primero que nada permitame enviarle una gran felicitacion por su vídeo, aprobechando, me gustaria saber como mide las revoluciones con el pic para poder implementar el pid o su sistema de control cordiales saludos :)
Cordial Saludo. En estos momentos estoy trabajando en una segunda parte del video con un trabajo similar al tuyo. Existen formas de sintonización (es decir calcular los valores de PID por medio de fórmulas con parámetros del sistema) que son útiles, pero la verdad no trabajo con ellas, porque no las conozco muy bien. Una forma alternativa es por medio de una variación de cada parámetro del controlador PID. En el video que estoy trabajando pretendo explicar como hacerlo de esta última forma.
Profe si como envio las acciones de control a cada motor en lo que es programación ?? , ya q en simulación mi controlador funciona lo hice a partir del modelo cinemático del robot uniciclo , pero no se como relacionar los valores de velocidad lineal y velocidad angular para cada rueda, por favor ayuda
![BLACK BAG - Official Trailer [HD] - Only in Theaters March 14](http://i.ytimg.com/vi/Du0Xp8WX_7I/mqdefault.jpg)
![BLACK BAG - Official Trailer [HD] - Only in Theaters March 14](/img/tr.png)
Gracias por el aporte profe.. la parte del tablero es lo mejor que se logró capturar a las 3 de la madrugada... :)
¡Muy bueno el video y muy instructivo! que lástima que la parte del tablero se vea tan oscura.
Saludos
primero que nada permitame enviarle una gran felicitacion por su vídeo, aprobechando, me gustaria saber como mide las revoluciones con el pic para poder implementar el pid o su sistema de control cordiales saludos :)
Cordial Saludo. En estos momentos estoy trabajando en una segunda parte del video con un trabajo similar al tuyo. Existen formas de sintonización (es decir calcular los valores de PID por medio de fórmulas con parámetros del sistema) que son útiles, pero la verdad no trabajo con ellas, porque no las conozco muy bien. Una forma alternativa es por medio de una variación de cada parámetro del controlador PID. En el video que estoy trabajando pretendo explicar como hacerlo de esta última forma.
Profe si como envio las acciones de control a cada motor en lo que es programación ?? , ya q en simulación mi controlador funciona lo hice a partir del modelo cinemático del robot uniciclo , pero no se como relacionar los valores de velocidad lineal y velocidad angular para cada rueda, por favor ayuda
pésimo video, lo único bueno la canción de AC/DC