SCEGLIERE IL MOTORE PASSO-PASSO GIUSTO
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- Опубликовано: 17 апр 2020
- E' importante scegliere il motore passo-passo giusto. In quale ambito viene usato? Che velocità deve sostenere? che carico deve spostare?
Vediamo insieme quali aspetti considerare nella scelta del motore.
files, sketch, appunti,help online su Patreon:
/ alessio_romanelli
ottima "lezione". c'ho messo 45 minuti per prendere appunti e comprende ogni singolo passaggio importante. complimenti per la chiarezza e la capacità d'esposizione
Grazie a te!!! Sei molto gentile!
Grazie Alessio, finalmente ho trovato una classificazione chiara dei motori.
Ciao, ti ringrazio, mi fa piacere che ti sia stato utile!!!
Ottimo! cosi si fa! Meglio di un libro, e posso ascoltarti mentre faccio altro. Rivedere il tutto il giorno successivo cementa le acquisizioni apprese. Bravissimo davvero!. Ottima l'idea del gobbo. Mi iscrivo al canale. (+ like)
Grazie video molto istruttivo
Grazie a te, sei sempre gentilissimo!!!
molto utile grazie!
Mi fa piacere ciao!!!
Complimenti, molto utile e chiaro!! Se possibile, volevo un consiglio...per una CNC, circa 25 x 30, in autocostruzione, adatta anche all'alluminio e all'ottone, che motori consiglieresti? E come driver? Ad oggi sarei orientato sui nema 23 HT con i DM542T....potrebbero andare bene? Grazie
Ciao sono Dino... Ottima spiegazione
Ciao, siccome vorrei costruire un sistema per sollevare il letto sul mio camper in modo che si alzi e si abbassi attraverso motorizzazione, pensavo ad un progetto con 4 motori per i quattro lati del letto dove quelli agiranno in verticale alzando una distanza differente rispetto a quelli anteriori che saranno in posizione obliqua e alzeranno una distanza inferiore, il calcolo della forza( peso sollevato) va ripartita sui 4 motori? esiste un sistema di controllo automatico della salita e discesa o devo crearmi qualcosa attraverso arduino per controllare i motori ? Scusa il disturbo buona sera Davide p.s . sai consigliare il tipo di motori o dove reperirli cioè che diano appunto una scheda su cui vedere le varie informazioni)?
Ciao e Buona Pasqua, :) volevo porti una domanda. E' possibile far funzionare un motore passo passo senza Arduino? magari con una scheda che mandi gli impulsi al motore e gestire solamente la velocita con un regoatore ? dovrei farlo girare sempre in senso oraio come un classico motore elettrico.
Ciao. Semplice domanda: sto costruendo una piccola pompa peristaltica con arduino. Lo stepper dovrebbe far girare una sorta di cuscinetto che spinge il tubo della pompa. Non riesco a capire che stepper mettere, se uno con coppia alta (59Ncm) e 2A di amperaggio o se posso usare motorini più leggeri tenendo conto che la motor shield che uso per pilotarli eroga 1.2a massimo.
Ciao scusami, mi sono imbattuto nel tuo video.. io ho 3 motori stepper con inerzia 800 g.cm2
La mia cnc che sto costruendo sarà in ferro per un peso totale da spostare di circa 50kg come piano di lavoro..
Secondo te può spostarlo? Non riesco a fare il calcolo è online trovo formule che mi mettono in confusione.. grazie
Ciao Alessio scopro ora il tuo canale molto interessante e volevo approfittare della tua competenza visto che sono totalmente esordiente in questo campo. Sto progettando un cockpit per simulazioni di aerei e vorrei costruire un mobile da posizionare al lato sinistro della poltroncina: l'idea è di posizionare una ruota in legno in verticale con attaccate perpendicolarmente due mensole dove sono fissati due diversi tipi di manette. Lo scopo è di utilizzare un motore passo passo per fare ruotare la ruota e portare in posizione una o l'altra manetta a seconda del simulatore che utilizzo. Si parla di muovere un meccanismo che sposti un peso di circa 2 kg per periferica e una volta in posizione ne sopporti l'utilizzo senza che la base e la ruota si muova. Che motore passo passo dovrei utilizzare grazie in anticipo per la risposta
Ottima spiegazione...bravo!
Hai mai pensato di costruire di una stampante 3d con arduino? Sarebbe un video molto interessante!
Ciao! Molte stampanti usano Arduino + RAMPS ( uno shield apposito). Io stesso me ne sono costruita una.
Però, in merito ad Arduino c'è poco da dire, perchè sono argomenti svisceratissimi in ogni sua parte.
Tra l'altro basta montarci sopra lo shield ed installare il firmware, purtroppo si smanetta davvero poco con Arduino in questo caso.
Spero di aver risposto, o forse ti riferisci ad una costruzione diversa?
@@Artigiano20AlessioRomanelli Ciao, capisco che montare un arduino mega e una ramps 1.4 con i drivers sia molto semplice ed è vero che in rete sull'argomento c'è molto, ma io pensavo alla costruzione vera e propria e sopratutto alle specifiche da settare. Se ci fai caso in rete è tutto in inglese è non c'è qualcuno che spiega in ITALIANO ed in maniera dettagliata perché settare quel parametro del firmware Marlyn e cosa fa se lo setti diversamente. Voleva essere uno spunto👍
Claudio da Venezia ciao mi consiglieresti un motore x volante da gaming 900 gradi ?GRAZIE
sulla mia cnc 3018pro come posso fare per cambiare i motori passo passo gli unici dati che ho sono 34mn la fusoliera 1.33amper 12vol.coppia 0.25n/m grazie mille .come devo procedere
Grazie video molto esaustivo...
Dove trovo le schede tecniche dei motori.
In particolare di questo OT-42HS40-005B
Ciao, scusami, ma questa notifica era sparita nel nulla.....
Trovi tutto con una semplice googolata....
Buongiorno vorrei dei consigli per montare 3 motori passo passo che mi facciano dei movimenti particolari. E possibile avere una consulenza da te Salve buona giornata
Ciao secondo te un motore passo passo si può danneggiare? io ho un motore passo passo con questa sigla PG42L-048-213F/120 12v 30ohm (Che forse dovrei sostituire) mi potresti dire cosa significa il 213F/120 ? Sapresti infine dove lo potrei trovare?
Molto interessante. Però dovresti aumentare di molto il volume dell'audio magari in post produzione perché ho dovuto mettere tutto quasi al massimo e quando è partita la pubblicità per poco mi esplodevano le casse.
Buongiorno come posso contattarti per informazioni vorrei modificare un tornio industriale grazie
Ciao! un consiglio per favore. dovrei muovere un pannello solare secondo la rotazione terrestre ( spostamento solare) , ho pensato male di farlo con un motorino di questa tipologia o mi consigli altro? grazie infinite! un saluto :)
Ciao, scusa per il ritardo ma a volte le notifiche spariscono nel nulla....
Credo che lo stepper sia senz'altro il motore più indicato!!!
Ciao ma è vero che non tutti i motori step riescono a fare un giro completo?Da cosa dipende e come di capisce quando l'acquisti?
ciao, no ti sbagli con i servomeccanismi!!
Alza il volume quando registri. L'audio si sente pochissimo..
Ciao e grazie per i tuoi consigli...una domanda...posso collegare un motore a 6 fili al posto di uno a 4?🥂
Ciao grazie mille! Di solito i motori a 6 fili hanno sempre due bobine ma con un filo extra per ciascuna bobina che va a collegarsi al centro di ciascuna bobina.
Per farlo funzionare come un normale motore a quattro fili basta non collegare i due fili che vanno appunto a centro bobina. Per determinare quali sono dovresti usare un multimetro se non hai il datasheet a portata di mano
@@Artigiano20AlessioRomanelli grazie mille per la risposta...🥰
Di nulla!!!
Ciao ottimo video.. vorrei sapere un'informazione, devo muovere il carrello di Y di una stampante..la quale è su guide lineari.. quindi 2 carrelli più sottopiatto + piatto + vetro.. totale 6.1 kg.. quale motore dovrei comprare secondo te?
Ciao, ma davvero hai oltre 6Kg da muovere?
Sei sicuro? Mi sembra davvero strano, a meno che non sia una stampante enorme.....
@@Artigiano20AlessioRomanelli Si sono sicuro, cmq ho risolto comprando un nema 23 da 300ncm :)
Boia.... mi faresti vedere una foto?
E come mai non hai parlato di Tensione di Alimentazione in Funzione dell'Induttanza?
ciao alessio sto cercando di comandare un motore passo passo SM-17HS4023 con un arduino nano e un motor drive tb6560 .... ho scritto un piccolo sketch l' ho caricato ma il motore fa dei piccoli scatti ogni volta che dovrebbe cambiare la direzione ma non gira!!! sto pensando che sia rotto .. tu cosa ne pensi??
il motore ha due fasi a 4 cavetti, 07 ampere a fase....
io devo far spostare un braccio a forma di ( L ) lungo 60cn alto 60cm peso complessivo 1,6 kg utilizzando un motore brushless con statore interno fissato , ed la carcassa esterna collegata al braccio------ bassissima velocita .---- rotazione di 360° alternata con pause di tempo da impostare con programma quindi non mi deve neanhe fare un giro completo cosa mi consigli io fatto un calcolo motore da 500w...
Ciao una domanda per chi è esperto. Come si puo determinare la resistenza allo sforzo di un motore passo passo non alimentato? Intendo dire.. se ad esempio utilizziamo questo tipo di motore per un piccolo cancello automatico che non presenta serratura o bloccaggi alla chiusura. Come si può capire la forza che sostiene da spento per tentare il movimento di apertura? Magari la domanda è stupida scusate ma sarei curioso per un possible progetto Grazie
Ciao, purtroppo il motore passo passo da spento non oppone nessuna resistenza meccanica, solo quella dell'attrito dell'albero e del magnete interno, ma è irrisoria.
Purtroppo per mantenere la coppia andrebbe alimentato, e scalderebbe paurosamente.
Potresti tenerlo chiuso con una elettroserratura, che si sblocca prima di far partire il motore.
@@Artigiano20AlessioRomanelli grazie per l'informazione👍🏻
Ciao, hai un video che spieghi la differenza tra il microstepping e full stepping? Come si realizza il microstepping?
ciao, in questo mio video spiego il funzionamento del motore passo passo e come funziona il microstepping :ruclips.net/video/Fh5tmIdDn4M/видео.html
In quest'altro spiego come impostarlo usando un azionamento diffuso ed economico: ruclips.net/video/qk_oDu7bHFQ/видео.html
ciao!!
@@Artigiano20AlessioRomanelli l'app youtube mi dice impossibile riprodurre in background...lo cerco sul tuo canale. Grazie
Alla fine cel'ho fatta a vederlo, ma volevo capire le operazioni compiute dalla scheda per realizzare il microstepping. Comunque video informativo, ma io sto usando i motori unipolari a 5 fili per un robottino controllato da un computer degli anni 80 e riesco solo a fare gli step interi...non e' male ma se volessi maggior precisione avrei bisogno del microstepping. Ho costruito il driver con 4 transistor controllati dalla porta parallela dell' Amstrad cpc 464 (il mio retrocomputer)
@@Thebasicmaker OK, capito.
Se il driver lo hai costruito tu, allora devi modificarlo in modo da poter gestire la corrente, modulandola contemporaneamente sulle bobine.
Nello step pieno hai una bobina eccitata ed un altra no, qui invece devi modulare la corrente.
Ti giro un link interessante:
hobbytron.altervista.org/circuiti/microstep.htm
@@Artigiano20AlessioRomanelli ah bene, grazie!
Ciao, sono Massimiliano. Ho visto il video sui motori passo passo. Ci sono metodi per identificare le caratteristiche di un motore? Dopo aver acquistato Arduino uno della elegoo, incuriosito da un braccio robotico comandato da Arduio maga e ramps 1.4 l'ho acquistato, avevo 6 motori passo passo in un cassetto di cui 4 japan servo sono nema 23 KH56KM2B046 1.8 gradi. Purtroppo non riesco ad avere il datasheet ,gli ho scritto e mi hanno risposto che quel motore è stato fatto appositamente per un cliente con caratteristiche particolari e per contratto non possono darmi informazioni in merito, non mi possono nemmeno dare le caratteristiche dell' equivalente sempre per via del contratto. Gli ho scritto una seconda volta per chiedere un referente del cliente in modo da poter chiedere a loro il datasheet, ma mi hanno risposto che non possono darmi il contatto. Ora mi trovo spiazzato pensavo di utilizzare quelli essendo a costo zero. Ciao e grazie per i video che metti a disposizione.
Ciao, cosa cerchi di preciso?
Se il motore ha 4 fili, è un bipolare classico.
Una volta capito quali sono le coppie dei fili di ciascuna bobina, io partirei dandogli poca corrente.
Più il motore è corto e meno ce ne vuole.
Con un nema23 di 7-8 cm prova con 2 A e vedi come si comporta, quanto scalda......
Poi provi ad impostare un ciclo di 200 step e vedi se effettivamente fa un giro.
Poi non saprei, io direi che potresti provare così.... fammi sapere, ciao!!
@@Artigiano20AlessioRomanelli Ciao, grazie per la risposta. Il motore ha una lunghezza corpo di 54mm . La forza di coppia la posso trovare facendo delle prove, ma con che tensione lo faccio lavorare ? Ha 4 fili la resistenza misurata col tester è 2,2 ohm posso misurare l'impedenza se serve
Ma con il PWM non si lavora con corrente di picco per gestire basse velocità??
Ciao, non mi risulta, oltretutto in pwm si avrebbe un duty-cycle ( frequenza ) troppo alta, non riusciresti a pilotare uno stepper.
Artigiano 2.0 - Alessio Romanelli Ok grazie
Buonasera per emulare questo sistema che motore e accessori mi consigli, anticipatamente grazie e buonaserata. ruclips.net/video/PCTJlIOy4tA/видео.html
ruclips.net/video/SUDgzUfIlq8/видео.html