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Alejandro Gómez (aldajo92)
Добавлен 2 сен 2011
Polaris Car Simulation Configuration (ROS and Rocker|Docker)
More info at: github.com/aldajo92/ROS_ROCKER_POLARIS
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Polaris Car Simulation Following a Sinus path (ROS and Rocker|Docker)
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Path Tracking Controller with Polaris Car Simulation (ROS and Rocker|Docker)
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ROS Noetic with Rocker Example
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Herencia, abstract class y sealed class en Kotlin
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Introducción a la Programación Competitiva (by Esteban Foronda)
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OpenCV en Java: Compilación y primer Ejemplo (Ubuntu)
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Que nivel maribel
gran video, sigue así
Gracias por tus vídeos están muy bien hechos e ilustrativos. Sabes cual seria el problema si se conectara una sola salida de PWM a dos entradas de ESC? o se necesita algún buffer de PWM para poder controlar dos motores Brushless a la vez con una sola señal y funcionen bien los dos motores? Gracias..
Javier De La Rosa nunca he hecho ese experimento, en teoría con la misma señal puedes usarla para dos esc, no hay ninguna restricción, sólo tener cuidado con el diseño para que no te genere problemas tener dos motores funcionando.
@@aldajo92_gf gracias por tu respuesta y tu tiempo..
Javier De La Rosa con gusto
Gracias me ha aclarado muchas dudas.... ya pensaba que estaba estropeado mi motor tanto pitido y no obedecia.
Hola amigo muy buen video. Me gustaría saber donde compraste las baterías el ESC y el motor gracias.
pls el codigo
Profe si como envio las acciones de control a cada motor en lo que es programación ?? , ya q en simulación mi controlador funciona lo hice a partir del modelo cinemático del robot uniciclo , pero no se como relacionar los valores de velocidad lineal y velocidad angular para cada rueda, por favor ayuda
necesito saber si puedo mover ese moto con un cargador de 12 voltio 2 amperio
MUCHAS GRACIAS AMIGO PERO LOS METODOS : imread,rectangle,imwrite Me las marca en rojo. alguna idea?
muchisimas gracias amigo, al día de hoy han cambiado algunas clases de OpenCV pero aún así el ejemplo funciona a la perfección con unos ligeros cambios. Dejo la liga a la clase actual funcionando en OpenCV 3.4.0 docs.opencv.org/3.0-beta/doc/tutorials/introduction/desktop_java/java_dev_intro.html
excelente
pana y no tiene la programacion de arduino¿¿¿¿
ya no ya vi como gracias
hola que tal amigo, ya pude comunicar los servos con arduino, una pregunta como puedes hacer que los servos del gripper vayan en direcciones opuestas? si me pudieses escribir esa linea de codigo, seria un gran alivio ya lo he estado intentando. por fas. saludos
si ya vi la información de la pagina pero da muchas librerías y las que se supone que agarro o funciona, me podrias decir que librerías agarraste de la pagina para hacer mover tu brazo del vídeo, ya conecte todo pero no lo puedo hacer mover. me podiras ayudar por favor seria de gran ayuda
Tener presente que es necesario tener los motores de la referencia indicada en la descripcion. Segundo... hay que importar la libreria para Arduino, y ver los ejemplos de la pagina. envia un correo porfa a roboticamed.info@gmail.com
hola que tal amigo podrias colocar un diagrama de conexion por favor
edy franco revisar la información en la descripción
Puedes mandarme lo sketch?
Sketch no tengo... te recomiendo revisar la página que esta en la descripción.
Спасибо
Hola. Intento calibrar los ESC pero cuando giro el potenciómetro a su valor inferior suena como cuatro beeps seguidos. ¿Podrías ayudarme?
Ok... comparteme una imagen o por lo menos la referencia del ESC... para ayudarte
Hola. Ya solucione el inconveniente. El problema era que en el código ponía de 0 a 160, pero el mínimo que me tomo fue de 80. Ahora tengo una pregunta ¿Sabes porque al poner una velocidad constante se apagan los motores?
no.. ni idea... has un video y lo compartes para ver en que te podemos ayudar... puedes publicarlo en esta pagina de facebook... facebook.com/roboticamed/
Hola. Quiero reiniciar ESC, podría hacerlo en el modo Start, ¿Pero que diferencia habría entre Normal, Soft y super soft?
pésimo video, lo único bueno la canción de AC/DC
Gracias me ha funcionado de maravilla !
ميكرو كنترول
good
Saludos amigo, según el vídeo, con el arduino configuras la ESC mediante una señal PWM. Me gustaría saber si tienes algo similar con algún micro controlador. Quiero controlar un motor 2600kv con una ESC 50A (Hobbywing) mediante un micro pero que el micro ajuste la salida (PWM) 10% más según el valor que reciba del potenciometro.
como sabes como girar las ruedas para que sentido o con que velocidad
Saludos amigo, recien adquiri un esc un aeolian con simonk de 30amp, intente probarlo con una fuente externa y siguiendo los paso que encontre en tu guia no escuche el bee bee del esc, revise y tas las conecciones estan en orden .... me vendieron uno malo que dices tu? el bec le funciona
+Edgar Olivar HOla compañero... debes revisar muy bien tu hoja tecnica... no todos los esc funcionan igual, por lo que te recomiendo buscar la referencia de tu ESC y luego ver que te dice... eso es lo que te puedo decir en el momento...
Gracias amigo, busque la hoja tecnica y me sirvio para comprobar que todo estaba en orden, al final, eran los cables del motor que no estaban haciendo contacto con los del variador :P tu video fue muy ilustrativo
La mejor explicacion, gracias
que tal amigo oye yo tengo los dynamixel mod rx-64 me podrias apoyar con tu codigo de programacion ya que estoy haciendo un interpolacion con estos servomotores te lo agradeceria que me asesoraras gracias
Hola, yo tengo un controlador chino solo dice HW30A, puedo entrar con facilidad al modo programacion pro salir no puedo, no puedo utilizarlo espero me puedas ayudar muchas gracias. Te enviare un video.
+Kewin Stiv Valbuena Rueda Hermano, lograste programar el ESC? Yo estoy aprendiendo.
si hermanito, funciona bien...!!
+Kewin Stiv Valbuena Rueda Que bien vale, pero lo hiciste como indica el video? Podrías indicarme como?
claro enviame tu correo a esta direccion kewin_stiv@hotmail.com y te digo como lo hice...!!!
+Kewin Stiv Valbuena Rueda Gracias hermano, mi correo sierramartin1@gmail.com.
Hola buen proyecto, una consulta en la programacion para imagnes utilizaste opencv con python,c,c++, o java? ahora como logras que comunique el video procesado con node js y que tarjetas electronicas usaste?, saludos cordiales.
olá, boa noite, amigo espero que tu possa me ajudar, no meu fiz os procedimento corretos porem não teve cristo que fica-se igual java, fico como - "core flann imgproc highgui features2d calib3d ml video legacy objdetect photo gpu ocl nonfree contrib stitching superres ts videostab" fiz das duas maneiras porem não tive sucesso. no NetBeans ele não identifica System.out.println("Welcome to OpenCV " + Core.VERSION); como no ex: pode me ajudar?
Alejo excelente trabajo, aunque una idea es un 1%, materializarla sería el 99% restante, pero de aquí puede salir un excelente trabajo de investigación y por supuesto un idea de negocio. Un abrazo y muchos éxitos !!!
Gracias Lucho por tus buen comentario.... son en verdad palabras de aliento que me sirven para continuar haciendo cosas interesantes...
Claro que si...Un excelente trabajo como este, debe tener una excelente banda sonora...Muchos Éxitos!!
hola alejandro soy el niño que te presto el cable en SRI2014 me podrias hacer el favor de darme tu correo para preguntar sobre el semillero de robotica de la unal
Dale... si quieres agregame en google+ para que puedas hablar conmigo.. no puedo dar el correo en este medio por politicas de youtube... Alejandro Daniel Jose Gomez Florez
amigo como lo hiciste . cuantas vuetas y veo que usas 12 volt .. que tal la fuerza? ...lo has mejorado? ayudame por favor , necesito hacer mis propias bobinas de este tipo , gracias.
Robot HAN-Bot simple testing with nodejs and socket.io
Que bien!!
Tengo un problema con las librerias de dynamixel, no se si m podrias ayudar n la instalacion o q debo hacer... gracias
Hola, me sirvio mucho el video. Pero tengo configure mal el ESC y no puedo volver a entrar en el modo configuracion. Alguna idea? Tegno un Hobbyking 30A, la programacion es muy similar a este. Gracias
pues haber... necesito que me envies por lo menos un video intentando entrar al modo configuración, ya que de otra manera me queda dificil. Recuerda bien lo de la posición en alto y en bajo de la palanca. Depronto eso te pueda ayudar.
Primer avance para el proyecto de avisos...
He intentado poner mas de 4 motores dynamixel AX-12+ con arduino y no funcionan pero si pongo 4 o menos todo va bien. ¿Puede ayudarnos?
Seguramente tema de corriente
primero que nada permitame enviarle una gran felicitacion por su vídeo, aprobechando, me gustaria saber como mide las revoluciones con el pic para poder implementar el pid o su sistema de control cordiales saludos :)
Primera prueba de nuestros avances
Cordial Saludo. En estos momentos estoy trabajando en una segunda parte del video con un trabajo similar al tuyo. Existen formas de sintonización (es decir calcular los valores de PID por medio de fórmulas con parámetros del sistema) que son útiles, pero la verdad no trabajo con ellas, porque no las conozco muy bien. Una forma alternativa es por medio de una variación de cada parámetro del controlador PID. En el video que estoy trabajando pretendo explicar como hacerlo de esta última forma.
Hola compañero.. te comento que la libreria puedes descargarla de la página que agregué en la descripción: Si tienes alguna duda, con gusto puedo ayudarte.
muy interesante amigo... una pregunta, usaste una libreria hecha por ti o hay algun lugar de donde descargarla??
Gracias por el aporte profe.. la parte del tablero es lo mejor que se logró capturar a las 3 de la madrugada... :)
¡Muy bueno el video y muy instructivo! que lástima que la parte del tablero se vea tan oscura. Saludos
Tremendo video!