Proyecto Drone. Parte 15. Instalando Sonar en APM
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- Опубликовано: 5 окт 2024
- Uno de los dispositivos que podemos poner a nuestro drone es un detector de ulstrasonidos o sonar.
Tiene 2 funciones cuando el drone está en alguno de los modos asistidos por el barómetro (Loiter, AltHold, PosHold, RTL).
1.- Hacer los aterrizajes más suaves. Por debajo del nivel de ajuste la velocidad de descenso baja a 50cm/s
2.- en AltPos, mantiene el nivel con respecto al relieve del terreno independientemente de la altura barométrica.
El sensor empleado es un detector de ultrasonidos analógico barato pensado para arduino con un control para APM. El alcance es menor que los oficiales. Su rango está entre los 10 y 450 cm.
Link del dispositivo: www.aliexpress....
Vamos a por ese sonar. Soy muy mal piloto y el aterrizaje no es lo mio. Gracias por compartir y explicarnos tan bien estas cosas
Gracias amigo por las informaciones del video! im from Brazil!
Buen tutoríal .solo un detalle, y es el polvo que se ve en la pantalla cuando acercas la cámara. Es un detalle sin importancia pero ganarían los videos
He colocado el sonar y a pesar de indicarlo como analógico y también cambiar las distancia, en la ventana de estado no aparece nada con referencia al sonar, y permanece sin mostrar ninguna numeración en initial setup del sonar
Muchas gracias Jorge
Cuando se activa el sonar baja a una velocidad determinada por defecto o hay algún parámetro que se deba modificar
did the sonar improved the altitude hold and hover of your quadcopter? a lot of people are saying that this particular sonar is not working properly and the quad may even get worse loiter than before
Aun Si funciona, Pero lo detectas en el APM 2.8 conectado solo por telemetría. Cuando lo conecto a mission planet por USB no lo detecta.
Hola Jorge, ojala puedas leer mi pregunta y lógicamente tener el tiempo de responderme, estoy armando un f450 con una apm 2.8 buenos motores, vareadores, gps, en fin, esta quedando muy bien, mi pregunta es la siguiente: Puedo poner cuatro sonares para evitar colisiones en espacios reducidos?
Como se haría de ser posible...
No. No se puede.
Sólo está programado en APM para el control de altura y se emplea únicamente para reducir la velocidad de bajada o mantener la altura al suelo.
Como Ardupilot ya ha resuelto que no va a mejorar el firmware del APM no se puede.
No te digo que con muchos conocimientos de programación de arduino y metiéndote en el código fuente no se pueda programar... pero el sonar no está pensado para eso que propones.
muy buen vídeo gracias!!
no me aparece las opciones en sonar a que se debe? gracias, excelente video
Hay algunos modelos parecido al que muestras pero con 4 pines: Vcc-Trig-Echo-Gnd. ¿Cómo se conectaría este modelo a un APM 2.6?
Excelentes vídeos los tuyos.
Ya está respondido en los comentarios
hola, yo he comprado el alpha ultrasonic v 5.0. lo que en principio es el HC-sr04 pero con una placa por detrás con un atmega8a au 1628 tiene dos conectores uno se llama IIC y otro Uart la pena es que en la wiki no hay nada sobre ella y no encuentro documentación. se supone que se conecta a través de I2C el conector es de pixhawk el de 4 pines y el uart es el de 6 pines, lo pille en banggood como "módulo digital I2C para pixhawk" en aliexpress aparece como "alpha sonar" pero el mio tiene de más el puerto uart más el cable de 6 pines. creo que la manera más fácil es enchufar el I2C y esperar que el mision planer lo detecte, pero ando bloqueado sin documentación me cuesta mucho hacer experimentos ¿alguna idea/ayuda?
excelente me funciono gracias
Realmente, para la Pixhawk, al menos en el caso de la Pixhawk 2.4.8v, con el Firmware 3.4.4v actual, lo que mejor va es un PX4Flow 2.1 o un Lidar. Si bajamos de precio, nos podemos ir al Maxisonar EZ-4, y ya bajando muchísimo, a esto, como algo económico. Estas versiones económicas de ultrasonidos, tan solo van a frenar el descenso, como bien se explica aquí, al contrario que los que menciono, que sí cumplen con este cometido.
Para aquellos que ya estén más experimentados, y se planteen una versión superior de la Pixhawk, como es la versión 2.1 Cube, ya sea la PRO o la Standard, mencionar que al contrario que el Phantom 4, no incorporan una versión de Sense and Avoid, como sí hace este, haciendo necesario igualmente, incluso en la versión RTK, añadirle un Sonar o un Lidar.
Mi duda, y pendiente de probarse, es si alguien le ha puesto a la Pixhawk 2.4.8v, más de un Sonar. Es decir, para X e Y. Por Hardware, se puede, pero realmente, la Pixhawk, ¿lo gestionaría? Ahí os dejo algo para investigar, jejeje.
Buenas, habría alguna forma de usar este tipo de sonar para evitar que el drone choque contra ramas, paredes y demás obstáculos?
+AitorNowison
No. El sonar no está pensado para esto. (por lo menos con el software actual)
Gracias, me lo imaginaba, aunque sería interesante que se pudiera hacer
Aun Si funciona, Pero lo detectas en el APM 2.8 conectado solo por telemetría. Cuando lo conecto a mission planet por USB no lo detecta.
Buenas @AitorNowison si utilizas ArduCopter 3.5.x creo que sí puedes.
Buenas! Gracias por el video. Una pregunta: ¿que parámetros le tienes configurado en el Mission Planner? Me refiero a distancia máxima y mínima, y ganancia. Me da la sensación que con el barómetro aterrizaba y mantenía mas fina la altura el drone, que con este sensor. varié la distancia máxima a 4 metros porque este sensor no llega ni de lejos a los 7 metros que trae por defecto.
Te agradezco de antemano las respuestas.
Los parámetros que tengo puesto son los que se muestra en vídeo. No he cambiado la ganancia ya que cuando pongo el monitor la distancia que marca es aproximadamente la real. Rango máximo y mínimo: 400 y 150 cm.
Ahora estoy probando el drone con Pixhauwk y si no me convence quitaré el sonar. Es un elemento en la mayor parte de los casos prescindible.
hola, excelente vídeo . una pregunta sabrás algún truco para conectar un sonar de 4 pines?
Esta pregunta ya está contestada en los comentarios.
Lo siento . No puedes conectarlo. El sonar que tienes es el típico para arduino que programamos para lanzar un pulso, y contar el tiempo que pasa hasta que se recibe el eco. Sin embargo el APM necesita una señal analógica entre 0 y 5 voltios que indica la distancia requerida. Ese circuito solidario que lleva hace esa conversión. Necesitas un sensor específico.
muchas gracias por tu pronta respuesta, saludos desde México
amigo quiero ponerle el sonar ami drone emax 250 , no sabes que tipo de controladora , aparte de esta soporta dicho harware? saludos
excelente video amigo. oye una pregunta, tengo un sonar de 4 pines, me funcionaria de igual forma??. y cuales son las conexiones??.
No. No puedes conectarlo. El sonar que tienes es el típico para arduino que programamos para lanzar un pulso, y contar el tiempo que pasa hasta que se recibe el eco. Sin embargo el APM necesita una señal analógica entre 0 y 5 voltios que indica la distancia requerida. Ese circuito solidario que lleva hace esa conversión. Necesitas un sensor específico.
vale. entonces que tipo de sonar me recomiendas??. en este caso debe ser de 3 pin cierto?
El enlace está en la descripción del vídeo. pero creo que este dispositivo si no es un Lidar, no aporta nada significativamente.
hola, buen vídeo sobre el HC-SR04 acabo de adquirir el sonar y mi apm 2.7 no reconoce el sensor y solo me apararece algo con el nombre de range finder y no con el nombre de sonar, no me aparece nada en full parameter list tampoco para ajustarlo, no se si sera la versión que estoy usando que es la 3.1.5 o tengo que poner otra para que funcione.
amigo,a que otra controladora se le puede adherir el sensor ultrasonico?
спасибо за видео, очень помогли. и за сылку на датчик спасибо.
Estimado, ¿cuál es la función del circuito solidario que hace esa conexión?¿ Podrías compartirlo o decir cuál es para poder implementarlo en APM?
Saludos Cordiales
+Juan Pedro Arnés Rivera
Ya está contestado en la consulta de Fernando Jiménez
Buenos días Jorge. Yo tengo un sensor de 4 pines. ¿cómo lo conecto a la APM? (TIENE ráfaga y Echo separados) GRACIAS POR TUS VIDEOS
+Fernando JIménez
Lo siento . No puedes conectarlo. El sonar que tienes es el típico para arduino que programamos para lanzar un pulso, y contar el tiempo que pasa hasta que se recibe el eco. Sin embargo el APM necesita una señal analógica entre 0 y 5 voltios que indica la distancia requerida. Ese circuito solidario que lleva hace esa conversión. Necesitas un sensor específico.
+Jorge Pascual ok gracias
hola, es configurar el sensor para que el avión no tripulado no choque con un obstáculo?
No. En el vídeo se explica para qué es.
Hola, Se pueden conectar mas de un sensor a la vez?
geryluis duarteureña
No. No tendría sentido. El sonar con APM o Pixhawk tiene la función concreta que cuento en el vídeo.
Hola Jorge unas preguntas, se podría poner en la emisora un mando para activar/desactivar, tengo la misma que tu y se puede graduar la detección de los metros también preguntarte donde te hicieron las patas en 3d si puedes poner él enlace y cuanto te costaron, uff perdona y gracias por todo continua así te sigo.
+Rafael Hernández
- ¿Desactivar el sonar? En principio no se puede con una señal de la emisora
- Cambiar la altura: Hay que fijarla en Mission Planner y hay que poner el alcance máximo y mínimo del sensor. El que yo he usado está basado en uno que he utilizado con arduino y tiene un rango entre 15 y 430 cm (porque no tiene instrucciones que diga el rango de alcance). Ése es el rango que he puesto, pero he dejado el que viene por defecto entre 20 y 700cm y también funciona sólo que desde donde detecta altura.
- Patas: Las imprimo yo mismo. Las patas que he imprimido son éstas www.thingiverse.com/thing:933246 pero como además mi gimbal es voluminoso he hecho una pieza de diseño propio para alargar la pata un poco. Este archivo no lo tengo subido a ningún sitio.
+Jorge Pascual Gracias Jorge tienes otro medio para seguirte?
+Rafael Hernández
Sólo RUclips
Hola este sonar se podrá instalar en aviones de ala fija como el Parrot Disco?? podrá configurarse al Pixhawk?
Pues no creo y no sé para qué función.
que banda tiene estos? los que usan la mayoria son unos de $50 que tienen 42kHz que es muy bueno para medir a larga distancia. has podido probar y ver que funciona bien con los que usas? Gracias
Desconozco el rango. Es el mismo que se usa para Arduinos y su alcance máximo son unos 4m. Como su función sólo es suavizar aterrizajes atendidos para eso funciona. También es cierto que ahora uso Pixhawk y no tuve tiempo a probarlo mucho con APM
Gracias, buen video
usando o sonar, continua funcionando também o barometro ?
djcmix10
Si
Which aux port in pixhawk do you connect the wires? And how do you configure the aux ports in mission planner?
ADC3.3V ardupilot.org/copter/docs/common-rangefinder-maxbotix-analog.html No se utilizan puertos auxiliares
consulta se puede setear el sonar para mantener la altura constante a 30 cm del suelo mientras estoy yendo hacia adelante a toda velocidad, como para ponerselo a un drone de carrera
Sirve para esto:
Tiene 2 funciones cuando el drone está en alguno de los modos asistidos por el barómetro (Loiter, AltHold, PosHold, RTL).
1.- Hacer los aterrizajes más sauves. Por debajo del nivel de ajuste la velocidad de descenso baja a 50cm/s
2.- en AltPos, mantiene el nivel con respecto al relieve del terreno independientemente de la altura barométrica.
Si lo quieres para carreras iras en manual y no te servirá. La respuesta no es tan rápida.
Hola de nuevo. Yo tengo el sonar instalado en el cx20 con la apm2.8 . No se si te entendí decir que dejará de funcionar xq no se podrá actualizar? me puede perjudicar en algo el sonar? tensión, calentamiento, alguna avería?
Gracias de nuevo.un saludo
APM no se actualizará más. Por eso no debes preocuparte, pero sí que hay gente que dice que el sonar acaba estropeando el regulador de tensión interno.
bueno es tan fácil como quitarlo y ya está,no es algo necesario. más vale prevenir. gracias por tu ayuda.
hola jorge, soy de Panamá y compre por error el hc-sr04 de cuatro pines a ver si me puedes ayudar a instalarlo en mi amp 2.7, gracias.
Ya lo he explicado varias veces. Este sensor de 4 pines NO puede poner ni en APM ni en Pixhawk
ok listo y con que nombre podria conseguir el que tienes en tu tutorial aparte de aliexpress
Buenas tardes, en el link de compra e visto que pone que valdria para modelos 2.5 de apm yo tengo un cheerson cx20
sabrias decirme si es posible su conexion. Gracias por los tutoriales
+Jaime Ortiz No tengo ni idea. Lo unico que he encontrado es esto ruclips.net/video/Fu89L8fJt-w/видео.html
Si ese lo e visto pero hay que llebar el firm 3.2.1 con ese no me va muy estable el dron. Instalare la apm 2.6. Gracias Jorge
¿Este modulo es tambien compatible con Pixhawk?. Gracias
David Mendoza Vargas
En principio sí. Yo lo he tenido conectado al conector AC3. Pero me dejó de funcionar en una actualización y lo quité por lo que no puedo asegurar que te funcione.
Buenas tardes. Soy Fernando Jiménez de nuevo. Ya tengo el mismo sonar que has instalado. En principio, sin problemas de conexión pero mission planner no me deja activar la casilla de sonar. He probado en la lista de parámetros y he puesto SONAR_ENABLE = 1 pero tampoco me deja seleccionar nada. ¿te ha ocurrido algo parecido ? en la página de ardupilot no dice nada al respecto que yo vea. Un abrazo
Lo importante es el parámetro RNGFND_PIN = 0. Luego puedes cambiar el rango máximo o mínimo como dice el vídeo o dejar para probar los que trae por defecto (700 y 20)
lo siento Jorge. Simplemente no se me despliega la lista. El parametro RNGFND_PIN no lo encuentro. De hecho no encuentro ningún parámetro RNG de todos los que hay (no sale en la lista "full parameters") ¿tendrá algo que ver con la versión del firmware ? En los parámetros de chequeo tengo desactivado "comprobar sonar" (por si ayuda)
hola Jorge. Problema resuelto. como intuía, es una cuestión de firmware. La primera vez que quise actualizarlo, salió un mensaje diciendo que la APM era considerada obsoleta por 3dr y ya tenía instalada la última actualización. En un siguiente intento, sí que se actualizó a la versión 2 y ya funciona el sonar. Me ha parecido interesante comentártelo por si alguien más tiene este problema y te lo plantea. Gracias por todo
Te iba a decir que comprobaras la variable RNGFND_PIN. Siendo valor 0 para la salida analógica 0.
Si, si. efectivamente. el problema es que con una versión anterior del firmware, NO MUESTRA ESTAS VARIABLES y no se puede configurar. Ni siquiera sale la casilla para elección del sónar. con la versión adecuada, actualizando la APM, todas estas variables son visibles y se pueden modificar y el aparato funciona de inmediato. Otra cosa, aunque no viene a cuento, he visto que has puesto un video con un guimbal nuevo y una pixhauwk y lo puedes enlazar sin problemas para que sea la controladora, además del botón de la emisora, la que controle el ángulo del gimbal. Yo lo intento con mi APM 2.8 Y una Turnigy 9x y me hace un montónn de interferencias al gimbal. He oído que es por los MIX de los modos de vuelo pero, los he deshabilitado en la emisora y el problema persiste. No sé si se te ha dado el caso. De cualquier manera, gracias por tu interés y por tus respuestas. si doy con la sulución, te lo haré saber para ayudar a "enriquecer" un poco este campo. También ha tenido problemas con el osd y una cámara FIREFLY con batería. no funcionaba porque no se puede alimentar la cámara y la alimentación del circuito de osd en la parte de video no se cerraba. Lo he resuelto con una minicámra FPV alimentada a 12 v . funciona de maravilla con muchísima información en el osd y sin interferencias con la telemetría como te pasaba a tí con tu cámara en el video que subiste para OSD. Es una opción muy recomendable porque así se podrá controlar el disparo de la cámara mediante otro cable Bueno. tal vez sepas todo esto pero, como cada caso es diferente, quería contribuir un poco. Un abrazo, Fernando
hola estoy montando el f450 con apm 2.8 si me compro el sonar ese No me lo detectaria El mission planner? Saludos de Zgz
Sí lo detectaría ya que APM no recibe actualizaciones desde hace años y está probado, pero aporta poco y conlleva riesgos de cargarse el regulador de tensión interno de 3,3 V
Pero si quisiese aterrizar en odo rtl No pasaria nada si no me pongo el sonar?
No pasa nada. Al final yo me lo he quitado de la pixhawk y no lo echo en falta
No pasa nada. Al final yo me lo he quitado de la pixhawk y no lo echo en falta
Gracias por tu tiempo Cualquier duda que tenga me pondria em contato contigo estoy a la espera de recibir mi gps con brujula por q me cargue elnanterior o lo queme no lo see descargue el video de como instalar el firware a ver si lo jago todo vien por que antes no pude calibar la brujula por que me ponia Error. Saludos de Zaragoza
hola mi apm arrancan bien los motores pero no acelera lo suficiente como para despegar arduppilot que puedo haser gracias
Cosas que pueden pasar:
1.- Los motores no tienen el empuje suficiente para levantar el peso. Mirar características.
2.- Batería baja. No tiene suficiente carga
3.- No está configurado en Missión Planner la emisora en máximos y mínimos.
4.- No están calibrados los ESC para esos valores en la emisora.
5.- Los ESC no proporcionan suficiente corriente al motor ¿son al menos de 20A?
Gracias lo miro
hola este sonar es compatible con pixhawk
Liliana Yamile Barrientos Upegui
Sí. Ahora lo tengo puesto con una pixhawk. Tengo un vídeo con la actualización.
Jorge Pascual ok gracias me podrias compartir el link de la actualizacion
Es difícil ahora ponerte el link desde movil. En la parte 17 de esta lista de reproducción está la actualización a pixhawk desde APM y en la parte 23 el conexionado y configuración. Tendrás que ponerle un conector para poner el sonar en ADC 3.3V.
Jorge Pascual ok muchas gracias
Que sonar puedo conectar a una maza m V2, no he podido encontrar alguno, grx
No puedes. El soft no está preparado para configurarlo ni para añadir más hardware
É possível eu ligar 4 sensores na APM?
+Josiel Honorato
No. El sensor sólo tiene la función que indica el video. Sólo se puede poner uno.
A ver si alguien me puede hacer el favor de informarme: si quisiera poner más de un sonar, por ejemplo una debajo y otro frontal, dónde conectaría el segundo? el primero en A0 y el segundo?
No se puede. En el vídeo queda claro cómo se conecta el sonar y sus limitadas funciones. No va a hacer lo que hacen los drones de DJI.
@@jorgepas se puede jorge.. pero hay que ir mas alla para poder.. usando una raspeberry pi.. o un arduino.. cargandole un codigo para leer los datos de todos los sonares.. y programando otro codigo para enviarle señales a el apm mediante el puerto amalogico.. para que haga determinada funcion.. que en general seria cambiar los valores de entrada de yaw o pitch para detener el drone.. y en esos segundos donde el sonar detecte algun objeto cercano desconectar la emisora.. pero eso ya lleva mucho trabajo y programacion..ya lo he hecho añadiendo 6 sensores Lidar a mi f450.. y un arduino nano... tampoco es que es comodo.. pero funcionar.. funciona... ahora.. ese codigo no lo vas a encontrar en google...
tengo un cx20 con apm 2.8.
Que mas Jorge Pascual...he encontrado este sensor en GearBest (www.gearbest.com/development-boards/pp_58067.html?wid=1) .... es el mismo?puedo utilizarlo? gracias por tu ayuda...
No. No es el mismo. Este es para arduino. 4 pin. Se necesita uno de + / - / Señal.
De momento no te recomiendo que pongas sonar. A mi modo de ver no aporta mucho.
OK GRACIAS POR TU CONSEJO
Hola Jorge me acaba de llegar este sonar y lo he conectado a la apm pero cuando enciendo el mision p en opcional hardware en la pestaña Range finder ya que no me sale el nombre sonar me sale el mismo dibujo que en tu video pero esta como si no lo detectara que podria ser. Eso si el sonar se enciende un led rojo. Sobre lo que comenta el compañero de actualizar el firmware cual es el ultimo? tengo la 47ap 3.1.1 ac 3.1.5
Ya no uso APM, Uso Pixhawk. Pero según la documentación, la última versión estable para APM 2.6 es la 3.3.0.
ardupilot.org/copter/docs/common-apm25-and-26-overview.html
De todas formas al actualizar el firmeare en MissionPlanner puedes elegir la última disponible ya uqe no se van a sacar más actualizaciones.
Es que escuche que tenian problemas a la hora de volar no sabras nada ? O cual es mejor ? Ante todo gracias !!!
Es que la Pixhawk va mejor ? para el f450. Y me sireve todo lo demas sc telemetria gps ....
Te vale casi todo, y a algunas cosas le tienes que modificar el cableado. Con la pixhawk no he tenido el problema de barómetro que he tenido con varias APM. ruclips.net/video/go9tytlIso8/видео.html
Jorge, lo que ocurre con las APM, es que casca el regulador de voltaje de 3v, motivo por el cual, termina haciendo lo que le viene en gana, yéndose al suelo o cargándose todo aquello que le conectes. ¿Cómo saber si tu regulador de voltaje está cascado?, ¡sencillo! pon el voltímetro en los extremos de I2C o de GPS, y te dará 5v como es lógico, pero en los interiores, te deberá dar 3v si está bien. Me apuesto contigo una birra, a que no te da ese voltaje en ninguna de esas APM.
buenas tardes. compré este sonar pero mp no lo detecta no me da opción de seleccionar. he seguido su tutorial pero mission planer me tiene parado. sabría usted otra manera?
En la última versión de Mission Planner y según el firmware colocado desaparece la opción de lista de parámetros completa. Pero no sabría qué decirte. Desconozco cuál puede ser el problema. Muchas veces este sonar hace que se estropee el regulador de tensión interno de 3,3V. Mccha veces solo hay que quitar la batería y volver a conectar a mission planner para que te lo reconozca.
Encontré la solución, busque en cada versión de mp hasta que di con la adecuada. La 1.3.44, con esa si me la identificó y pude configurarlo con su tutorial. Muchísimas gracias.
Buenas, quiero montar un hexacoptero 320 con una apm 2.8, 6 motores 1806 y esc 15a. Aparte del fpv con osd y telemetría completo (no para pc), ¿qué sensores son recomendables? ¿El sonar o el de fujo óptico? Mi dron será bastante bajito, ya que no deja de ser un frame de carreras algo grandecito (el chasis es más largo que en un ZMR250), ¿hay manera de levantar esto para que no quede tan bajo?
APM 2.6 y 2.8 ya no reciben actualizaciones del firmware. Los sensores chinorris están dejando de funcionar en los firmwares que se están poniendo ahora.
En un hexacótero pequeño no pondría ninguno. Yo probé poner un flujo óptico y no lo pude hacer funcionar. Este sonar te puede funcionar en APM pero también puede estropearte el regulador de tensión interno.
Pues sí que vamos bien con lo de los sensores esos... El sensor de flujo óptico ha de ser bastante complicado hacerlos funcionar, así como el de velocidad que además es caro caro
Hola, he visto varios de tus videos y me interesaba bastante el del sensor ultrasonidos para montarle algo a mi dron y evitar colisiones, es complicado entender algo con escasos conocimientos, he visto otros sensores y te preguntaria si estos podrian valer para este fin, (ultrasonic sensors sr04) es.aliexpress.com/item/Ultrasonic-Sonar-module-dedicated-for-APM-2-5-2-6-2-8-flight-controller-plug-and/32413098417.html?spm=2114.01010208.8.9.LQRh06 segun las indicaciones parece que esta chupao, pero me gustaria conocer tu opinion y ver si hay, o pudieras hacer un tutorial para ponerle ojos a un dron y evitar disgustos. Gracias
Este sensor te vale. Pero no soy partidario de poner este accesorio. A mi me ha funcionado poco rato según el firmware de la controladora ha dejado de funcionar (pixhawk). Tampoco creo que aporte mucho. No te libra de accidentes. Y no. No se puede poner de sensor frontal.
Naza m v2
colega poderia me ajudar? o meu não esta respondendo esse sensor que mostra não é o sonar que instalei ruclips.net/video/BRIDJbXcUT0/видео.html
Ese sonar es para arduino. No te funcionará. En el vídeo se explica por qué.
esse não pega na apm 2.6?
Éste es el único que funciona para APM:es.aliexpress.com/item/Ultrasonic-Sonar-module-dedicated-for-APM-2-5-2-6-2-8-flight-controller-plug-and/32413098417.html
El otro no sirve para APM.
muito obrigado valeu