La CNC, Parte 1: I MOTORI PASSO-PASSO (stepper motors)
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- Опубликовано: 13 июн 2021
- Eccomi tornato a parlare delle macchine a controllo numerico.
Questo è il primo di una (lunga) serie di video in cui cercherò di studiare le caratteristiche dei componenti e delle lavorazioni in modo da poter rispondere alle domande che ricevo assai frequentemente. "E' consigliabile questo upgrade? I motori sono sottodimensionati o sovradimensionati? Posso montare il mandrino da 2,2kW? Posso tagliare l'alluminio?".
Sto affrontando lo studio della macchina che posseggo in maniera analitica, sia per piacere personale, sia per non arrugginire le nozioni che imparai a suo tempo. Spero di riuscire a rendere semplici gli argomenti che in realtà hanno molta matematica dentro. Cercherò quindi di spezzettare i vari "topics" in più parti in modo da essere più comprensibile.
Se hai qualcosa da suggerire scrivilo pure nei commenti :)
I MOTORI PASSO-PASSO:
sono i muscoli delle macchine, quelli che muovono il tutto e che danno vita al G-Code. Impariamo a capire cosa andare a guardare di uno stepper e come configurarlo per ottenere le prestazioni desiderate. Alcuni risultati illustrati però vedranno una applicazione pratica nei prossimi video.
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Per migliorare la comprensione degli argomenti mi farò aiutare da alcune immagini recuperate da internet. Alla fine di ogni video inserirò i link delle pagine utili in descrizione.
Buona visione e ricordati di lasciare un commento o un like ;)
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Links:
Coppia-velocità, studio sui Nema23:
www.applied-motion.com/news/2...
Coppia-microstep, valori orientativi:
www.machinedesign.com/archive...
Viti di trascinamento:
en.wikipedia.org/wiki/Screw_(...) 
Хобби
😊 finalmente non ho il mal di testa dopo aver visto un video sulle cnc. Sto studiando mach3 e finalmente ho trovato un " professore" degno di tale qualifica. Competenze e ottime spiegazioni. ❤ Grazie mille per l' impegno speso per la creazione di tutti i suoi video.
Ciao Donatello! Oggi, dopo 2 anni, sono capitato sul tuo canale e mi sono riguardato con tanto piacere i tuoi video sulle macchine CNC. Ho però notato con molto rammarico che non hai più pubblicato nessun video nonostante tu abbia dimostrato una evidente conoscenza in vari campi, dall'elettronica alla meccanica, all'informatica. Spero in un prossimo futuro di leggerti nuovamente su youtube e di poter apprezzare ancora le tue capacità e la semplicità con cui sei in grado di spiegare i tuoi progetti. Nel frattempo ne approfitto per augurarti un buon 2024! Ciao.
Uno dei migliori video di CNC mai visto persona super preparata complimenti
Ma grazie! 🙏
Un video fatto veramente bene. Complimenti. Peccato tu non abbia continuato, spero che lo farai anche se solo per pochi di noi. In ogni modo un grazie di cuore
Bravissimo! Spieghi molto bene
Interessante questa serie...
Bravo
Incredibilmente chiaro come sempre continua perfavore!
Gran bel video Donatello, grazie!
Tantissime info utili,spiegate molto chiaramente.Grande davvero!
Bel video complimenti
Grande!!!!
aspettiamo la parte deue .. grazie
Questi video, sono oro! Grazie per tutti questi insegnamenti!!!
Ottima idea questa serie di video ! Grazie !
Bravissimo Donatello hai fornito delle spiegazioni chiare e di facile comprensione , resto in attesa di poter vedere le prossime puntate
vorrei farti i complimenti per tutti i tuoi video ,con interesse li ho seguiti. Spiegazioni chiare e di facile comprensione . essendo nell'ambito elettrico ho trovato le tue imformazioni molto utili ( la tua passione ti rende merito , e la voglia di far conoscere a tutti le tue esperienze ancora di più, non è solo nell'atto pratico ma anche nella parte teorica ) .
Bravo Donatello, spiegazioni chiarissime, facili da capire, complimenti.
complimenti per la tua chiarezza,spero di vedere molti altri tuoi video
Molto interessante grazie mille
Fino ad ora ho seguito tutti i tuoi video con grande interesse.Io lavoro il legno e sa circa un anno e mezzo ho comprato la mia cnc 6040,appassionandomi sempre più, ma non sono per niente esperto con i tuoi video finalmente sto apprendendo un bel po di cose in quanto sei un validissimo insegnante,mi auguro che continui davvero con le tue lezioni,in quanto mi preoccupa il fatto che l'altra volta dicevi di non avere molto tempo e che quindi non potevi sostenere questi appuntamenti.In tanti siamo nelle tue mani,continua ti prego attendo con ansia le continuazione.Complimenti, invidio la tua preparazione. Ciao
Complimenti per la spiegazione chiara spero di vedere altri tuoi video sul argomento strutturale. Complimenti ancora
Tema spiegato egregiamente, come sempre del resto! 🔝🔝
Grazie Andrea. 🙏🥂
grande Donatello. Possiedi un modo di spiegare le cose che fa venire veramente voglia di ascoltarti e comprende… Anche io vorrei auto costruirmi una CNC come la tua. Sto aspettando con ansia i tuoi prossimi video così da poter rendere anche la mia efficiente come la tua.. Grazie
Ciao Donatello. Ho seguito con moltissimo interesse il tuo video che trovo di una semplicità e di una chiarezza disarmanti. Anch'io sono un appassionato di CNC e quando ho costruito la mia macchina (peraltro identica alla tua...) mi sono trovato a suo tempo, ad affrontare le stesse tematiche. Grazie a questo tuo video hai chiarito i miei dubbi, confermando la scelta da me fatta. Complimenti ancora! Attendo il tuo prossimo video. Grande davvero!
Grazie tantissime Marco! Mi fa davvero piacere. Ci vorrà un po di pazienza ma saranno penso molto interessanti. Le informazioni in giro si trovano, ma vorrei cercare di rendere organico e chiaro l'argomento. Per questo il tuo commento lo apprezzo particolarmente. A presto!
Carissimo Dona...mi spiace tanto che un video cosi ben dettagliato e ben fatto abbia solo cosi poche visualizzazioni .... meriteresti piu visibilità ... sei sempre chiaro e sincero anche quando parli della tua bellissima macchina CNC che hai miei occhi e perfetta invece te elenchi i suoi difetti in altri video. Meriteresti anche un laboratorio migliore del tuo ... quei faretti dietro di te con quel cablaggio penoso ne sono la prova. Ma ti prego non cambiare mai il tuo modo di essere e di proporti vedrai che verrai apprezzato molto di piu di ora perchè io penso che quando uno e bravo MERITA. Ho messo un like ma ne meriti di piu!!
Ciao, ti ringrazio per il tuo lavoro e la condivisione. Ho da poco assemblato una QuenBee 1000x1500 e mi sono salvato questo tuo video. Io ho seguito le indicazioni del distributore ( tutto Cina ) e qualche lavoro l'ho già fatto, a parte che su spostamenti avanti/indietro troppo ridotti, la macchinA SI BLOCCA. Ora mi metterò ad applicare le varie formule da te indicate e spero di risolvere! Grazie ancora e complimenti, sei molto bravo ed istruttivo.
Utilissimo! Grazie.. QUANDO LA 2 parte????
Complimenti per il video e per la capacità di spiegare con semplicità concetti anche complessi. A quando il seguito?
Ciao Donatello, complimenti per la chiarezza espositiva. Aspetto assolutamente il prossimo video! Stavo valutando l'acquisto della workbee in configurazione 1000x1500 con sistema a vite e motori da 2.2 Nm ad anello chiuso. Potrei contattarti per chiederti un tuo parere riguardo alcuni dubbi che ho? Grazie mille
Bravissimo, spiegazione perfettamente chiara e semplificata per me che inizio ad approfondire questo campo adesso, sono sicuro che avrò difficolta nel destreggiarmi con questa tecnologia fai da te, per questo chiedo, se ne avessi bisogno di poterla contattare in privato?
Complimenti per i tuoi video, questo in particolare, ma quando saranno pubblicati i prossimi?
Salve Donatello, complimenti per i video. Proprio perché spiega in modo semplice e comprensivo, vorrei chiederLe alcuni chiarimenti. Dove posso scriverLe? Grazie
Sono completamente a digiuno sull’argomento delle CNC, ma guardandoti inizio a pensare di acquistare anche io una Workbee.
Buonasera, direi video molto molto molto interessante, mi permetto di farti qualche domanda! Ho notato che hai spiegato solo il caso della vite e della puleggia, se si volesse usare il meccanismo pignone-cremagliera ci si può rifare al caso visto della puleggia? Mach3 permette di mischiare le tipologie o interessano solo i parametri? Qualora si volessero usare 4 motori in totale, come si parametrizzano i due che lavorano insieme (esempio assey)? Mach3 lo permette? Grazie mille e scusa le troppe domande 😅👍🏻
Ciao Dontaello,dopo aver cambiato la scheda madre del pc e aver fatto gli stessi settaggi in mach3 i motori vibrano.Collegamento tramite porta parallela.Aiuto! ti posso dare piu info se ti posso conttatare in qualche modo
Una domanda ho delle sanyo del 1989-1990 e ad oggi sono da cambiare i woofer tweeter e mid range il problema avendo tolto tutti i componenti ho notato che non hanno il crossover, il problema e che fino ad un mese fa le ho utilizzate senza problemi per anni. Come mai?
Sei un mito.
Buongiorno, avrei bisogno di un consiglio. Ho una 3018 e, risono impratichito un po', ora vorrei costruirmene una io, un po più' robusta con dei motori con più' coppia. Per la parte meccanica posso cavarmela ma la parte elettronica ho bisogno di aiuto.puoi consigliarmi un kit per la mia cnc? grazie
Bel video, utile, interessante e fatto bene, se posso solo due appunti: non hai specificato che nel tuo caso mi pare di capire che il motore è collegato direttamente alla vite mare, quindi con rapporto 1:1, ma se di mezzo c'è una coppia di ingranaggi ad esempio il rapporto può cambiare.
Secondo particolare: ma Arduino non funziona a 16Mhz? Perché dici che va a soli 30Khz?
Cosa mi sfugge? 🤔
Forse parliamo di due cose diverse?
Grazie e complimenti per i video in generale, molto istruttivi e spiegati benissimo, non vedo l'ora di seguire anche gli altri! 👍
Grazie mille!
Dunque allora cerco di rispondere alle tue osservazioni:
1) Sì, corretto. Se hai un rapporto di riduzione bisogna moltiplicare il risultato per il rapporto di riduzione. Se hai un rapporto 1 (giro vite): 3 (giri motore) ottieni 300 step/mm invece di 100. E' molto semplice. Non ne ho accennato perchè è già troppo densa la puntata anche se sarebbe interessante fare un video su una macchina più impegnativa.
2) E' vero, arduino ha 16MHz. Ed è vero che si può andare oltre i 30kHz. Il punto è che la CPU esegue una sola istruzione per ciclo. Quindi se vuoi fare operazioni complesse, la sua velocità dipende anche dal software (GBRL). Quei 30-40kHz sono il risultato delle capacità di Arduino di elaborare con i suoi 16MHz il programma caricato (software di controllo della CNC, lo sketch, non il g-code) che conterrà sicuramente molte istruzioni da eseguire prima di trasmettere l'impulso allo stepper. Quindi la velocità non dipende solo dal clock della cpu ma anche dallo sketch caricato in memoria e che sarà composto da molte righe di programma compilate in numerose istruzioni. Probabilmente con un software più leggero di GBRL potremmo andare più veloci, ma non pensare di poter raggiungere i 16Mhz :) Conclusione: qualcuno si è spinto fino a 40khz a discapito dell'affidabilità. 30Khz sono un limite abbastanza sicuro.
@@donatellodiclemente7527 molto chiaro, grazie
Ciao! Ho un problema con la mia cnc ti posso contattare in qualche modo?
Ciao complimenti per il video e per il modo di spiegare. Vorrei una cortesia ma la scheda di controllo nvem v2 a 400kHz dove sei riuscito a trovarla? Mi pare che tutte le versioni siano a 200khz
Sai che hai ragione? Sull'involucro c'è scritto effettivamente 200kHz. Per fare il video invece di prendere il dato dal manuale in pdf, ho aperto il plugin Novusun in Mach3 e mi dava la velocità impostata a 400kHz. Per curiosità l'ho riaperta e ora leggo 300kHz. 🤯
ho letto da qualche parte che i motori passo passo se smontati perdono fino a l 50% della loro potenza. Confermi questa cosa?
Buongiorno Donatello complimenti per il vide molto esplicativo. Io ho una cnc autocostruita con cinghie e pulegge. per il settaggio degli step/mm la formula che hai descritto non mi va bene perchè la puleggia non è direttamente collegata alla cinghia ma la rotazione è ridotta da un'altra puleggia più grande a sua volta connessa con un albero ad una più piccola sulla cinghia. In questo caso quale sarebbe la formula da utilizzare inserendo il numero di denti delle tre pulegge considerando che uso cinghie con passo 5 . sostanzialmente come si calcola all'interno della formula il rapporto fra le 3 pulegge? scusa il casino e grazie in anticipo
Uhmm. Sei sicuro di avere tre pulegge? Se ho ben capito ne hai 4: una sul motore, due intermedie con albero comune e una sulla vite. Oppure ne hai due, e la trasmissione finale è fra due ingranaggi. Quante cinghie hai per ogni motore?
Buongiorno ho scoperto da poco questo video mentre cercavo qualche spiegazione per poter realizzare una bobinatrice per trasformatori con motori passo passo ,ho dei motori recuperati da un plotter degli anni 90 , con arduino penso che sia possibile avere una regolazione indipendente per la parte che avvolge da quella che trasla per fare gli strati di filo con la possibilità di variare i parametri secondo il diametro del filo che si usa con relativo conta spire per la realizzazione delle parti meccaniche non dovrei avere problemi ma la parte della programmazione non ho le basi
Complimenti per il video è veramente ben spiegato , io però uso linux ci sono anche software per sistemi operativi diversi da microsoft?
Ciao e grazie. Sì, ci sono anche interpreti GCode in linux. Ma in questo caso piuttosto che utilizzare un software di fresatura o tornitura e preparare il gcode corrispondente io farei un programmino per arduino dedicato all'applicazione. Magari con la possibilità di variare in corsa i vari parametri tramite dei potenziometri. Avevo pensato a qualcosa del genere per bobinare i pickup per chitarre elettriche. Se cerchi "arduino coil winder" trovi diverse applicazioni che fanno al tuo caso e forse direttamente un progetto utile. In bocca al lupo!
@@donatellodiclemente7527 grazie 1000 se ho ancora bisogno ti contatto 👋👋
Gli altri?
Come si dimensiona l'alimentatore con 4 nema 23 da 3a?
Se alimenti a 24v hai 4 x 3A x 24V = 288W solo per i nema.
Per gli ampere stesso discorso? Sommo l'assorbimento di tutto?
Salve potrei avere un tuo contatto ?
Ciao dovrei farti delle domande per caso hai un indirizzo email
I microstep sono uguali per tutti gli assi?
Direi proprio di sì. Puoi ovviamente non farlo e calibrare i motori diversamente ma non ne vedo il senso. Forse la z se hai necessità particolari.
@@donatellodiclemente7527 avrei una marea di domande ti ho scritto su fb... Sn a zero, sei l'unico che ho trovato che spiega benissimo e in modo chiaro... Mi concedi altre 2 3 domande? E cmq aspetto la parte 2 sulla cnc