Прошивка гироскутера в электротранспорт
HTML-код
- Опубликовано: 12 дек 2020
- Все свежие новости обсуждаем тут club198711307
Статья mysku.ru/blog/diy/82200.html
Купить программатор alii.pub/6yicvj
Схемы, файлы yadi.sk/d/2wLGrVYKD0-ERg
Страница проекта github.com/EmanuelFeru/hoverb...
Visual Studio code.visualstudio.com/
Оказывается ещё остались настоящие РАДИОЛЮБИТЕЛИ ,а не коммерсанты!Молодец! Не представляеш скольким пацанам ты сейчас помог!Вспомнил своё детство (босоногое) ,когда мы делились друг с другом схемами журналами и деталями.
СПАСИБО РУСЛАН!
повторил. правая сторона сгорела. не большое спасибо автору
почему сгорела? @@Kuzyanov
@@genana63 мотор колесо замкнуло внутри и 3 мосфета сгорели. Я купил контроллеры и не стал париться
Спасибо вам огромное, от меня подписка и 👍. Я знаю кто нажал на дизлайк, тот кто подаёт прошивку😉
братан, большое человеческое тебе спасибо за труд и статью!!!
сегодня барыги кругом одни и не дождёшься таких подробностей!
а тут, бери и повторяй!
подписота на канал!
молодец!
Ну что ,повторил?
я не смог
@@BG-ps9sv поч
Спасибо большое за видео! Я до этого пробовал через Визуал студию, но что-то не пошло и забросил, а посмотрев ваше видео все получилось!
Спасибо Руслан , будем пробовать , и если получится -бесконечно благодарить :)
Здравствуйте, получилось?
Огромное спасибо! Отличный видеоролик. Теперь я точно куплю гироскутер для модернизации).
Спасибо. Очень информативно и просто. Удачи!
Огромное спасибо за полезную информацию! Есть куча разных моторов и контроллеров. Осталось купить гироскутер!)))
чёткая инструкция. этого не хватало. подписался
Я очень вам благодарен! Это очень полезное видео для меня!!!
Thank you so much, I was attempting to flash the firmware to my hoverboard motherboard with my laptop running Linux. I was able to compile with 'make' but not able to flash with 'make flash'. I was also failing with openOCD aswell. After nearly giving up and chalking it up to a faulty chip or a broken usb st-link, I stumbled upon this video through a RUclips comment on a different video and even though you are not English so I don't have a clue what you are saying but I was able to see what you are doing and finally got it working using the st-link tool on a windows desktop. Thank you!
Thanks for the comment! It is also convenient to flash with a smartphone with OTG support. StLinkP app for smartphone.
Спасибо за Ваш труд
Путёвый канал, палец вверх, подписка, буду пробовать повторять прошивку.
Подпишусь ,и просмотрю видео раз 30 от начала до конца :)
я уже 40 раз пересмотрел потому что прогроматор долго из китая едит
Прикольно надо будет воспользоваться, спасибо за идею
Спасибо огромное ! Начнём сборку !
Спасибо, за ценную информацию
Благодарю будим работать с ребятами...
Спасибо! придет программатор буду пробовать))
Спасибо! Очень очень круто!!!)
БЛАГОДАРНОСТЬ.НА МИЛЛИОН.ОТ ДУШИ. большое человеческое тебе спасибо за труд и статью!!!
сегодня барыги кругом одни и не дождёшься таких подробностей!
а тут, бери и повторяй!
Респект и уважуха! Человек .
благодарность=)))) мне очень помог ваш труд)))
спасибо за информацию
😳👍👍👍👍👍
Когда после прошивки тьі "приводил в чувства" гиросутер,то мне вспомнился анекдот об 600 МЕРЦЕ которьій поломался и тут крутой владелец спрашует у другого такого-же о том стучал ли он по колесе 3 раза и трогал ли он дворники перед тем как завести мотор!😊☺😉
Благодарю, теперь бы научится понимать в компьютере..) пока построю техническую часть а там может кого-нибудь найду кто поймёт в этом электронике.
Ну на крайний случай всегда можно использовать китайские контроллеры. Купив гироскутер колеса себе, а плату на авито, так цена контроллеров и отбивается почти.
Высший пилотаж
Thank you for inspiring video.
Красавец!
Спасибо. Класс. Здоровья тебе и твоей семье.
Спасибо! И вам всего хорошего!
@@ElektroTyaga дружище добрый вечер. 10:10 галочки у меня нет, где искать?
@@user-lq1nm4gj2q Так бывает когда путь на папку неправильно указан.
@@ElektroTyaga а если на тормозе тоже курок как подключить и калибровать?
@@user-lq1nm4gj2q Как подключить показал, калибровать аналогично.
Бомба!
спасибо за видео и идеи жалко что нету прошивки
я 114 и надеюсь не крайний :-)) СПАСИБО!!!!
Нормально,но незнаю нещет прошивки,я этим неразу незвнимался, но, спасибо большое за видио удачи вам и здоровья
Спасибо.
Дизлайк это тоже очень хорошо и для виде и для канала. Пусть ставят завистники. Я же поставил лайк
Подписался бы на канал, но блин подписан уже давно)))
Пробуйте двух платные гирики прошить👍👏
Пока готовых, легких решений не увидел. Да и гироскутеры 2-х платные мне не попадались ещё.
Отличное видео, все просто и понятно объяснили. Прошил с первого раза, буду разбираться дальше. А какой тут тормоз используется? Рекуперация или закорачивание обмоток? Или тормозит противогазами моторов?
Спасибо за все.
На скорости рекуп, а дальше для эффективности обратное вращение.
Спасибо огромное за доходчивое объяснение. Редко кто излагает простым человеческим языком.
Воодушевившись я начал с программирования... И тут же застрял. Стоило мне только рас коментировать подходящий мне вариант в визуале-платформио и даже не изменив никакие коэфиценты- сборка прошивки заканчивается ошибкой. (Если никакие варианты не раскоментировать- сборка проходит без ошибок причём всех вариантов сразу.
Не знаю что теперь и делать. Может Feron ограничил что нибудь?
С тормозом, так понимаю для самоката сделано, специально для полного привода, а раз торможение двигателем, то и обороты у них должны быть одинаковыми, потому что тормоз идёт через подачу питания и занижение оборотов, по датчикам синхрон идёт, вот второе колесо и крутится! Это как в редукторе заваренном или на блокировке (4wd 👍)
Я подписался
Вот тут ты молочик)
спасибо
Вроде получилось перепрошить под ручку газа. Единственное вопрос имеется. Перепрошил в режим управления напряжением. Без нагрузки примерно после середины хода ручки газа контроллер уходит в защиту видимо и резко отключает колёса. Как только немного отпускаешь ручку, то снова работает.
Без нагрузки на столе адекватно будет работать только синусная прошивка. Фок может по разному чудить, его только под нагрузкой проверять полноценно.
Большое спасибо за видео. Не подскажите , прошивки какого проекта лучше использовать, те что вы использовали или от
ILYANOV он похоже те же исходники использует ?
Ну если скорость у него в бесплатной версии устраивает можно и его.Но обратите внимание что схемы подключения отличаются.
@@ElektroTyaga по схеме это само собой, вы делаете все бесплатно, и за это спасибо вам ! Я думаю раз он исходники использует те же, то по большому счету, больших отличий и не будет.
Это все норм прошло осталось дело за малым как ппри прошивке скейтборд подключить пульт ??? и все такое ???
Наткнулся на ещё информацию!
Помимо режима калибровки ручек есть ещё возможность на уже залитой прошивке настроить ограничение скорости и настройки момента. Для этого нужно также включать долгим нажатием, затем в течение одной секунды, после одного пика, нажать один раз,и пик длинный будет высокого тона, если пик низкого тона,то включается режим калибровки.
Вся информация есть вот в этой группе vk.com/club198711307
Архив со схемами перезолил, добавил улучшенную версию с кнопкой. Так как говорят что на некоторых платах была некорректная работа.
Здраствуите я прошыл как на видео но не входить режим обучение
@@youtubekz3093 В группе в контакте посмотрите, там свежие новости. Прошивка обновилась,вход в настройки изменился.
@@ElektroTyaga спасибо я после вашеи прошивки наткнулся на видео Leonev или как там прошыл его прошивкои (бесплатнои) включил, колеса крутились подал газу и хлоп пара стабилизатора и stm32 лопнули есть второя плата гироскутера теперь рисковать не хочу луче кататся гироскопом чем убить вторую плату
@@ElektroTyaga подскажите, пожалуйста. Как можно сделать обратный ход не двойным нажатием, а просто замыканием контакта? На детском электромобиле, чтобы можно было использовать рычажок. То есть нажал после остановки автомобиля, поехал назад, а не так, что педальку жать 2 раза. И нужно ли где-то в прошивке это указывать или просто возможно, какие-то контакты замкнуть, и все?
@@user-uk6yw9vh6m К сожалению в данном проекте такой возможности нет, чтобы сделать такой вариант нужно уже обладать достаточными навыками программирования. Для такого варианта как вам нужно есть прошивка вот у этого человека ruclips.net/channel/UCf4UB4xe_OK9zVgBdHM7a1A
Здравствуйте. Подскажите тормоз можно отключить программно, чтобы ничего не припаивать и не калибровать?
владею самокатом kugoo s2 , на тормоз там используется рычажок , но если уж задействую тормоз , то все равно жму на полную , так что лучше уж сразу кнопка , это и проще и дешевле
Приветсвую, столкнулся с таким нюансом когда только трогаешься даешь полный газ появляется гул и как только нагрузка чуток падает гул пропадает... Магниты проверил все приклеены, ещё бывает иногда плата выдает ошибку 5 коротких сигналов (в сети говорится ,что есть вопрос вокруг датчиков холла) только странно что с ними может быть не так... либо работает либо нет а тут проблема плавающая, при этом он ездиет без проблем... если есть какие то мысли буду рад услышать)) Спасибо)
Добрый день что можно изменить в прошивке что бы использовать мотор колесо без датчиков холла?
Здравствуйте. А как отключить один мотор? В том смысле чтоб не подключать один мотор вообще. В прошивке закомментировал строку, включаю, плата пищит и ни в калибровку не входит и соответственно не реагирует на ручку газа
подскажите можно ли задать минимальные обороты если добавить еще один резистор перед ручкой газа .это для детского агрегата
Схема на две детальки всего_ интересно))
А что за прошивки под пульты? (вы упомянули в перечне)
Можно ли их подружить с джойстиком ДУ из Китая?
Или может подскажете как запустить плату от двух кнопок "вперёд" и "назад"? Надо так что бы пока жмешь- едешь, отпустил- остановился.
Все ответы есть тут ,electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=57115.198 но я пока ничем таким не занимался, пока ещё.
Сделал себе самокат и зашил эту прошивку все заработало тока калеса в разные стороны надо перешить))) и с тормозом пока не разобрался чето не работает.
Спасибо за видео ! Значит можно без проблем 48 вольт подавать ? Без изменения в прошивке ?
Да.
А вот у меня материнка (2платы помимо гироплат)
Проц stm32f103vct6. Возможно прошить так же?
Я правильно вас понимаю, без прошивки я не смогу поставить ручку газа. то есть она без прошивки будет работать или нет. Ответ пожалуйста чайнику.
Прошивать в любом случае придётся.
Какую максимальную скорость возможно выжать из платы и моторов гироскутера (АКБ на 48 вольт) без замены компонентов платы (не считая замены термопрокладки между платой и алюминиевой подложкой и колхозинг радиаторов на транзисторы и перемотки мотора)
Не вкурсе, я больше 35км/ч не делаю.
Здравствуйте, подскажите пожалуйста сила торможения регулируется переменным резистором? Если это так то переменный резистор нужен только для калибровки, потом его можно заменить на резистор 10к. Я правильно понял?
Он нужен именно для установки необходимой силы торможение, если тормоза слишком резкие. А каким образом вы узнаете необходимое значение во время калибровки? Его настраивают при катании и торможении, и да в теории потом можно и постоянный поставить, но зачем?
Скажите пожалуйста не понял как кнопку подключить тормоза. Один конец резистора к кнопке зелёный провод, второй конец чёрный, а третий зелёный куда подцеплять?
Здравствуйте. Очень понравилось видео. Подскажите что поправить в прошивке под 48 вольт?
Можно ничего не править работать будет и так.
@@ElektroTyaga большое спасибо за совет
А как так получилось что на этапе прошивки у вас был закомментирован электрический тормоз а после залития прошивки в плату он у вас появился? Я что то проглядел?
у меня такой вопрос, а в прошивке можно поменять конфигурацию так, чтобы при сбросе газа колесо не остнавливалось и можно было ехать накатом
А оно и не останавливается, прошивка с накатом.
Здравствуйте. Если я перепрошиваю под режим USART, то нужно провода RX,TX подтягивать через резисторы и конденсаторы к земле?
Ха-ха, вот бомбануло у коммерсантов- прошивальщиков))
Подскажите схему подключения платы без электронного тормоза, только с ручкой газа
четко. загорелся все таки собрать аппарат на героскутере. тем более что цена на бу рабочие 2000 рубликов. вопрос режим программирования ручки газа и тормозов разовый после прошивки или после каждого включения?
Конечно один раз после прошивки.
@@ElektroTyaga ай да спасибо на добром слове
У МЕНЯ ПИШЕТ НЕТ СТ-ЛИНГ ДЕТЕКТЕД. чТО ДЕЛАТЬ ???????? NO ST-LING DETECTED.
Можете подсказать какую лучше использовать ручку газа, и кнопку тормоза? Какие параметры, вольтаж, или эти параметры не имеют значения?
С али они отличаются лишь дизайном. В закрепленном комментарии вот тут ruclips.net/video/3WgDaAGD9hE/видео.html я давал ссылки на проверенные курки и прочие плюшки для самодельщиков.
Я совсем не разбераюсь в этом,а это сложно сделать или что-то поменять нужно
Всем доброго дня.
Пробовал данную прошивку заливать.
Вопрос: как то можно ограничить максимальную скорость задней передачи? (В прошивке). Скажем сделать её в два или три раза медленнее чем вперёд?
Задайте вопрос в группе в контакте,там быстрей ответят. Там люди уже давно её катают. Я пока подсказать не могу. Новые прошивки сам пока только собираюсь обкатывать.
Подскажите, что это за регулятор усилия, который вы используете при каллибровки, куда его подключать и зачем он? Так же, как человека не сильно понимающего радтоэлектроннику, что кроется за обозначениями 10к при подключении регулятора скорости и тормоза?
10к это номинал резисторов (10 килоом, так можно и спросить в радиомагазине).Регулятор необходим для настройки резкости тормозов при нажатии кнопки тормоза.
@@ElektroTyaga как подключать регулятор?
@@Ruslankra82 В описании под видео я схемы выложил, ну и в группе тоже всё есть и схемы и готовые прошивки
Привет, спасибо за урок. Может подскажешь, почему при прошивке некоторых версий прошивок выскакивает ошибка 0x8000004. При этом она их прошивок села вчера без ошибки, а сегодня в ряду с другими. Одна осталась, которая шьется все время на ура. Но, с ней плата на чтото вероятно ругается и пищит с редкой переодичностью
С пипиканьем вроде разобрался. Как гдето писалось, это сигнал разряда батареи. Хотя 37в, за рано, возможно так праписано. Вопрос про ошибку еще актуален.
@@obuchalki Не скажу, я такого никогда не встречал.
Здравствуйте ! Подскажите пожалуйста Как запрограммировать 2 курка ? Курок тормоза нужно удерживать до писка ?
Нет, курок тормоза программируется так же как и курок газа.
здравствуйте. я все собрал прошил. в начале не видел гирик( провода комплектные стлинк были из мышинного помета, 2 дня думал в чем проблемма , а потом просто прозвонил и оказалось что нет контакта..) так вот у меня теперь такая проблема все подключил и бипы... это ошибка на ручку газа? я пробывал переменный резистор на 50ком подключать и всеравно эти бипы.. можете подсказать в чем проблемма если сталкивались с таким. нет времени просто форумы изучать( спасибо
Вы коммертизируете свою работу. Я бы хотел купить услугу перепрошивки моего контроллера. Вы где находитесь территориально?
Ну я право не имею на этом зарабатывать, этот проект люди совершенно бесплатно для всех выложили. Но если вам готовое решение надо то насколько знаю вот канал timsystems TS на котором человек отправляет готовые прошитые платы под любые нужды.
Получается красный провод от ручки газа надо сажать на пин 3,3 вольта от разъёма прошивки?
Да
Интересно можно ли запараллелить фазы обоих колёс,чтобы увеличить ток использовать одно мощное колесо?
Нет.
@@ElektroTyaga спасибо, остаётся тогда поменять ключи на более мощные и уменьшить шунт или перекинуть управление от одного плеча,вот такие мысли у меня пока:)
Добрый день! Очень нужна ваша помощь. Я не как не могу подружится с компилятором прошивки. Вы не могли бы написать прошивку на 36в.для одного колеса, чтобы были максимальные обороты и мощность возможные для платы.
Заранее очень благодарен!!
у меня все собирается в визуал студио норм...
Добрый день, после прошивки, плата пищит два раза и горит светодиод на плате, подскажите что не так, за ранее спасибо.
Вопрос, в какое место на плате паять провод 3.3 вольта, который идёт от порта для прошивки платы?
В любое которое Вам удобно, я на порт паяю.
Здравствуйте возможно ли перевести на ручную управление с джойстиком Гироскутер Мини-сигвей Mini Robot Plus ребенок не ходячий очень важно?
Не знаю, такие не разбирал. Если плата управления аналогичная то прошивается также. Спросите в группе вк может кто сталкивался с такими. vk.com/club198711307
@@ElektroTyaga Спасибо большое за информацию
Добрый день, не подскажите имеет ли значение порядок подключения датчиков холла каждого мотора к плате гироскутера (после перепрошики в самокат или трайк на два ведомых мотора)
Не понял вопроса,порядок всегда имеет значение
@@ElektroTyaga у меня плата и моторы от разных гироскутеров и заметил, когда разобрал одно мотор колеса у него провода зелёный, жёлтый, синий провода припаены не в том порядке как на родных колесах от платы
@@ElektroTyaga Спасибо, разобрался. Оказалось на плате гироскутера стоят сопротивления и подписаны как R и L на схеме от гирика так же прописаны точки а,b,c и в мотор колесе так же на плате есть обозначения a,b,c. Цветовая маркировка моторов и платы проводов оказалась не совпадает.
А обязательно исползовать потенциометр при калибровке тормоза через кнопку? Просто нажимая на кнопку не получится ?) Тоже хочу через кнопку сделать )
Нет,я только кнопку использую.
@@ElektroTyaga и при калибровке можно тоже только кнопку подключить и все нормально будет ?)
Руслан, здравствуйте. Подскажите пожалуйста. Хочу поставить 3 колесный велосипед детский на гироскутер. Т.е. вместо задних колес. Но чтобы основную часть времени ребенок катался вращая педали, а моторы активировал кнопкой во время движения в горку. От сюда 2 вопроса: 1. Насколько сильно гироскутер препятствует движению велосипеда? 2. Возможно ли включение моторов кнопкой на фиксированную скорость 5 км/ч с достаточным моментом? Спасибо.
Здравствуйте. Будет довольно сильно препятствовать. По скорости тоже всё не просто,но возможно.Для вашего решения я когда использовал обычный шуруповерт через доп редуктор и трещетку.Со скоростью 5км/ч он даже взрослого в любую горку тянул.
@@ElektroTyaga а можете подробнее описать систему с доп редуктором и трещоткой?
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, будет ли прошивка работать только с курком газа (от самоката)? курка тормоза нет. Получится ли откалиброваться только с одним курком? И еще вопрос, тормоз работает с помощью рекуперации или так же тратит заряд аккума, чтобы остановить колесо?
С одним курком не пройдет калибровку плата, надо хотя бы кнопку на тормоз поставить. На счёт рекуперации точно не скажу, все исходники уже не раз обновились. Раньше зарядка была в какой то версии вроде. Всё актуальное в группе спросите.
@@ElektroTyaga понял. Спасибо за помощь!
понял. вот значит почему бипы....
Все класно и просто, но у меня после прошивки плата не делает не каких сигналов на кнопку выключения не реагирует светодиод на плате не горит, попробовал стереть и заново перепрошить, плата прошивается но результат тот же, что я делаю не так подскажите
Извините за глупый вопрос но не разбираюсь в этом. А какие резисторы конкретно нужны купить. Марку модель ну или как там)
Я резисторы ставлю на 4.7 кОм(мощность любая, какие удобно вам запаять), конденсаторы на 0.1мкф.
Здравствуйте!. А если подключить две перепрошитые платы к одной ручке газа, они смогуть нормально функционировать?
Да, давно все так делают.
добрый вечер. 10:10 а если нет галочки, где искать?
Здравствуйте.
Возможно ли изменить включение заднего хода (реверс)? Использовать вместо двойного нажатия тормоза какой-нибудь тумблер. Или через прошивку не получится, только перекидыванием проводов?
В конкретном конфигураторе я такой возможности не увидел. Вопрос для многих актуальный, мне тоже включение отдельным переключателем подошло бы больше. Но для такой реализации нужны знания в программировании этого контроллера, я к сожалению такими знаниями не обладаю. Те кто знает помогать пока не хотят.
@@ElektroTyaga Emanuel ответил - I didn't test myself, but theory says the reverse should engage with a switch by double pressing as replacement to Brake pedal.
However, if you want to be sure you can implement a very easy if else based on the switch.
@@user-vs5ec8iu9n Вот это или и не нравится. ILYANOV как то же изменил исходник для отдельной кнопки заднего хода, на зато нет наката. Видимо не спроста.
@@user-ny5ib3yg6g Если подсоединить по этой инструкции ruclips.net/video/LrVJU9lTOMA/видео.html. Будет работать? Или по мимо проводов, должна быть функция в прошивке?
@@user-vs5ec8iu9n Не будет у него изменения в прошивке
Здравствуйте! Что значит " обрезать дно"?
Здравствуйте. Скажите прошил плату. Откалибровал. Но если на 50% дать газу, то все ок (колеса трогают я, останавливаются), а если сильней дать, то крутятся сами по себе и не остановить пока кнопку выключения не нажмёшь. В чем может быть проблема.?
В воздухе так и должно быть.
Подскажите, какой курок газа прикупить для постройки электросамоката?
Подойдёт любой, хоть самый дешёвый. Исключительно дело вкуса. Единственное я бы посоветовал именно курок, а не ручку газа. Ручка газа на самокате неудобна.
Здравствуйте. Подскажите пожалуйста. Плата от героскутера может каректно работать с одним мотором? И какие нюансы есть в использовании одного мотора с этой платой?
Хочу заспицевать переднее калесо на маленький раскладной велосипед.
@@Kaljuchij может, нет нюансов. В прошивке одно колесо просто выключаете и всё.
@@ElektroTyaga благодарю.
После прошивки платы гироскутера под радиоприеник колеса крутятся влево вправо, а в зад перед не крутятся.
Здравствуйте, а если при подключении к компу программатор не видит и выдаёт ошибку, а если включить гироскутер то ничего не происходит но слышен очень тихий писк
Добрый день. Может Вы подскажите . Перепрошил плату , но при нажатии на курок газа крутиться одно колесо, а второе не крутится, хотя если крутить рукой, чувствуется что оно сопротивляется . Если перекинуть провода слево на право, начинает крутиться другое колесо, а второе становится колом. Пробовал сменить плату - все точно-так-же.
Кажется проблема в прошивке. Т к. Отключая нерабочий мотор, плата даже не выдаёт ошибку. А полноценно все работает на одном колесе. Может у вас сохранилась Ваша прошивка?