление ветра. Если не сложно, напомните название пожалуйста.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Тут все вопросы в тему )) ventusky программа, она бесплатная окей, но стоит символически чтобы купить

  • @user-ek9in8be5u
    @user-ek9in8be5u 3 года назад +1

    Саня, привет! Скажи ты не вкусе в анав будут дополнять работу по миссии? Мне нужно например что бы в определённой точке серва которая отвечает за поворот камеры/что нибудь ещё изменяла свое положение согласно моему желанию, а выходит только ардупилот может с этим справится, а он сложноват если честно

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Привет, не видел такого даже в предложенных функциях. Наверное пока нет

  • @user-ef5ry1yz9c
    @user-ef5ry1yz9c 25 дней назад

    Я новичок в этом. Помогите...Питч и ролл на 1500(центр) в бетафлай нестабильны скачет до 12 едениц. Как решить проблему

  • @maximbezzubenko4150
    @maximbezzubenko4150 3 года назад +1

    Я оті 988 і 2011 у стіків командою rxrange в cli підфіксив. Дякую за відосік!

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Ну це норм, можно і лишити, дякую!!

  • @user-lz1qm3cq1l
    @user-lz1qm3cq1l 3 года назад +6

    Блін, спочатку думав що буде відос про те що вже знаю, але в кінці багато корисного почув, добре що не виключив раніше. Дякую Саня. Ну і як завжди інженер інженеру: Лайк, підписка, дзвіночок.✌️👏

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Дякую, Володимир! намагаюся робити корисно))

  • @user-it4bc1ck3y
    @user-it4bc1ck3y 3 года назад +1

    Саня пересмотрел видео про тримирование стиками несколько раз. Но у меня так и не выходит. Вообще никакие команды стиками не работают. Диапазон хода стиков как положено. Аппа radiomaster tx 16se полетник матек под inav. Я грешил на приемник radiolink. Хотя умом понимаю что роли не играет. Подключен по sbus. Щас пришел новый приемник буду разбираться. Дрон при взлете клюет передним правым лучем. Приходится подруливать.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      Привет! а в конфигурации включена ваще возможность стик команд? в айнав точно есть отключение этой функции, но по умолчанию включена

  • @igors4843
    @igors4843 3 года назад +1

    Полезненько...

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо!!! Оее!

  • @rcburik
    @rcburik 3 года назад +1

    Спасибо за информацию! В полетах уже 3 года и до сих пор триммирую в outputs, потому что в BF модель не в центре, 1500, и есть отклонения по каналам на 1-3 единицы. Как с этим быть? Калибровать стики аппаратуры? Аппа X-lite Pro.

    • @YuriuSSS
      @YuriuSSS 3 года назад +2

      все правильно делаете

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      Спасибо! триммировать в аутпутс можно, также можно субтриммеры использовать, главное чтобы в полетнкие было 1000-1500-2000 , но калибровка стиков решит скорее всего эту проблему, я перекалибровываю холлы в джампере раз в пару месяцев, так как уходят на 5-10 ед иногда.

  • @user-fe6ws7zu5b
    @user-fe6ws7zu5b 3 года назад +1

    Спасибі за інструкцію, як завжди цікаво.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      дякую, Іван!! Тачку вже зібрав, завтра тест !

    • @user-fe6ws7zu5b
      @user-fe6ws7zu5b 3 года назад

      @@areyouroo Радий що пригодилось 😉

  • @skeletumart4498
    @skeletumart4498 2 года назад +2

    А ещё надо учитывать скорость на которой откланяются рулевые поверхности. Чем она ниже тем меньше эффективность поверхностей управления. И тримиры могут быть задействованы например при увеличении тяги мотора переклюдывать стабилизатор на пикирование. А при выпуске закрылков (и/или шасси) тримиром же перекладываем стабилизатор на кабрирование. И всё это через микшеры. А ещё бывает тример рулья направления миксуют с газом. А бывает что на модели несколько моторов и на каждом тример для балансировки тяги и при этом ещё микс с рулём направления и элеронами для того чтобы это приемлимо повернуло при копийных рулевых поверхностях и совершенно неприемливой для оригинала модельной скорости. А ещё бывают хреново летающие в реальности самолёты, да ещё и в большом диапазоне загрузок, центровок и скоростей. Например посмотри как работает авториммер сабилизатора у боинг 747. он при любом изменении режима самолёта крутится.

    • @areyouroo
      @areyouroo  2 года назад

      Это дааа ,особенно это все справедливо для моделей с ручным управлением!! Колеса триммеров больших самолетов завораживают!! там же вся плоскость перекладывается, это пипец какие оно нагрузки выдерживает

    • @skeletumart4498
      @skeletumart4498 2 года назад

      @@areyouroo в боенге троссов и цепей управления как в тракторе.
      Но там не прямой привод. Там посчитанные передаточные числа бустерная гидравлика и аэродинамические компенсаторы нагрузки.

  • @FPV_Thrills
    @FPV_Thrills 3 года назад

    Я настроил график на ролл питч и яв , чтоб ноль не дрейфовал.. и не надо никаких дедбэндов. Просто на графике в опентх в районе нуля прописываешь например x=-2 y=-1 , x=0 y = 0, x=2 y= 1 ( а остальные зачение выставляешь линейно например х=3 y=3, x=20 y =20 и тд до 100). Этот график можно применить дважды на input и на mixes если одного раза недостаточно. И можно забыть про дрейф нуля . Плюс не будет скачкообразного перехода как при дедбенде.

  • @user-hd7sd8mt6e
    @user-hd7sd8mt6e 3 года назад +2

    Александр хотел у вас спросить про приемник Fr sky x8r.подключаю 2s липо приемник немного греется.хоть диапозон вольтажа до 10 вольт .это нормально или нет?

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Добрый день, Александр! да, это норм, там и регулятор напряжения и процессор греются, это ок.

    • @user-hd7sd8mt6e
      @user-hd7sd8mt6e 3 года назад

      @@areyouroo спасибо большое Александр.инфы не нашел по этому поводу.Спасибо!!!

  • @nosvvear
    @nosvvear Год назад

    очень интересно ничего не понятно) я только купил аппу t-lite.v2, и в симуляторе дрон у меня все вермя уносит в сторону, хотя я только чуть чуть газую для взлета. Можно ссылку на видео, что сделать и как настроить для чайника, буду очень благодарен

  • @notyoungpilot9166
    @notyoungpilot9166 3 года назад +1

    Саня привет! Слушай, подскажи плиз, что в последних версиях inav с действиями квада по просадке аккума, че он делает - падает, возвращается, садится? Где это настраивается?

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      Привет, возврат по напряжению еще не завезли, так что будет падать по старинке, когда высадит акум и регули вырубятся )))

    • @notyoungpilot9166
      @notyoungpilot9166 3 года назад

      @@areyouroo Понял! Пасиб Сань! ))

  • @makkievua
    @makkievua 3 года назад +1

    Спасибо!

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      не за что!!! 👍👍👍

  • @user-ic1pt6eg8s
    @user-ic1pt6eg8s 3 года назад +1

    Саня красавчик,как обычно доходчиво,вопросик задам,квад 7 " в стабе нормально взлетает,а в акро при взлете как будто за один мотор кто-то держит,что может быть?

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      Спасибо, Владимир! 👍 если после взлета в акро, перестает "держать" то все окей, а так может быть не откалиброваны регули, если там не d-shot конечно, но скорее всего все окей, и надо просто взлететь

    • @user-ic1pt6eg8s
      @user-ic1pt6eg8s 3 года назад

      @@areyouroo именно d-shot,a если один двигатель немного труднее крутится вручную, из-за этого может быть?

  • @garii103
    @garii103 3 года назад +1

    Саня привет. Спасибо за видео . Так вон оно что теперь понятно. А я себе газульку натримировал чуть помогло. Хи хи .

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Привееет! Ну газ то газ, главное чтобы армилось )))

    • @garii103
      @garii103 3 года назад

      @@areyouroo блин , а как же так с Игоряном произошло. Это потеря потерь я тоже смотрю его. Мега позитивный чел. Как я теперь узнаю что мне делать с верталетным двиготелем 😂😂😂😂. Если честно не смешно.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      @@garii103 блин да, ну возможно угнали канал. Меня месяц назад жёстко пытались взломать , явно не ради того чтобы сделать что-то хорошее

  • @shamanchikq
    @shamanchikq 3 года назад +1

    Вже поставив лайк! І ще є питання відносно eachine razor, чи можна на нього поставити мотор 2206 з 5мм валом, підійде для цього мотора стандартний проп?

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      мотор 2206 можно поставити и туди проп від квада, запросто. Я зараз буду ставити пк з айнав туди

    • @shamanchikq
      @shamanchikq 3 года назад

      @@areyouroo просто хочеться максимальної ефективності, то для стокового складного пропу потрібен інший мотор?

  • @kolys0rus
    @kolys0rus 3 года назад +1

    Спасибо! Саня, а как в полете выравнивать? Вот тянет нос вниз, и заваливает чуть влево - как на ходу "откалибровать"?

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      нуу, есть способы через программиование, но это так сложно, что лучше сесть и сделать на земле стиками. Если трудно лететь, можно переключить в акро и долететь до дома

  • @fpvandrelax6215
    @fpvandrelax6215 3 года назад +1

    Спасибо!!!👍😃

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Оеее! не за что!!!

  • @bmwfpv896
    @bmwfpv896 3 года назад +1

    Лайк одразу:)

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибооо!!!

  • @alexglikman8629
    @alexglikman8629 3 года назад +1

    Серво автотрим влияет на стабильность полёта в акро. Тримировать обязательно.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      я растриммировал специально планер очень сильно, и летало в эйрмод и в стабе отлично, а в мануале сразу в штопор , если не рулить )))

  • @axelust
    @axelust 3 года назад +1

    Если я чайник и купил betafpv v3, то необходимо ли в betaflight его настраивать или можно и так летать?

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Он летает очень неплохо сразу из коробки, возможно только расходы великоваты для новичка и для плавного полета

  • @mishka_medvedb
    @mishka_medvedb 3 года назад +1

    запили пожалуйста видео по pid телеметрии на radiomaster tx16s на crossе, так что бы это все можно было (настраивать) делать с аппаратуры!!! Спасибо!

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      попробую запилить, как разберусь , спасибо!

  • @Makvillok
    @Makvillok Год назад

    так а как яв настроить в бетафлайт не очень понял

  • @user-bg1oy2zm1j
    @user-bg1oy2zm1j 3 года назад +1

    Первый. Саня спасибо за видосы!

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо, Серега!!!!

  • @sergosargsyan7902
    @sergosargsyan7902 3 года назад +2

    Здарова Саня у меня вопрос я сделал крыло размах 1400мм движок 1275 кв полетный вес 1100 грам как думаеш взлетит с етим весом или поставить акум по легче

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Привет, если мотор 4 банки и винт люймов 9 то взлетит легко ну и мотор конечно не 1806 размера, а хотяб 2212

    • @sergosargsyan7902
      @sergosargsyan7902 3 года назад

      мотор 2508 акум 4 банки от квада нагрузка на крыло 31г/дм сделал небольшой выкос мотора но че то страшно запускать ето мое первое крыло 😆

  • @user-lz1qm3cq1l
    @user-lz1qm3cq1l 3 года назад

    Саня, привіт. Якщо виставити літак рівно, то в айнаві у вкладці Setup показники Pitch i Roll повинні дорівнювати нулю? Якщо вони дорівнюють 1.5 то це означає що польотник стоїть криво і потрібно його підтримірувати?

    • @user-lz1qm3cq1l
      @user-lz1qm3cq1l 3 года назад

      А в загальному цей Дарт в режимі Horison зносить вліво і трохи вниз, в добавок до того ще й дуже погано керується вверх, майже не реагує (вниз реагує норм). В Manual взагалі неможливо керувати, зразу сильно звалюється вліво і вниз.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      Тільки побачив, вже відповів у іншому пості

    • @user-lz1qm3cq1l
      @user-lz1qm3cq1l 3 года назад

      @@areyouroo дякую

  • @fpvnasa
    @fpvnasa 3 года назад +1

    Одобрительный комментарий!

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо большое!!

  • @Lakifree
    @Lakifree 3 года назад +1

    Вновь огромное спасибо за просветительскую работу, но для тех, до кого долго доходит - ты сказал как не надо делать, а как именно нужно делать по другому не показал. Экспоненты настраиваются если не в аппе, то в бетафлае на RC Expo (поидее) как пользовать там рэйты еще меньше понятно. И что делать вместо триммирования, если самолет при круизе или RTH сам снижается и ловит землю - не понятно.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      Спасибо! про настройку рейтов и экспо есть видос отдельный, А если самоль в круизе или возврате снижатеся, то дело точно не в триммировании

  • @bladecut8345
    @bladecut8345 3 года назад +1

    Хорошо, у меня к примеру кисс и в проге на компе показывает по ролл/пич/яв 1495/1495/1495, как мне это тремировать если не тримом?)

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Триммерами конечно, или калибровкой стиков

  • @levik91111
    @levik91111 3 года назад +1

    Привет) не по теме)) скоро случится первый запуск дарта 250, опыта с самолетами и крыльями нет, только квад) в какой макс ветер можно пробывать, в кмч? )

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      Привет! тут все по теме! в идеале пускать в небольной ветер (против ветра ессно) где-то 10-15кмч, я имею опыт полета на дарте в 35кмч у земли и около 70 на высоте, да, летел относительно земли назад ))) если местность ровная и не светит солнце, то скорее всего и 20-25кмч будет комфортно, если много деревьев, рельефа и солнца то будут турбулентности и термики, и будет колбасить. Главное вывести автотюн и запомнить где он, после запуска, если начнет махать сильно крыльями, врубить автотюн и подстроить. удачи!

    • @levik91111
      @levik91111 3 года назад

      @@areyouroo те, после автоланча(дай бог случится))) если заколбасит то сразу тюн пидов включить?

    • @levik91111
      @levik91111 3 года назад

      @@areyouroo вообщем запуск состоялся, ветер 23 кмч по вентускай, с порывами. Взлет в автоланче идеально, против ветра. А потом расколбас пошел, который несколько уменьшился после авоотюна пидов, но так и остался)))) дальше судорожные попытки в англе понять как куда и чем рулить)))) не очень успешные-после коптера непривычно. 3 этапом было осознать, что надо как то садиться и поближе, а вокруг поле, снег по пояс, наст не держит. Итого-посадка достаточно мягкая, все на месте, но 250 метров по полю я запомнил)))))) жду когда ветер тише будет

  • @user-kk9ev6yf5x
    @user-kk9ev6yf5x 3 года назад +1

    Одобрительный комментарий :)

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      оеее! Спасибо!!

  • @user-yq1tb9ds6b
    @user-yq1tb9ds6b 3 года назад +1

    Привет! Так то все правильно сказал про таймирование, но есть нюанс о котором ты не сказал, а именно что полные расходы стиков на вкладке "Reciver" должны умещаться в диапазон от 1000 / середина 1500 / край 2000, об этом так же написано в верху окна с предупреждением. Исправить или так сказать подогнать нужное значение расхода, нужно в пульте на вкладке "Outputs" подогнав значения минимум / максимум и положение середина. Тем самым мы получим идеальное значение отклонений для газа, рудера, рола и пича.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      привет! Спасибо! дааа, но на практике, разбег крайних точек в 10-15us не влияет на работу, Ну центр естественно да, надо строго в 1500

  • @user-ly6di2se4y
    @user-ly6di2se4y 3 года назад

    У меня вопрос . Можна ли на Matek F405-wing сделать вывод на пятую серву? Ну что бы задействовать лишнее или типа перепаять.Там только 4 сервы можна поставить. Хочу камеру на табуретку)) с двумя сервами поставить. Можно конечно и Matek F722-WPX поставить который на 6 серв , он он в 1,5 раза дороже а, вот на Mateksys F765WING можна и 10 но он дороже в 2 раза .
    aliexpress.ru/item/32532784948.html?spm=a2g0o.cart.0.0.1a1d3c00HR5cSG&mp=1&_ga=2.161767612.1408894240.1623182329-1375701288.1615148503&sku_id=58658305702

  • @cgfhhhfchgbh453
    @cgfhhhfchgbh453 3 года назад +1

    emergency mode на радиомастере tx16. подскажите как с этим бороться?

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Обычно просто повторное включение помогает, если нет - замена флешки, если нет то замена флешки и перепрошивка

  • @Densais
    @Densais 2 года назад +1

    Какое счастье, что я на судомодель р/у покупал.... Там всё проще. Авиамоделизм -это гораздо сложнее.....
    6 команд взял и проще. Там без дисплея у меня, но такие же хреновинки у джойстиков есть.

    • @areyouroo
      @areyouroo  2 года назад +1

      до судомоделей я тоже как-то доберусь )))

    • @Densais
      @Densais 2 года назад

      @@areyouroo
      Так я специальность получил благодаря судомоделизму. Почувствовал тягу на флот. Хоть 20 лет на берегу уже, но смежная флотская специальность и сейчас кормит....
      А мечта о модели на р/у так и живёт. Причём вывести в залив из ручья на пляже деревни моего детства. Мы в этом ручье порт всегда строили, игрушки кораблей пускали.... Уже нет не друга детства ни брата моего с которыми модели на летних каникулах клеили. А мечта так и жива. Правда кое что сделано в этом направлении. Прикупил оборудования, 2,5м якорной цепи навязал....
      А я WFLY на 6 каналов 2,4мГц прикупил. 8 лет назад ещё.....

  • @homritsly1141
    @homritsly1141 2 года назад

    Это очевидные вещи, которые не для всех очевидны )) Как быть с триммерами, если используется ручной режим? То есть: имеется тумблер на три положения, один из положений - ручной режим, и он должен учитывать расходы, экспоненты и положения триммеров. Но не для других режимов.

  • @andreeewww235
    @andreeewww235 3 года назад +1

    Саааш. Убил мотор на наноталоне
    Какой купить лучше, чтобы так же экономно летел? Комплектного мотора нет в продаже. Летаю на лиион. Нужно чтобы кушал немного. И регуль не убить
    Спасибо

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      блиииин (((((((( бедаа, мотор там крутой конечно, но подойдет любой 22хх с 1700 оборотами на вольт , от квада долголета, мож в барахолке кто продает не комплект

  • @batsniper7213
    @batsniper7213 3 года назад

    Привет как думаешь можно ли на этот пранер ставить фпв? Rainbow Runner, RTF, электро.

    • @batsniper7213
      @batsniper7213 3 года назад +1

      Ну с аппой flysky и полотник f405-se

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      Привет! конеечно можно! будет огонь!

  • @evgenygelfond9590
    @evgenygelfond9590 3 года назад +1

    Саня, привет! Я летаю на гоночном коптере в режиме acro. Это что, не ручной режим? Спасибо за ответ .

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Привет! в квадах и в самолетах немного разное управление, самолет может лететь ваще без электроники, ручной режим в самолете имитирует управление с приемника напрямую. Квад технически, не может так, ну это типа если б мы управляли стиками тягой мотора напрямую, минуя полетник. Поэтому в каваде любой режим как бы стабилизационный, акро просто не выравнивает в горизонт при отпускании стика.

    • @aemarkov
      @aemarkov 3 года назад

      Нет. Полетный контроллер старается стабилизировать угловые скорости нас основе данных с гироскопа. Для мультироторов ручкой режим (прямое управление органами управления) совсем невозможен (ну или надо джедаем быть)

    • @evgenygelfond9590
      @evgenygelfond9590 3 года назад +1

      @@areyouroo спасибо, понял! Испытал cobra x, очень доволен . Твой обзор по этой теме направил в нужное русло. Наш народ на форуме положительно оценил Двр кобры.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      @@evgenygelfond9590 круто, спасибо! Даа, кобра Х это киллер очки! Все что можно хотеть

  • @aviagorizont1603
    @aviagorizont1603 3 года назад +1

    Йо моё.... Так вот что за фигня!!! А я по старинке сохраняю положение пк просто опусканием стика газа вниз с переключением батки!!!! А потом думаю.... Чет нифига, все тоже самое😃 спасибо за инфу!! Кстати заметил мониторчик на аппе! Как он хороший и как крепишь его? Если кранштейн распечатан на 3д принтере скинь ссылку или файл!!!

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      дааа, дело в правильной комбинации стиков )) Мониторчик мелковат, купил чисто для настольных настроек или для зрителей, не креплю никак, просто положил на аппу

  • @mikekorovin
    @mikekorovin 3 года назад +1

    Привет, Саня! Не нашел конкретный видос, но помню, ты недавно говорил, что тебе мало каналов в кроссе по сравнению с кусизеком. А ты пробовал замиксить несколько тумблеров в один? Сам только перешел с кусизека на кросс, сижу настраиваю каналы. Замиксил тумблеры попарно (из 8и независимых каналов сделал 4). Пробовал так делать? вроде бы все должно быть нормально, но стремно, потому что не вижу, чтобы кто-нибудь делал так же)

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Да, видел такую фичу, но тоже стрёмно, особенно когда это будет фейлсейф, и что куда пойдет в этом случае не понятно))

  • @AndreyZzz
    @AndreyZzz 3 года назад +1

    Все понимаю но: у меня Fly-sky 6х - которую покупал для тренировок, после прошивки она начала подкручивать по ЯВ(YAW) я не нашел способа исправить в АЙНАВ-е подкрутил на аппе, летаю так без проблем! пробовал пере прошивать не помогает.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      после прошивки сбиавется калибровка стиков, возможно надо было запустить калибровку. Но можно и субтриммерами загнать занчения в 1000-1500-2000

    • @AndreyZzz
      @AndreyZzz 3 года назад

      @@areyouroo Буду пробовать!

    • @AndreyZzz
      @AndreyZzz 3 года назад

      @@areyouroo Я смотрю не могу взлететь в "Акро" нормально взлетает только "Энгл"... Калибровку стиков сделал все равно 1015-1520-1975.... залез в аппу - субтриммерами подравнял стало отлично! четко взлетает, даже не дергается! Вот Спасибо! " помог мне! .... полезное видео сделал "

  • @ihoroleksandrovich7258
    @ihoroleksandrovich7258 3 года назад +1

    супер! только сегодня занимался этим вопросом, смотрел всякие видосы) спасибо! прям гадалка баба лида)

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      гадалка баба лида ))))))))))))) ржуу

  • @user-ms4kz9uj2g
    @user-ms4kz9uj2g 3 года назад +1

    Саня привет. Можно ли с тобой связаться по месенджеру для консультаций и советам?

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      привет!! Та нету совсем времени на мессенджеры уже, если че я тут в ютубе быстрее реагирую, че там случилось?

    • @user-ms4kz9uj2g
      @user-ms4kz9uj2g 3 года назад

      Сань нужен совет. Есть в планах брать радиомастера а к нему прикупить TBS TRACER MICRO TX STARTER SET (сорян, так скопировалось) . Вот хочу узнать, радиомастер есть с множиством протоколов и даже своим TBS (самая дорогая версия) или взять апу по дешевле только под тот TBS который я скопировал. И еще. Саш, стоит ли брать эту новую системуTBS? По обзору у Аника она весьма не дурна собой! Дай совет пожалуйста.

    • @user-ms4kz9uj2g
      @user-ms4kz9uj2g 3 года назад

      Потом попытаюсь сново с тобой связаться, есть некоторые вопросы по самолю.

  • @user-vz4vr3ph4p
    @user-vz4vr3ph4p 3 года назад +1

    Подскажи пожалуйста, а что делать, если в зубочистке немного перевешивает одна сторона (висит микро-антенна Crossfire на луче), и только триммер по роллу решает вопрос? И после этого коптер висит ровно и не пытается уйти по роллу в сторону перегруза. Что делать? Убрать антенну с луча просто? (если кто-то хочет ответить ещё, слушаю мнения с удовольствием тоже)

    • @user-vz4vr3ph4p
      @user-vz4vr3ph4p 3 года назад

      Ты в конце видео рассказал, как тюнить тримминг прямо в FC, а сразу в Betaflight это где можно настроить, чтобы потом уже с аппаратуры дотюнить?

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      1 проверить что в центре стиков в бетафлат 1500
      2 если тянет в сторону, натриммировать полетник либо стик командами, либо в бетафлайт там же где указывают разворот по яв оси полетник
      перевес, никак не должен мешать полету

    • @user-vz4vr3ph4p
      @user-vz4vr3ph4p 3 года назад

      @@areyouroo всё было на центрах, проблем не обнаружено при настройке. При первом взлёте в помещении дрон (самодел на раме GepRC Phantom) потянуло вправо, оттриммировал на Tango2 по roll влево, теперь взлёт-посадка идеальные и висит отлично, но PID не настроены вообще, и в реальном полёте дрон не был.

    • @user-vz4vr3ph4p
      @user-vz4vr3ph4p 3 года назад

      @@areyouroo а что значит нагримировать стик командами? Это как ты показал в видео?

  • @mileshkin
    @mileshkin 3 года назад +1

    Никогда в жизни не использовал триммеры. А вот экспо и пропорциональные коэфф. расходов зашиты в тараньку на свитч... но это когда были назы, АПМ2.6 и прочие KK2.15

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад +1

      дааа .со старыми полетниками было никак иначе!!

  • @stepfpv
    @stepfpv 3 года назад +1

    не совсем понимаю, а как настраивается трим в квадрокоптерах?... прошили, открыли бетафлайт.. и там моделька крутится. дальше трим так же не этими трим клавишами, а через полётник?

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      для квада полетник триммируется там же где выставляем поворот полетника по яв , если он не по стрелке , только соответственно меняем ролл или питч

    • @stepfpv
      @stepfpv 3 года назад

      @@areyourooно ведь там мы только направление выбираем. а на вкладке как раз где каналы показываются ползунками (от 1000 до 2000) там в правом нижнем углу есть моделька, которая бешено может вращаться... это не требует тримирования?
      я понимаю, давно дело было, но по моему все блогеры тримами убирали кручение модели в этом окне

    • @user-yv1zy3xp3o
      @user-yv1zy3xp3o 3 года назад

      @@stepfpv добавлю еще и тут, не все коменты штудируют. СИТУАЦИЯ: один и тот же квадрик и аппа! - Приемник ХМ+ средние значения стиков в аккурат 1500 ( +\- 1) по всем стикам ( кроме газа конечно), перепаиваю приёмышь ставлю D8 мелкий (копеешный) тот, что с за 10$ примерно и там еще есть не только SBUS но и PPM выходы на 8 каналов. В итоге в проге видит что "центра" сбиты 1514 - 1517 по всем кроме газа, и коптер чуть-чуть всегда да куда либо крутится в проге. Ну и выход из этой ситуации либо в Бэтте прописать "холостой ход" по стикам 15 - 17, либо "триммировать" центра через суббтрим - до тех пор пока в Бэтте не будут отображаться нормальные 1500 ( +\- 1). Но все равно ставлю всегда "холостой ход" чтоб не реагировало на дребезг стиков от центра (5 - 7") .

  • @denisherasymenko6708
    @denisherasymenko6708 8 месяцев назад

    Купуйте TBS Tango 2, тільки що вперше дізнався, що на аппах бувають якісь там фізичні "триммери"👀.
    Я просто захожу на аппі в меню "Outputs", і регулюю, поки рівно не буде..

  • @442maxi
    @442maxi 3 года назад +1

    Привет Саня! очень бы хотелось, в привычной тебе манере, посмотреть видос от тебя по настройке пидов и фильтров в Бетафлае 4.2 и новее с помощью ползунков.
    Видал зарубежные видосы, но нехватает знания технического английского для глубокого понимания вопроса. Я думаю что я не один такой. Спасибо

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Привет, я не могу обещать что скоро такое сделаю, бэтафлайт мало пользуюсь, хотя тут назревает интересный проект скоро !

  • @IamNotTUBE1
    @IamNotTUBE1 3 года назад +1

    Экспоненты нужны для более плавного и точного управления около нейтрального положения (при малых отклонениях стика), чем при больших отклонениях.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      дааа, безусловно!!

  • @user-yv1zy3xp3o
    @user-yv1zy3xp3o 3 года назад

    Привет Сань! В нашем хобби процентов 30 людей все еще пользуют "АК-47" Taranis QX7, так вот, как показано у тебя: FLIGHT MODES - FM0 выбираю, но зайти на "нолики" и отрубить триммеры при долгом нажатии на колесико не получается, а вот FM1 и тд получается, как быть?? - знаю что напишешь "не трогай триммеры!!!, а то пальСы ОБЛОМАЮ!!!")))) Но всЁ ЖЕ?!? ))). как всегда +++++. И да, даже для полностью ручных моделей, без ПК. всем бы рекомендовал сперва отрегулировать нормально в 0, сервы с кабанчиками, "завязать" на логику их правильную работу, выставить газ, и только после первого - второго нормального полета крутить EXPOненты.

  • @user-sc8ye9qj5e
    @user-sc8ye9qj5e Год назад

    Я правильно понял, что при установке полётного контроллера мы лишаемся возможности летать в мануальном режиме, который можно настроить на пульте - с экспонентами, миксами и прочим? Либо под управлением полетника, либо просто с тупыми линейными стиками? )

  • @karolvikt
    @karolvikt 3 года назад +1

    А у меня когда коптер на месте крутишь по Yaw его сносит в сторону (чаще назад блин к ж0пе его). А за видос как всегда Лайк.

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Спасибо, Олег! ну такое может быть еще и из-за развесовки

  • @aleksandrtolstoi4791
    @aleksandrtolstoi4791 3 года назад +1

    Привет! О!Так вот почему квад тянет в сторону в квартире-натриммировал??

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Привет! Дааа, можно во вкладке ресивера глянуть чтоб всё по центру было

    • @aleksandrtolstoi4791
      @aleksandrtolstoi4791 3 года назад

      @@areyouroo, это в бетафлай или на пульте?

    • @aleksandrtolstoi4791
      @aleksandrtolstoi4791 3 года назад

      @@areyouroo, спасибо за обратную связь!
      👍

  • @user-wr4xu6ts9f
    @user-wr4xu6ts9f 3 года назад +2

    спасибо кэп)
    если серьёзно, то инфа для новичков мастхевная

    • @areyouroo
      @areyouroo  3 года назад

      Дааа!!! я помню на первых порах все триммировал, пока не наломал дров