PID制御（積分・微分制御）【ロボット家電と制御 第3回】

修正事項
動画スライド８枚目の図の下，１行目に修正あります。
[修正前] ～偏差の時間微分を制御量として
[修正後] ～偏差の時間微分を操作量として
※配布スライドでは修正してあります。
講義資料，情報はこちら。yamalab.com/lec...
神奈川工科大学ホームエレクトロニクス開発学科３年次講義「ロボット家電と制御」の講義動画です。

[@daigoro940]

こんなハイクオリティな授業をありがとうございます。。資料もわかりやすくとても参考になりました。

[@Monk-ln8ph]

中高年の機械系技術屋ですが、学生の頃習ったものをより分かりやすく説明頂き
大変ありがたく視聴しております。
ところで、人間が車を運転する時はPID制御に近いのでしょうか？