Nossa, que dádiva divina a vossa aula, Mestre Carvalho!🎉👏🏾👏🏾👏🏾 Oh, meu Deus, gratidão a Vós, Criador e Divino Espirito Santo, Que incumbe e inspiram o Mestre Carvalho a levar a mim e outros, humdes e simplórios discípulos, a iluminação que clareia os nossos caminhos na vetorizacao dos conhecimentos tão auspiciados! Estou realizando-me, nos sonhos de 23 anos atrás, onde ouvia as aulas de instrumentação e analises de sinais, as quais estão vivas na alma, mas muitas abordagens diretas eu não entendia os fundamentos! Hoje, agora, neste momento, estudando análise e processamentos de sinais, radares, geoprocessamento, correlação cruzada de sinais, etc., vossa aula e com certeza as outras que assistirei prazerosamente, são gotas sagradas do Espírito Santo em meus entendiments. Estou no mimiar dos 60 anos de idade e cada vez mais com apetite de realizar tão sonhados e latentes desejos destas áreas do conhecimentos. A internet é um meio maravilhoso, a que sabe com sensatez fazer uso, para acessar as mentes brilhantes e abençoada, como a vossa, Mestre Carvalho!Deus lhe pague e continue a abençoá-lo! Jacareí-SP.
Caro José Carlos, com tantos elogios, pode me chamar do que desejar ;-) Fico satisfeito de que o tempo em sala de aula tenha sido de algum proveito. Desejo-lhe grande sucesso no restante da carreira, especialmente a carreira da qual Paulo disse: "completei a carreira" (2Tm 4:7).
Perdoe-me, Mestre Aguirre! Citei-vos como Mestre Carvalho! É a emoção pela vossa aula, muita felicidade a mim como resultado de tão magnífica aula! Perdoe-me pelo equívoco! Jacareí-SP
Professor. Têm um assunto que é nebuloso para mim pois já estudei muito e mesmo assim não consigo dominar que é o "Filtro de Kalman"; se por acaso o Sr. tiver um tempo para fazer alguns vídeos sobre esse assunto agradeceria imensamente.
O filtro de Kalman é parte da ementa do curso de identificação, portanto ainda este semestre devo gravar algo sobre isso. O capítulo 9 do livro texto é uma ótima abordagem do naterial. Recomendo a leitura se realmente tem interesse no assunto.
Oi, professor, tudo bem? Estou meio confuso, se eu assumir que o valor de um sinal em todo o instante k é igual a seu valor médio eu não perco informação pois estaria assumindo que o sinal seria constante?
Hugo, se a média fosse temporal, sim. Mas nesse exemplo a média é amostral. Ou seja, faço 50 experimentos idênticos a menos do ruído e, para um determinado valor de k, tomo a média desses 50 experimentos nesse valor de k. Incrementa o k e repete. Com isso reduz-se o nível de ruído.
@@Prof.Aguirre mas em 10:34 eu não estou igualando a média espacial (k=50) com a média temporal y(barra)? Se eu igualar k=51 ao mesmo ybarra a função ficaria constante
@@hugoqueiroz7648 Nesse ponto do vídeo o objetivo é justificar porque trocaremos a esperança matemática (que está próximo de ser uma média amostral) por uma média temporal. Isso só é válido se o sinal for ergódico. Assim, no cálculo da função/sequência de correlação, toma-se a média temporal de produtos de pares de valores separados no tempo, ao longo de todo o sinal. O resultado dessa conta é o valor da função no atraso que corresponde à distância entre os valores mencionados acima.
@@Prof.Aguirre então professor, entrei numa busca na intermet. E entendi a ideia de que todas as trajetórias do sistema se aproximam do valor médio. Pra fins de correlação funcionam bem. Mas alguma coisa me diz que perdemos informação do transitório, to investigando melhor pra ver se minha intuição tem sentido.
@@hugoqueiroz7648 Não sei ao certo de que está falando. Independente disso, note que a FAC e a FCC só fazem sentido para sinais estacionários. Transientes estão excluídos dessa análise.
Obrigado, Joed, pelas palavras de incentivo. Quem detém os direitos de distribuição do livro é a Editora UFMG. Um tempo atrás eles falaram de produzir os livros deles em forma digital, mas não sei no que deu.
Oi Rafael, a literatura foi apresentada e descrita no primeiro vídeo da Playlist... mas, em todos casos, informações sobre o livro e o próprio livro, podem ser obtidos em: www.editora.ufmg.br/#/pages/obras?palavra=aguirre www.researchgate.net/publication/303679484_Introducao_a_Identificacao_de_Sistemas
Nossa, que dádiva divina a vossa aula, Mestre Carvalho!🎉👏🏾👏🏾👏🏾 Oh, meu Deus, gratidão a Vós, Criador e Divino Espirito Santo, Que incumbe e inspiram o Mestre Carvalho a levar a mim e outros, humdes e simplórios discípulos, a iluminação que clareia os nossos caminhos na vetorizacao dos conhecimentos tão auspiciados! Estou realizando-me, nos sonhos de 23 anos atrás, onde ouvia as aulas de instrumentação e analises de sinais, as quais estão vivas na alma, mas muitas abordagens diretas eu não entendia os fundamentos! Hoje, agora, neste momento, estudando análise e processamentos de sinais, radares, geoprocessamento, correlação cruzada de sinais, etc., vossa aula e com certeza as outras que assistirei prazerosamente, são gotas sagradas do Espírito Santo em meus entendiments. Estou no mimiar dos 60 anos de idade e cada vez mais com apetite de realizar tão sonhados e latentes desejos destas áreas do conhecimentos. A internet é um meio maravilhoso, a que sabe com sensatez fazer uso, para acessar as mentes brilhantes e abençoada, como a vossa, Mestre Carvalho!Deus lhe pague e continue a abençoá-lo! Jacareí-SP.
Caro José Carlos, com tantos elogios, pode me chamar do que desejar ;-) Fico satisfeito de que o tempo em sala de aula tenha sido de algum proveito. Desejo-lhe grande sucesso no restante da carreira, especialmente a carreira da qual Paulo disse: "completei a carreira" (2Tm 4:7).
Aula maravilhosa! Muito obrigada! Suas aulas sao excelentes, prof. Aguirre!
Obrigado, Paola. Fico satisfeito de que goste dos vídeos. Espero que sejam de ajuda em seus estudos. Sucesso!
Perdoe-me, Mestre Aguirre! Citei-vos como Mestre Carvalho! É a emoção pela vossa aula, muita felicidade a mim como resultado de tão magnífica aula! Perdoe-me pelo equívoco! Jacareí-SP
Fique tranquilo... perdi a conta de quantas vezes troquei o nome de pessoas, seja dentro ou fora de sala. Saudações de Belo Horizonte-MG.
Excelente didática
Obrigado.
Mais um excelente vídeo! Muito obrigado, Professor!
Obrigado pelo retorno, Geraldo.
Professor. Têm um assunto que é nebuloso para mim pois já estudei muito e mesmo assim não consigo dominar que é o "Filtro de Kalman"; se por acaso o Sr. tiver um tempo para fazer alguns vídeos sobre esse assunto agradeceria imensamente.
O filtro de Kalman é parte da ementa do curso de identificação, portanto ainda este semestre devo gravar algo sobre isso. O capítulo 9 do livro texto é uma ótima abordagem do naterial. Recomendo a leitura se realmente tem interesse no assunto.
Filtro de Kalman. Estimadores de Estados..minha curiosidade também.
@@CarlosDaniel-cb5fo Filtro de Kalman é o Capítulo 9. Estou começando o 7... mas chegarei lá.
Oi, professor, tudo bem? Estou meio confuso, se eu assumir que o valor de um sinal em todo o instante k é igual a seu valor médio eu não perco informação pois estaria assumindo que o sinal seria constante?
Hugo, se a média fosse temporal, sim. Mas nesse exemplo a média é amostral. Ou seja, faço 50 experimentos idênticos a menos do ruído e, para um determinado valor de k, tomo a média desses 50 experimentos nesse valor de k. Incrementa o k e repete. Com isso reduz-se o nível de ruído.
@@Prof.Aguirre mas em 10:34 eu não estou igualando a média espacial (k=50) com a média temporal y(barra)? Se eu igualar k=51 ao mesmo ybarra a função ficaria constante
@@hugoqueiroz7648 Nesse ponto do vídeo o objetivo é justificar porque trocaremos a esperança matemática (que está próximo de ser uma média amostral) por uma média temporal. Isso só é válido se o sinal for ergódico. Assim, no cálculo da função/sequência de correlação, toma-se a média temporal de produtos de pares de valores separados no tempo, ao longo de todo o sinal. O resultado dessa conta é o valor da função no atraso que corresponde à distância entre os valores mencionados acima.
@@Prof.Aguirre então professor, entrei numa busca na intermet. E entendi a ideia de que todas as trajetórias do sistema se aproximam do valor médio. Pra fins de correlação funcionam bem. Mas alguma coisa me diz que perdemos informação do transitório, to investigando melhor pra ver se minha intuição tem sentido.
@@hugoqueiroz7648 Não sei ao certo de que está falando. Independente disso, note que a FAC e a FCC só fazem sentido para sinais estacionários. Transientes estão excluídos dessa análise.
Sua didática é muito boa, Professor.
Tenho seu livro em formato "analógico", seria possível disponilibilizar uma versão digital?
Obrigado, Joed, pelas palavras de incentivo. Quem detém os direitos de distribuição do livro é a Editora UFMG. Um tempo atrás eles falaram de produzir os livros deles em forma digital, mas não sei no que deu.
Parabéns! Que livro é esse? Obrigado!
Oi Rafael, a literatura foi apresentada e descrita no primeiro vídeo da Playlist... mas, em todos casos, informações sobre o livro e o próprio livro, podem ser obtidos em:
www.editora.ufmg.br/#/pages/obras?palavra=aguirre
www.researchgate.net/publication/303679484_Introducao_a_Identificacao_de_Sistemas