Прошивка боковых плат гироскутера
HTML-код
- Опубликовано: 13 ноя 2023
- t.me/McKeyYT мой канал в телеграмме
Сбер 5469 3004 2407 9900 на кофе
Данное видео о том какие возможности даёт прошивка боковых плат от гироскутера. Радио управление можно и не побключать. По поводу сервы не уверен, думаю нужна мощнее.
Так же показан процесс прошивки данных плат.
Ссылка на Github с исходниками
github.com/EFeru/hoverboard-f...
STLink megabonus.com/y/PeyNW
FlySky megabonus.com/y/0LUvA
DC-DC питание megabonus.com/y/QUY67
Серво megabonus.com/y/X5p4K
Приемник megabonus.com/y/wML7O
Педали megabonus.com/y/ygl7R
Софт ссылки
SM32 ST-LINK Utility v4.6.0
drive.google.com/file/d/179A7... 
Хобби
Аппаратуру Radiomaster TX12 ELRS с приемником ELRS возможно подключить к прошитым платам?
Здравствуйте как в прошраме вижуал студиа сохранять переделаную прошивку, у меня нет этой галочки с низу для сохранения.
В телеграмме лучше напишите.
Hello, great work, is it possible to increase strength? I have one installed with potentiometers but it barely has the strength to carry a child.
in the firmware settings, there is a current level setting for the motors.
Здравствуйте, у меня в гироскутере всего две платы и обе боковые. Их можно прошить под радиоуправление?
Здравствуйте, такие платы тоже прошиваются, на GitHub есть ссылка для таких плат.
@@McKey_YT Спасибо, а не могли бы Вы дать эту ссылку?
@@denismaster9228 github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki/Firmware-Compatibility
В конце будет раздел Splitboard это то что вам нужно.
Здравствуйте, не могу прошить чип "ММ32" через программатор st-link v2, посоветуйте что можно сделать?
@@user-ru5ox9ii6o я без понятия что это за чип, на платах другие.
Вот интересно… чтоб не допиливать основную плату, а расковырять боковую, например выпаять оптодатчик который приходит к ноге adc и прикрутить на его место ручку газа? Диоды состояния АКБ оставить. На одну из подсветок индикация включения заднего хода, второй оптодатчик также использовать под режимы работы а ногу куда приходил BT использовать как тормоз и включение заднего хода. Это примеры на вскидку
Не прокатит. Оптопара играет роль присутствия а ни как не хода. За ход отвечает датчик гороскопа. Причём за каждое колесо отвечает свой датчик. Если не заморочится с прошивками и ручками то можно вынести боковые платы на отдельную площадку и сделать привод на их отклонение .так делают и все работает. Да и гироскутел можно будет собрать обратно без потерь.
На то и прошивка меняется, чтоб назначить вход так как тебе надо, не опираясь на имеющуюся начинку
@@user-nz2nv8iq4v
А можно ли оставить родной блютуз тао тао и как настроить перепрошитую плату чтобы этот блютуз работал? Блютуз тот что на гироплате установлен а не музыкальный.
@@kylibin9 знаете примеры реализации этого?
@@serjsavini9528 к сожалению нет пока.
А не подскажете как настроить работу через ibus?, у меня почему то не получается, пульт fs-i6 прошил на 14каналов, приемник fs-ia6 - ibus вывел с третьей ноги микросхемы, осциллографом смотрел - сигнал от-туда идёт, но почему то какими бы прошивками я ни прошивал плату (ibus, ppm) - работать не хочет (
Первое, что я бы проверил что верные прошивки, и одинаковые чипы установлены на платах(ST c ST, или GD c GD). Резистор установили как на схеме ?
@@McKey_YTой, прошу прощения, я не уточнил что подключал к основной плате, боковую не использовал. Прошивки пробовал ховеркар, айбас и ппм - не хотят работать. Пульт i6 прошитый на 14каналов, приёмник ia6 с выведеным с третьей ножки микросхемы ibus. В настройках пульта rx->ppm стоит ibus/ppm а вот что и как в пункте ibus setup настраивать я не понимаю, там стоит по умолчанию 1канал и как поменять я не пойму.
@@andrewtitoff6167 PPM вариант это для FrSky. Для FlySky iBus там все будет передаваться по одному проводу PPM, в передатчике(пульт) ничего не нужно настраивать оно и так все заведется(если мне память не изменяет). Зайдите на GitHub в раздел Wiki, и справа там будет подробная информация по каждому режиму.
Доброго времени суток а не подскажите с таким пультом как hot rc будет адекватно раблтать
Я просто машинки делаю. Думаю необходимость будет чтоб брелок такой подключить
@@Graf_Tolstoi я такой пульт не знаю, в принципе главное что ibus и по каналам совпадало.
Все отлично. Как прошить - понятно. Что должно получиться - приблизительно рассказано. А вот не видно на видео результата прошивки. Или это только теория? Есть ли видео совместной работы двух плат от гироскутера? Кто-то уже видел как это работает?
Тема хорошая , не раскрыта до конца ((((
Результат ровно такой же как и в видео по прошивке основной платы. Люди делают уже несколько лет, видео примеров работы вагон и маленькая тележка в интернете.
Александр. Спасибо за подсказку. А ткните пальцем хоть в один видео пример, где показана работа этого варианта управления. И переключения режимов работы.???
@@McKey_YT
@@alexandrrogozhnikov6279 у меня на канале.
@@alexandrrogozhnikov6279 ruclips.net/user/shortsvaDPrUNndzE?feature=shared
Где найти видео на маленькие платы прошивки
Там же , и по той же ссылке есть описание под маленькие платы.
Я так и не понял для чего нужна эта плата кроме как подключения светодиодов?, разве нельзя подключить пульт к основной?, вы же в первом видео показывали разные пульты.
Пульт к основной подключается по PWM, а тут по протоколу iBus; по мимо состояния батареи 🪫, вы можете переключить режим и тип управления локально это можно сказать основная фишка. На GitHub полнее описано это.
@@McKey_YT На счёт переключения режима - это да, бесспорно это удобно, но я думаю это без проблем можно было бы реализовать и на основной плате, а вот на счёт пульта - в описании как раз есть возможность подключения прям к основной плате, в том числе по протоколу iBus, ну по крайне мере так на гитхабе написано в описании.
@@andrewtitoff6167 можно и там ibas, но уже без выбора режимов. Под режимы нужно разные прошивки тогда, это не обязательная вещь вторая плата. Всего лишь хотел сказать что их тоже можно использовать.
@@McKey_YT просто я только начал разбираться с этой темой, и хотел у Вас, как у более опытного, спросить, то что её можно использовать это понятно, там же тот же самый контроллер стоит, вот только зачем - не пойму, она же очень громоздкая. На счёт режимов не знаю зачем автор так сделал, но всё равно я уверен что это можно было реализовать прям на основной плате, по сути наверно так и реализовано, только вторая плата передаёт комманды переключения. А так если хочется подключить ещё что-то можно же например bluepill использовать, контроллер тот-же, но намного компактнее будет.🤷♂️
Кстати не подскажите в чём может быть проблема, прошил плату, он сначала пищал ошибку и плата просто вырубалась, потом я откалибровал резисторы и он перестал пищать, но колёса еле крутит, прям совсем медленно и рукой легко останавливаются.
Может переменные резисторы с большим сопротивлением. И неудачно прошла калибровка.
@@McKey_YT газ 10ком, тормоз 20ком. Подключаю от двух последовательно включеных макитовских акб на 18в.
@@andrewtitoff6167 используйте два одинаковых номинала. 20К это многовато.
@@McKey_YT понял, поищу, просто не было под рукой. А вообще без тормоза с одним резистором газа не будет работать?
@@McKey_YT чёт с прошивкой у меня не то, прошил прошивку от ильянова - всё крутится бодро.
Можно просто без пульта?
Да можно, будет просто переключаться и батарейка показания.
А как правильно подключить к одной боковой плате несколько основных плат?
Так не возможно,
@@McKey_YTховеркар не может быть полноприводным?
@@andrewtitoff6167 зайдите на git там все написано очень подробно, он существует уже 5 лет и все там отточено. года 2 там уже ничего не менялось.
@@McKey_YTтам нет такого варианта
@@andrewtitoff6167 Все там есть еще раз говорю, открываем и читаем.
github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC/wiki
Можно ли отключить гироскопы на боковых платах без программирования?
@@serjsavini9528 они в этих прошивках в принципе не используются, вернее пока не сделали.
@@McKey_YT А если разполовинить раму и сделать что то наподобие танковых рычагов, чтобы они наклоняли половинку рамы, можно будет обойтись без прошивок?
@@serjsavini9528 если механически давить на каждую половину, то да.
@@McKey_YT Ну да, поставить на них качающиеся имитаторы ног. А скажите сколько оборотов мотор колесо выдаёт без перепрошивок?
@@serjsavini9528 честно не знаю
что делать плата не прошивается и выдает ошибку
Unexpected error
18:36:32 : Error occured during program operation!
18:36:32 : Programming error @ 0x08000000
Подключается, затираются данные?
@@McKey_YTуже все решил. Прошилась через ST Visual Programming а через ST LINK UTILITY не хотела прошиваться
Очень злободневная тема.