Özellikle arduinoda dokümantasyon uzerinden detaya inmeniz ve esc'lerin nasıl programlandigini göstermeniz çok yararlı oldu. Çok degerli ve öğretici bir video olmuş, emeklerinize sağlık. Başarılar dilerim
Videolarınız gerçekten çok kaliteli, böyle güzel videoları hem ücretsiz hem de Türkçe olarak bulmak bizler için çok büyük bir şans, emeğiniz için çok teşekkür ederiz :)
Hocam elinize sağlık, bilgileriniz çok değerli. Bu ileride bu drona gps ve barometre bağlayarak geliştirme durumunuz olursa çok güzel olur. Bilgi paylaşımınız için teşekküler.
Üstadım merhabalar daha önceki video larınızın yorumunada yazdığım gibi çalışmanız çok başarılı bilgilendirici çok çok teşekkürler umarım gps ve altimetreli versiyonlarda gelir belki de vardır şuam sadece bu listeye odaklandım kanalı detaylı incelemedim fakat videoları takip ederken özellikle programlama esnasında structer ları kullanmanız fibi bazı adımlar kodu tam oturtamama neden oldu en son bu yapıları ünide algoritma dersinde görmüştüm o yüzden şuan bu video serisini bitirmeden önce bi c eğitim serisi bitirerek bilgilerimi tazelememi düşünüyorum tavsiyen nedir acaba merak ettim şimdiden cvp ın için teşekkürler
begendiginize sevindim. tesekkur ederim. simdilik projeyi daha da gelistirmeyi dusunmuyorum ancak bu projeyi ozumseyerek yaptiktan sonra o kisimlari biraz ugrasarak siz de yapabilirsiniz. ozellikle bir yazilim egitimi almaniz genel olarak faydali olur ancak bu proje icin kapsamli bir egitim almaniza pek de gerek olmayabilir. zorlandiginiz kisimlari internette aratarak, ornekleri kendiniz de deneyerek daha hizli ilermeniz mumkun.
Alıcıyı direkt ESC ye bağlayıp uzaktan kumandadan gelen throttle değerine göre döndürebilirsiniz. Ancak bu video Arduino ile Drone programlama serisinin bir parçasıdır. Drone'un 4 motorunu hesaplamalar yaparak döndürmek gerektiğinden veriyi Arduino üzerinden okuyup anlatmaya çalıştım. Her video bir öncekinin devamı niteliğindedir. ruclips.net/p/PLtQlkJsohc9c_IXv-PY0WzH45f750nHhu
Merhaba hayırlı akşamlar Berkay bey ben bir şey merak ettim güneş paneli tek hücreli bataryaları devre kurularak şarj ediyor Muş peki 3 ve üzeri hücreli bataryaları da şarj eder mi ?
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1846808-esc-with-3-wires-and-2-wires#:~:text=2%20wire%20ESC's%20are%20likely,ESC's%20are%20for%20brushless%20motors. 2 kablolu esc ler fırçalı motorlar için olabilir. Fırçasız motor kullandığımız işin ona uygun esc kullanmak gerekli
Bu video serisinde geliştirdiğim uçuş kontrol yazılımının olabildiğince anlaşılabilir olması için Drone'un ilk versiyonunda Altimeter ve GPS kullanmadım. Yani Drone'un nerede ve hangi yükseklikte olduğunu bilmiyoruz. Eğer bunları biliyor olsaydık, problem anında Drone'u kalkış yaptığı yere indirebilirdik. Dolayısıyla motorları durdurmazsak 2 ihtimal gerçekleşecek; - Drone bataryası bitene kadar uçup yere düşecek. - Drone bir yere çarpıp yere düşecek En kötü senaryoda Drone uçuş alanından uzaklaşıp yere düşeceği için can veya mal kaybına neden olabilir. Ya da çok uzak bir yere düşebilir ve Drone'u bulamayabilirsiniz. Bu nedenle hemen düşüşe geçmesi bana daha mantıklı geldi. Dilerseniz başka bir geliştirmeyle paraşüt takıp, problem anında açabilirsiniz :)
Hocam merhaba, kullandığınız kumanda çok pahalı maalesef başka bir kumando kullanmamızda herhangi bir sakınca olurmu ve sakıncası yoksa kullandıgınız kumanda dısında bir kumanda önerebilirmisiniz ? iyi günler dilerim.
üstadım kolay gelsin biz çinden aldığımız bir 14000kv lık fırçasız motoru çalıştırmaya uğraşıyoruz.Fakat olmuyor biraz döner gibi yapıyor duruyor.QX-motorumuz zemin vakumlaması için kullanıcaz.Yardımcı olabilirsen çok müteşekkir oluruz.Teşekkürler.
Hocam selamlar, emeğinize sağlık. Ben amatörce bi gimbal yapmayı planlıyorum mobil için değil de foto makine için yaklaşık 500 gr ağırlığında lens ile birlikte. Böyle bir ağırlığı döndürebilecek iyi bi bldc marka modeli var mıdır? Ve bu esc kontorlünü sağlamak için hazır yazılım mevcut mudur arduinoda. Yardımcı olursanız sevinirim
servo.read() methodunu kullarak servonun açısını değil, servoya gönderdiğiniz son açıya erişebilirsiniz. Pek sağlıklı olmayabilir. başka çözümleri araştırmanızı tavsiye ederim
@@BerkaylaElektronik Futaba sbus github reposundan kaynak kodu indiriyoruz. Pc de arduino kurulum dosya yoluna gidip libraries klasörünü buluyoruz. İçine futaba .h ve .cpp kodunu içeren futaba klasörünü kopyaliyoruz. Artık include yapılabilir
Maalesef sosyal medyayı aktif olarak kullanmıyorum. Ancak sorularınız olursa çekinmeden yorum olarak yazabilirsiniz. Elimden geldiğince hepsini memnuniyetle cevaplıyorum. Diğer abonelerin de bu tartışmalardan faydalanması açısından önemli buluyorum.
Merhabalar, ben dronumu telefonuma yazdığım arayüz aracılığı ile telefonumdan kontrol ediyorum. Bu yüzden yazılımsal olarak kalibrasyon ayarı yapmam gerekiyor. Nasıl yapabilirim ?
Merhaba ben bi rc projesi yapıyorum. Kumandayı vs herşeyi kendim yaptım. Yazilimları yükleyip bağlantıları bitirdikten sonra ESC sürekli dıt dıt sesiyle ötüyor sebebi ne olabilir?(Kumandayı ve araç mekanizmasını arduino ile yaptım.)
Abi fırçalı mini drone motorunu nasıl kullanılırım heryerde baktım araştırdım fakat net bi yere varamadım 4 tane 28000 rpm 2.1 v motorum var ve bunu çalıştırmak için dronumda sürücü kullanmam gerekiyor mu gerekiyorsa hangi sürücüyü kullanmam gerekir veya başka bir yolu var mı? Şimdiden teşekkürler
Abi küçük bir drone geliştiriyorum ve nrf kablosuz modül kullanıyorum kumandamı kendim tasarladım esc yerine başka bir alternatif kullanabilir miyim veya esc olmadan çünkü dronum çok küçük ve ağırlık fazla geliyor olabildiğince hafif yapmaya çalışıyorum
BLDC yerine DC motor kullanabilirsin. boyle olunca ESC yerine motor driver kullanman gerekecek. boyle bir proje buldum incelemeni tavsiye ederim. tam bitmemis ama yardimi dokunabilir. www.electronoobs.com/eng_arduino_tut23.php
@@BerkaylaElektronik abi çok teşekkür ederim değeri bilinmeyen nadir insanlardansın verdiğin kaynağı inceliyorum biz 10 kişilik bir arkadaş grubuyuz drone ve rc araç geliştirmeye heves saldık rc araçlar basit geldi drone üzerine yoğunlaşmaya başladık.Nrf kullanmayı düşünüyoruz ve kumandamızıda aynı şekilde nrf ile yaptık xy joystick ile kontrol etmeyi planladık. Rica edersem attığın kaynaktaki proje hakkında küçük bir video ile bizi bilgilendirebilir misin veya burdan beni cevaplayarak da yardımcı olabilirsin. Biliyorum fazla kaçtı isteğim ama yardımcı olursan çok mutlu oluruz yardımcı olamazsanda sağlık olsun yinede teşekkür ederiz.Başka serilerin gelmesini 4 gözle bekliyoruz.
Attigim kaynaktaki proje tamamlanmamis olarak gorunuyor. Sadece sizlere fikir vermesi acisindan paylastim. Daha detayli aramalar yaparak farkli kaynaklara da ulasabilirsiniz. Maalesef cektigim videolara gelen sorular disinda yardimci olamiyorum. Bu tip projelerin keyfi arastirma & gelistirmeyle cikiyor. Yolunuz uzun. Sordugunuz sorulardan daha yolun basinda oldugunuzu anliyorum. kendinize guvenerek, sabirla, adim adim, problemleri kucuk parcalara bolerek ilerlemeye calisin. Spesifik sorulariniz olursa yonlendirme seklinde bir faydam belki dokunabilir. Basarilar dilerim.
Merhaba, öncelikle videolarınızı beğendiğimi belirtmek isterim. Açıklamalarınız gayet anlaşılır. Bende de a2212 1000kv fırçasız motor ve 30a esc mevcut. Arduino ve potansiyometre ile kontrol ettiğimde (0-1023 değeri 0-180'e çevirme işlemini de yaptım) motor 60 değerine geldiğinde çalışmayı durduruyor. ESC mi bozuk acaba ondan mı kaynaklı, güç kaynağı 12 volt 18 ampere kadar destekliyor. Dijital voltmetre ile ölçüm yaptığımda 12 volt civarında gerilim alıyorum fakat 1.5amper değeri biraz geçtiğinde motor çalışmayı durduruyor. Sizce sebebi ne olabilir?
Merhaba, ilginize tesekkur ederim. Bu problemin birden fazla sebebi olabilir. 1-esc dogru bir sekilde kalibre edilmemis olabilir 2-yazilim'da bir problem olabilir. 3-bataryanizin ozelligi/saglik durumu bunu kaldirmiyor olabilir. (bu dusuk bir ihtimal) aklima ilk etapta gelenler bunlar. ihtimalleri azaltmak icin degerleri 0-180 arasi gondermek yerine "writemicroseconds" metodu ile mikrosaniye bazinda degerleri gondermeyi deneyin. kalibre ederken hangi minimum ve maksimum degeri kullaniyorsaniz o degerlerle test etmeyi deneyin. www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/writemicroseconds/
@@BerkaylaElektronik sizin yaptığınız gibi kalibrasyon işlemini gerçekleştirdim daha düşük seviyeye çektim başlangıç değerini, üst noktası için de farklı bir kalibrasyon var mı?, Arduino harici matlab simulink üzerinden de denediğimde aynı oluyor. Güç kaynağı olarak bilgisayar power supply'ı kullanıyorum . 2 farklı modelde denedim(biri 12 volt 10 amper diğerkisi 12 volt 18 amper çıkış verebiliyor) her ikisinde de aynı sonucu aldım. Birde gyro sensörü için filtrasyon hakkında bilginiz var mı?
Ayrıca pervaneyi çıkarıp dediğiniz gibi microseconds ile denediğimde 1042-1900 değerleri arasında çalışırken pervaneyi taktığımda 1600 değerine ulaşamadan motor duruyor ve ardından kesik sesli sürekli devam eden bip sesi çıkarıyor. Ben buradan şöyle bir çıkarım yaptım; pervaneden dolayı motor zorlanıyor(pervaneden dolayı motordaki atalet kuvveti artmış oluyor) ve daha fazla akım çekme ihtiyacı hissediyor. Eğer esc bozuksa yeterli akımı sağlayamıyor. Sizce böyle bir durum söz konusu olabilir mi?
İhtimal dahilinde. Ancak problem kullandığınız pervanenin motora büyük gelmesinden de olabilir. Eğer pervanesiz de kesilme oluyorsa Güç kaynağından dolayı da bu problem olabilir. Lipo bataryayla pervanesiz bir deneme yapınca da aynı problem oluyorsa esc ya da motora bakabilirsiniz
@@BerkaylaElektronik Pervanesiz kesilme olmadı o değerler arasında, aslında 1045 pervane kullandım. İnternette 1000kv için 1045 pervane ile birçok test videoları da mevcut. Belki Lipo pil ile de deneyince onda bir kesinti yaşamam. Şu an lipo pilim olmadığı için bu konuda bir yorum yapamıyorum. Ayrıca yorumlarınız için çok teşekkür ederim. Birde MPU6050 sensöründen gelen veriler Simulink üzerinde belli bir aralıkta çok dalgalanma ile sonuç veriyor. Bunun için filtrasyon konusunda bir şey önerir misiniz? Bu konuda hangi kaynağı önerirsiniz?
Merhaba berkay abi hizliresim.com/k7XZF0 şu şekilde bağlantılarımı yaptım fakat ben hizliresim.com/BIxcmd resimdeki gibi fırçalı mini dc motoru kullanıyorum yani esc kullanamam sürücüde kullanamam çünkü dronum küçük ve ağırlığı kaldırmaz sürücü kullanırsam hizliresim.com/y0EPls internette bir projede şu şekilde bişey buldum resimdeki gibi fakat tam olarak anlamadım burdaki bağlantıyı 3.7 lipo pil kullanacağım bağlantıyı nasıl yaparım üst kısımda 3.7 volt lipo yazıyor fakat bütün motorlarda 3.7 volt yazıyor hepsini pile mi bağlamalıyım yardımcı olursanız çok sevinirim haftalardır araştırıyorum şimdiden teşekkürler
Berkay ben teşekkürler sizin videoları referans alarak drone u toplamaya başladım. PWM değilde dshot150-600 denediniz mi hiç. Videodaki adam çok bir fark yok demiş gerçi ama. m.ruclips.net/video/yDKYQOzC3q0/видео.html denedikten sonra tekrardan buraya yazarım
![Megan Thee Stallion - Mamushi (Remix) [feat. TWICE] [Official Audio]](http://i.ytimg.com/vi/5c0_u9PsrsQ/mqdefault.jpg)
Özellikle arduinoda dokümantasyon uzerinden detaya inmeniz ve esc'lerin nasıl programlandigini göstermeniz çok yararlı oldu. Çok degerli ve öğretici bir video olmuş, emeklerinize sağlık. Başarılar dilerim
Teşekkür ederim
Videolarınız gerçekten çok kaliteli, böyle güzel videoları hem ücretsiz hem de Türkçe olarak bulmak bizler için çok büyük bir şans, emeğiniz için çok teşekkür ederiz :)
Beğendiğinize sevindim, zaman ayırıp izlediğiniz için ben teşekkür ederim :)
Şu esc sorununu bi türlü çözememiştim deli etti beni resmen.çok teşekkür ederim 🙏 🙏🙏
Rica ederim, kolay gelsin
cok guzel cok anlasilir anlatiyorsun tesekkurler tam aradigim bilgiler.
Beğendiğinize sevindim, keyifli seyirler.
Bitane bu proglamalama videonu açiyom abi bi önce vide o önemli diyon onu açiyom andada aynisi diyon ❤❤❤
Videoları sırasıyla izlemek önemli. Bir önceki videodaki bilgilere dayanarak sonraki videoları çektim
berkay bey hayırlı bayramlar
Hayırlı bayramlar 😊
işte kaliteli anlatım
Teşekkürler
Bu arada adamasün bee hemen geri dönüyosun yorunlara gece gündüz demedenn❤❤❤❤
Bazen dönemiyorum. Yeni yorum atın her seferinde daha iyi oluyor arada kaynamasın
çok iyi anlatmışsınız ağzınıza sağlık
Teşekkür ederim Yakup Bey, beğendiğinize sevindim.
emeğine sağlık kardeşim
Sağolasın
Vakit buldukça buraya gelmeye devam ☺️
Beğendiğinize sevindim, teşekkürler.
Hocam elinize sağlık, bilgileriniz çok değerli. Bu ileride bu drona gps ve barometre bağlayarak geliştirme durumunuz olursa çok güzel olur. Bilgi paylaşımınız için teşekküler.
Teşekkürler
bu adam hocam olsun uzaya roket atarım
Teşekkür ederim. Siz yine de roket atmayı deneyin. Ben sadece yorumlar aracılığıyla yardımcı olabiliyorum.
Üstadım merhabalar daha önceki video larınızın yorumunada yazdığım gibi çalışmanız çok başarılı bilgilendirici çok çok teşekkürler umarım gps ve altimetreli versiyonlarda gelir belki de vardır şuam sadece bu listeye odaklandım kanalı detaylı incelemedim fakat videoları takip ederken özellikle programlama esnasında structer ları kullanmanız fibi bazı adımlar kodu tam oturtamama neden oldu en son bu yapıları ünide algoritma dersinde görmüştüm o yüzden şuan bu video serisini bitirmeden önce bi c eğitim serisi bitirerek bilgilerimi tazelememi düşünüyorum tavsiyen nedir acaba merak ettim şimdiden cvp ın için teşekkürler
begendiginize sevindim. tesekkur ederim.
simdilik projeyi daha da gelistirmeyi dusunmuyorum ancak bu projeyi ozumseyerek yaptiktan sonra o kisimlari biraz ugrasarak siz de yapabilirsiniz. ozellikle bir yazilim egitimi almaniz genel olarak faydali olur ancak bu proje icin kapsamli bir egitim almaniza pek de gerek olmayabilir. zorlandiginiz kisimlari internette aratarak, ornekleri kendiniz de deneyerek daha hizli ilermeniz mumkun.
Teşekkürler.
🎉
İzlemeye devam :D
😀
bu yaptıklarınızı servo motor kontrolü için de yapabilir miyiz ve neden servo yerine bldc kullandınız servo daha avantajlı olmaz mıydı?
Verimlilik düşük olur
Merhaba. Hocam alıcı gibi arduino kullanıyorsunuz ?
Alıcıyı direkt ESC ye bağlayıp uzaktan kumandadan gelen throttle değerine göre döndürebilirsiniz. Ancak bu video Arduino ile Drone programlama serisinin bir parçasıdır. Drone'un 4 motorunu hesaplamalar yaparak döndürmek gerektiğinden veriyi Arduino üzerinden okuyup anlatmaya çalıştım. Her video bir öncekinin devamı niteliğindedir. ruclips.net/p/PLtQlkJsohc9c_IXv-PY0WzH45f750nHhu
Merhaba hayırlı akşamlar Berkay bey ben bir şey merak ettim güneş paneli tek hücreli bataryaları devre kurularak şarj ediyor Muş peki 3 ve üzeri hücreli bataryaları da şarj eder mi ?
Bu konu hakkında bilgim yok maalesef
adamın hası
Teşekkürler
Slm, hocam Elrs kumanda ve alıcı yı arduino ile nasıl haberleştirebiliriz?
www.expresslrs.org/quick-start/receivers/wiring-up/
internetten biraz araştırmanız gerekecek
www.reddit.com/r/ExpressLRS/comments/v5lq5c/decode_signal_with_arduino_ide/
Merhabalar, burada kullandiginiz, esc de 3 kablo cikiyor hobbywing esc de 2 kablo siyah ve beyaz baglantisini nasil yapicaz şimdiden teşekkürler 😊
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1846808-esc-with-3-wires-and-2-wires#:~:text=2%20wire%20ESC's%20are%20likely,ESC's%20are%20for%20brushless%20motors.
2 kablolu esc ler fırçalı motorlar için olabilir. Fırçasız motor kullandığımız işin ona uygun esc kullanmak gerekli
Panpa çalışırken bağlantı kopunca motoru durdurmak ne derece mantıklı , pat diye düşmez mi 🤔
Bu video serisinde geliştirdiğim uçuş kontrol yazılımının olabildiğince anlaşılabilir olması için Drone'un ilk versiyonunda Altimeter ve GPS kullanmadım. Yani Drone'un nerede ve hangi yükseklikte olduğunu bilmiyoruz. Eğer bunları biliyor olsaydık, problem anında Drone'u kalkış yaptığı yere indirebilirdik.
Dolayısıyla motorları durdurmazsak 2 ihtimal gerçekleşecek;
- Drone bataryası bitene kadar uçup yere düşecek.
- Drone bir yere çarpıp yere düşecek
En kötü senaryoda Drone uçuş alanından uzaklaşıp yere düşeceği için can veya mal kaybına neden olabilir. Ya da çok uzak bir yere düşebilir ve Drone'u bulamayabilirsiniz.
Bu nedenle hemen düşüşe geçmesi bana daha mantıklı geldi.
Dilerseniz başka bir geliştirmeyle paraşüt takıp, problem anında açabilirsiniz :)
Hocam merhaba, kullandığınız kumanda çok pahalı maalesef başka bir kumando kullanmamızda herhangi bir sakınca olurmu ve sakıncası yoksa kullandıgınız kumanda dısında bir kumanda önerebilirmisiniz ? iyi günler dilerim.
yorumlarda uygun fiyatli kumanda deneyen arkadaslar var. onlari inceleyebilirsiniz.
üstadım kolay gelsin biz çinden aldığımız bir 14000kv lık fırçasız motoru çalıştırmaya uğraşıyoruz.Fakat olmuyor biraz döner gibi yapıyor duruyor.QX-motorumuz zemin vakumlaması için kullanıcaz.Yardımcı olabilirsen çok müteşekkir oluruz.Teşekkürler.
maalesef yardımcı olamıyorum. türkçe-ingilizce forumlar vasıtasıyla bu bilgiye ulaşmanızı tavsiye ederim.
merhabalar hocam aklıma takılan bir soru var su altı aracı yapıcaz ve kumanda falan olmıcak motoru nasıl çalıştırabilirim neler yapılabilir
Daha önce su altı aracı yapmadım ancak RUclips da yabancı kaynak olabilir.
Hocam merhaba, fırçasız motoru kod ile iki yönlü hareket ettirebilir miyiz ? Yoksa bağlantı değiştirmek zorunda mıyız ?
bu fırçasız motorlarla evet bağlantı değiştirmek zorundasınız.
Abi yeni seri lere baslasanya
Kısmet
Hocam selamlar, emeğinize sağlık. Ben amatörce bi gimbal yapmayı planlıyorum mobil için değil de foto makine için yaklaşık 500 gr ağırlığında lens ile birlikte. Böyle bir ağırlığı döndürebilecek iyi bi bldc marka modeli var mıdır? Ve bu esc kontorlünü sağlamak için hazır yazılım mevcut mudur arduinoda. Yardımcı olursanız sevinirim
bu konu hakkinda maalesed bilgim yok.
hocam merhabalar, servoların açısına göre fırçasız motorun gücünü kontrol etmem mümkün müdür acaba?
servo.read() methodunu kullarak servonun açısını değil, servoya gönderdiğiniz son açıya erişebilirsiniz. Pek sağlıklı olmayabilir. başka çözümleri araştırmanızı tavsiye ederim
Hocam Futaba Sbus kütüphanesi arduino ide den eklenmiyor. include satırı hata veriyor. Siz bu kütüphaneyi nasıl yuklediniz?
Videoların hangisinde hatırlamıyorum ancak birinde göstermiştim
@@BerkaylaElektronik Futaba sbus github reposundan kaynak kodu indiriyoruz. Pc de arduino kurulum dosya yoluna gidip libraries klasörünü buluyoruz. İçine futaba .h ve .cpp kodunu içeren futaba klasörünü kopyaliyoruz. Artık include yapılabilir
Berkay Abi Merhaba, İnstagram ya da Twitter kullanıyor musunuz?
Maalesef sosyal medyayı aktif olarak kullanmıyorum. Ancak sorularınız olursa çekinmeden yorum olarak yazabilirsiniz. Elimden geldiğince hepsini memnuniyetle cevaplıyorum. Diğer abonelerin de bu tartışmalardan faydalanması açısından önemli buluyorum.
@@BerkaylaElektronik teşekkür ederim.
Merhabalar, ben dronumu telefonuma yazdığım arayüz aracılığı ile telefonumdan kontrol ediyorum. Bu yüzden yazılımsal olarak kalibrasyon ayarı yapmam gerekiyor. Nasıl yapabilirim ?
Kalibrasyondan kastiniz uzaktan kumanda ile trim benzeri bir islem midir? Yasadiginiz sorunu aciklayabilir misiniz?
Merhaba ben bi rc projesi yapıyorum. Kumandayı vs herşeyi kendim yaptım. Yazilimları yükleyip bağlantıları bitirdikten sonra ESC sürekli dıt dıt sesiyle ötüyor sebebi ne olabilir?(Kumandayı ve araç mekanizmasını arduino ile yaptım.)
Arduino-esc bağlantısını kesip esc'yi pile bağladığınızda aynı ses çıkıyorsa, kumandadan gelen komutları esc'ye iletemiyorsunuz anlamına gelebilir.
Abi fırçalı mini drone motorunu nasıl kullanılırım heryerde baktım araştırdım fakat net bi yere varamadım 4 tane 28000 rpm 2.1 v motorum var ve bunu çalıştırmak için dronumda sürücü kullanmam gerekiyor mu gerekiyorsa hangi sürücüyü kullanmam gerekir veya başka bir yolu var mı? Şimdiden teşekkürler
surucu kullanman ya da kendin yapman gerekir. ruclips.net/video/bGzPO_MhTFg/видео.html ruclips.net/video/sOz41WQF7wE/видео.html
Abi küçük bir drone geliştiriyorum ve nrf kablosuz modül kullanıyorum kumandamı kendim tasarladım esc yerine başka bir alternatif kullanabilir miyim veya esc olmadan çünkü dronum çok küçük ve ağırlık fazla geliyor olabildiğince hafif yapmaya çalışıyorum
BLDC yerine DC motor kullanabilirsin. boyle olunca ESC yerine motor driver kullanman gerekecek. boyle bir proje buldum incelemeni tavsiye ederim. tam bitmemis ama yardimi dokunabilir. www.electronoobs.com/eng_arduino_tut23.php
@@BerkaylaElektronik abi çok teşekkür ederim değeri bilinmeyen nadir insanlardansın verdiğin kaynağı inceliyorum biz 10 kişilik bir arkadaş grubuyuz drone ve rc araç geliştirmeye heves saldık rc araçlar basit geldi drone üzerine yoğunlaşmaya başladık.Nrf kullanmayı düşünüyoruz ve kumandamızıda aynı şekilde nrf ile yaptık xy joystick ile kontrol etmeyi planladık. Rica edersem attığın kaynaktaki proje hakkında küçük bir video ile bizi bilgilendirebilir misin veya burdan beni cevaplayarak da yardımcı olabilirsin. Biliyorum fazla kaçtı isteğim ama yardımcı olursan çok mutlu oluruz yardımcı olamazsanda sağlık olsun yinede teşekkür ederiz.Başka serilerin gelmesini 4 gözle bekliyoruz.
Attigim kaynaktaki proje tamamlanmamis olarak gorunuyor. Sadece sizlere fikir vermesi acisindan paylastim. Daha detayli aramalar yaparak farkli kaynaklara da ulasabilirsiniz. Maalesef cektigim videolara gelen sorular disinda yardimci olamiyorum. Bu tip projelerin keyfi arastirma & gelistirmeyle cikiyor. Yolunuz uzun. Sordugunuz sorulardan daha yolun basinda oldugunuzu anliyorum. kendinize guvenerek, sabirla, adim adim, problemleri kucuk parcalara bolerek ilerlemeye calisin. Spesifik sorulariniz olursa yonlendirme seklinde bir faydam belki dokunabilir. Basarilar dilerim.
@@BerkaylaElektronik anladım teşekkür ederim
Merhaba, öncelikle videolarınızı beğendiğimi belirtmek isterim. Açıklamalarınız gayet anlaşılır. Bende de a2212 1000kv fırçasız motor ve 30a esc mevcut. Arduino ve potansiyometre ile kontrol ettiğimde (0-1023 değeri 0-180'e çevirme işlemini de yaptım) motor 60 değerine geldiğinde çalışmayı durduruyor. ESC mi bozuk acaba ondan mı kaynaklı, güç kaynağı 12 volt 18 ampere kadar destekliyor. Dijital voltmetre ile ölçüm yaptığımda 12 volt civarında gerilim alıyorum fakat 1.5amper değeri biraz geçtiğinde motor çalışmayı durduruyor. Sizce sebebi ne olabilir?
Merhaba, ilginize tesekkur ederim.
Bu problemin birden fazla sebebi olabilir.
1-esc dogru bir sekilde kalibre edilmemis olabilir
2-yazilim'da bir problem olabilir.
3-bataryanizin ozelligi/saglik durumu bunu kaldirmiyor olabilir. (bu dusuk bir ihtimal)
aklima ilk etapta gelenler bunlar.
ihtimalleri azaltmak icin degerleri 0-180 arasi gondermek yerine "writemicroseconds" metodu ile mikrosaniye bazinda degerleri gondermeyi deneyin. kalibre ederken hangi minimum ve maksimum degeri kullaniyorsaniz o degerlerle test etmeyi deneyin. www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/writemicroseconds/
@@BerkaylaElektronik sizin yaptığınız gibi kalibrasyon işlemini gerçekleştirdim daha düşük seviyeye çektim başlangıç değerini, üst noktası için de farklı bir kalibrasyon var mı?, Arduino harici matlab simulink üzerinden de denediğimde aynı oluyor. Güç kaynağı olarak bilgisayar power supply'ı kullanıyorum . 2 farklı modelde denedim(biri 12 volt 10 amper diğerkisi 12 volt 18 amper çıkış verebiliyor) her ikisinde de aynı sonucu aldım. Birde gyro sensörü için filtrasyon hakkında bilginiz var mı?
Ayrıca pervaneyi çıkarıp dediğiniz gibi microseconds ile denediğimde 1042-1900 değerleri arasında çalışırken pervaneyi taktığımda 1600 değerine ulaşamadan motor duruyor ve ardından kesik sesli sürekli devam eden bip sesi çıkarıyor. Ben buradan şöyle bir çıkarım yaptım; pervaneden dolayı motor zorlanıyor(pervaneden dolayı motordaki atalet kuvveti artmış oluyor) ve daha fazla akım çekme ihtiyacı hissediyor. Eğer esc bozuksa yeterli akımı sağlayamıyor. Sizce böyle bir durum söz konusu olabilir mi?
İhtimal dahilinde. Ancak problem kullandığınız pervanenin motora büyük gelmesinden de olabilir. Eğer pervanesiz de kesilme oluyorsa Güç kaynağından dolayı da bu problem olabilir. Lipo bataryayla pervanesiz bir deneme yapınca da aynı problem oluyorsa esc ya da motora bakabilirsiniz
@@BerkaylaElektronik Pervanesiz kesilme olmadı o değerler arasında, aslında 1045 pervane kullandım. İnternette 1000kv için 1045 pervane ile birçok test videoları da mevcut. Belki Lipo pil ile de deneyince onda bir kesinti yaşamam. Şu an lipo pilim olmadığı için bu konuda bir yorum yapamıyorum. Ayrıca yorumlarınız için çok teşekkür ederim. Birde MPU6050 sensöründen gelen veriler Simulink üzerinde belli bir aralıkta çok dalgalanma ile sonuç veriyor. Bunun için filtrasyon konusunda bir şey önerir misiniz? Bu konuda hangi kaynağı önerirsiniz?
Esc den arduinoya güç vermemiz mümkün müdür
Evet ama benim kullandığım esc lerde bu özellik bulunmuyor
@@BerkaylaElektronik ne tür esc lerde bulunur bu özellik neye dikkat etmemiz lazımdır
Bec özelliği bulunan bir esc olmalı
arduinodan esc yapanlar var bizi bu konuda aydınlatır mısınız
youtube da örnek videolar mevcut ruclips.net/video/-ymTE-Nivzw/видео.html
😮ama videolar sağlam Heee
Teşekkür ediyorum
Merhaba berkay abi hizliresim.com/k7XZF0 şu şekilde bağlantılarımı yaptım fakat ben hizliresim.com/BIxcmd resimdeki gibi fırçalı mini dc motoru kullanıyorum yani esc kullanamam sürücüde kullanamam çünkü dronum küçük ve ağırlığı kaldırmaz sürücü kullanırsam hizliresim.com/y0EPls internette bir projede şu şekilde bişey buldum resimdeki gibi fakat tam olarak anlamadım burdaki bağlantıyı 3.7 lipo pil kullanacağım bağlantıyı nasıl yaparım üst kısımda 3.7 volt lipo yazıyor fakat bütün motorlarda 3.7 volt yazıyor hepsini pile mi bağlamalıyım yardımcı olursanız çok sevinirim haftalardır araştırıyorum şimdiden teşekkürler
Şöyle bir kaynak buldum. Umarım faydası dokunur www.google.com/amp/s/www.aranacorp.com/en/control-a-dc-motor-with-arduino/amp/
@@BerkaylaElektronik abi attığın kaynak için teşekkür ederim ama en sonda attığım resimdeki bağlantı hakkında bilgi almak istemiştim
istediginiz seyi yapmanin bir cok yolu var. daha once deneyimlemedigim icin maalesef o tip bir baglanti hakkinda yorum yapamayacagim.
@@BerkaylaElektronik anladım yinede uğraşınız için teşekkür ederim
İessi iessi ne diyo bu diyorum esc desene ya
:))
Berkay ben teşekkürler sizin videoları referans alarak drone u toplamaya başladım. PWM değilde dshot150-600 denediniz mi hiç. Videodaki adam çok bir fark yok demiş gerçi ama. m.ruclips.net/video/yDKYQOzC3q0/видео.html denedikten sonra tekrardan buraya yazarım
Hayır denemedim
Abi sen yatmiyon mu awww
Uyku tutmuyor kardeş
Çok zor anlatıyorsunuz
Pek beceremiyorum bu işleri kusura bakma kardeş
Katılıyor zorrr