- Видео 13
- Просмотров 209 865
Berkay'la Elektronik
Великобритания
Добавлен 14 авг 2020
Merhaba,
Hobi olarak elektronikle uğraşıyorum.
Bu kanalda faydalı olabileceğini düşündüğüm elektronik projelerimi sizlere paylaşıyor olacağım.
Paylaştığım içeriklerle ilgili herhangi bir sorunuz olursa ilgili videoların yorum kısmına çekinmeden yazabilirsiniz.
Sevgiler,
Berkay
Hobi olarak elektronikle uğraşıyorum.
Bu kanalda faydalı olabileceğini düşündüğüm elektronik projelerimi sizlere paylaşıyor olacağım.
Paylaştığım içeriklerle ilgili herhangi bir sorunuz olursa ilgili videoların yorum kısmına çekinmeden yazabilirsiniz.
Sevgiler,
Berkay
Bölüm 12 - Arduino Drone PID Konfigürasyon ve Uçuş
Bu video serisini sırasıyla izleyebilirsiniz ruclips.net/video/C9xkCMksQAs/видео.html
Arduino Drone Programlama serisinin 12. bölüm videosunda;
Quadcopter'in PID Konfigürasyonunu yaptım ve nasıl uçtuğunu gösterdim.
Bu video serinin son videosudur.
00:00 Giriş
02:28 Yüzeysel PID Konfigürasyon
10:32 Detaylı PID Konfigürasyon
15:13 Uçuş Videosu
16:28 Olası İyileştirmeler
17:51 Kapanış
Arduino Drone Programlama serisinin 12. bölüm videosunda;
Quadcopter'in PID Konfigürasyonunu yaptım ve nasıl uçtuğunu gösterdim.
Bu video serinin son videosudur.
00:00 Giriş
02:28 Yüzeysel PID Konfigürasyon
10:32 Detaylı PID Konfigürasyon
15:13 Uçuş Videosu
16:28 Olası İyileştirmeler
17:51 Kapanış
Просмотров: 10 874
Видео
Bölüm 11 - Arduino Drone Uçuş Kontrol Yazılımı
Просмотров 13 тыс.3 года назад
Bu video serisini sırasıyla izleyebilirsiniz ruclips.net/video/C9xkCMksQAs/видео.html Arduino Drone Programlama serisinin 11. bölüm videosunda; Arduino Quadcopter'in uçuş kontrol yazılımını nasıl geliştirdiğimi anlattım. Uçuş kontrol yazılımının kaynak kodlarına buradan erişebilirsiniz. github.com/berkaysaka/ArduinoQuadcopterFlightController
Bölüm 10 - Arduino Drone ilk Uçuş Öncesi Ön Hazırlıklar
Просмотров 4,6 тыс.4 года назад
Bu video serisini sırasıyla izleyebilirsiniz ruclips.net/video/C9xkCMksQAs/видео.html Arduino Drone Programlama serisinin 10. bölüm videosunda; Quadcopter'in ilk uçuş öncesi ön hazırlıklarını yaptım. 00:00 Giriş 00:11 Batarya Bağlantısı 00:31 ESC Kalibrasyonu 01:54 Motor Dönüş Yönü Ayarlama 04:15 Gyro ve İvme Sensörü Kalibrasyonu 06:00 Propeller Balancing 11:09 Pervane-Motor Bağlantısı 12:20 Ka...
Bölüm 9 - Arduino Quadcopter Yapımı - Montaj
Просмотров 4,5 тыс.4 года назад
Bu video serisini sırasıyla izleyebilirsiniz ruclips.net/video/C9xkCMksQAs/видео.html Arduino Drone Programlama serisinin 9. bölüm videosunda; Arduino Quadcopter'in montajını yaptık.
Bölüm 8 - 3D Yazıcı ile Arduino Mega-Drone İskeleti Bağlantısı
Просмотров 3,6 тыс.4 года назад
Bu video serisini sırasıyla izleyebilirsiniz ruclips.net/video/C9xkCMksQAs/видео.html Arduino Drone Programlama serisinin 8. bölüm videosunda; 3D modelleme yazılımı ile tasarladığım Arduino Mega / DJI F450 Quadcopter iskeleti bağlantı parçalarını anlattım. Tinkercad Web tabanlı 3D modelleme yazılımı: www.tinkercad.com Ultimaker Cura 3D yazıcı programı: ultimaker.com/software/ultimaker-cura Vide...
Bölüm 7 - Arduino Shield Yapımı
Просмотров 7 тыс.4 года назад
Bu video serisini sırasıyla izleyebilirsiniz ruclips.net/video/C9xkCMksQAs/видео.html Arduino Drone Programlama serisinin 7. bölüm videosunda; Fritzing ile Arduino Shield Yapımı / Tasarımı konularını anlattım. Böylece quadcopter uçuş kontrol kartını yapmış olduk. Videodaki (Drone) Arduino Mega Shield kaynak dosyaları: github.com/berkaysaka/ArduinoQuadcopterFlightController/tree/master/lessons/5...
Bölüm 6 - Arduino PID Kontrol
Просмотров 39 тыс.4 года назад
Bu video serisini sırasıyla izleyebilirsiniz ruclips.net/video/C9xkCMksQAs/видео.html Arduino Drone Programlama serisinin 6. bölüm videosunda; Quadcopter'in PID Kontrolör ile nasıl dengelendiğini anlattım. 00:00 Giriş 03:00 PID Kontrol Nasıl Çalışır? 06:00 PID Konfigürasyon Deneyi 13:00 Kontrol Algoritmaları Başka Hangi Alanlarda Kullanılır? 14:30 Arduino PID Kontrol Deneyi Devre Şeması 15:02 A...
Bölüm 5 - Arduino MPU6050 Kullanımı
Просмотров 17 тыс.4 года назад
Bu video serisini sırasıyla izleyebilirsiniz ruclips.net/video/C9xkCMksQAs/видео.html Arduino Drone Programlama serisinin 5. videosunda; Arduino MPU6050 ile kalibrasyon, yön ve eğim (orientation) ölçmeyi gösterdim. Gy-521 MPU6050; gyroscope ve accelerometer sayesinde mutlak oryantasyonu (Yaw, Pitch ve Roll) anlamamızı sağlıyor. Processing 3 yazılımı ile MPU-6050'nin yön ve eğimini üç boyutlu ol...
Bölüm 4 - Arduino Fırçasız Motor Kontrolü
Просмотров 13 тыс.4 года назад
Bu video serisini sırasıyla izleyebilirsiniz ruclips.net/video/C9xkCMksQAs/видео.html Arduino Drone Programlama serisinin 4. videosunda; Uzaktan kumandadan aldığımız Throttle bilgisine göre ESC (Electronic Speed Controller) aracılığıyla fırçasız motor döndürme kısmını gösterdim. ESC kalibrasyonu nedir, nasıl yapılır? ESC kalibrasyonu esnasında oluşabilecek hatalar nelerdir? Fırçasız motor ters ...
Bölüm 3 - Arduino Uzaktan Kumanda'dan Veri Okumak
Просмотров 20 тыс.4 года назад
Bu video serisini sırasıyla izleyebilirsiniz ruclips.net/video/C9xkCMksQAs/видео.html Arduino Drone Programlama serisinin 3. videosunda; Yazılımının ana hatlarını ve ilk adım olarak uzaktan kumandadan nasıl veri okuduğumu anlattım. İlerleyen videolarda diğer kısımlarını da anlatıyor olacağım. Uzaktan kumandadan veri okurken PWM yerine SBUS protokolünü kullandım. Uzaktan kumandanın markası ve mo...
Bölüm 2 - Quadcopter Uçuş Prensibi - Arduino Drone Parçaları
Просмотров 25 тыс.4 года назад
Bu video serisini sırasıyla izleyebilirsiniz ruclips.net/video/C9xkCMksQAs/видео.html Arduino Drone Programlama serisinin 2. videosunda aşağıdaki konulara değindim. - Arduino Drone (Quadcopter)'in uçuş prensibi nedir? - Drone yapımı (Quadcopter yapımı) için hangi bileşenleri kullandım? - Drone parçaları ne işe yarar, nasıl çalışır? Önümüzdeki haftalarda yayınlayacağım videolarda, donanım ve yaz...
Bölüm 1 - Arduino Drone Programlama - Giriş
Просмотров 52 тыс.4 года назад
Bu video serisini sırasıyla izleyebilirsiniz ruclips.net/video/C9xkCMksQAs/видео.html Arduino Drone Programlama serisinin 1. videosunda; Arduino ile Drone programlama (quadcopter) konusuna kısa bir giriş yapıp, gelecek videoların içeriği hakkında bilgiler vermeye çalıştım. Önümüzdeki haftalarda yayınlayacağım videolarda, donanım ve yazılımını aşama aşama anlatıyor olacağım. Drone uçuş kontrol y...
Abi merhaba sen shieldi çift katmanlı mı yaptırdın?
Evet
emeklerinize sağlık hocam, çok açıklayıcı ve bilimsel bir anlatım olmuş
Teşekkürler
Merhabalar, bu bataryaya 2 tane esc bağlayabilir miyim acaba? Ve iki escnin sinyal ucunu arduinonun aynı pinine taksam 2 motoru da aynı anda çalıştırıp durdurabilir miyim? Cevap verirseniz çok mutlu olurum.
Evet
hocam videoki malzemeleri atabilirmisiniz
2. Videoda mevcut
Yükseltme mekanizmasını nasıl yaptınız?
Yükseltme mekanizması masanın iskeletiyle birlikte geliyor. Onun bir parçası. Ancak içerisinde bir de kontrol cihazı var. Düğmelere basıp yüksekliği ayarlayabiliyorsunuz. Bu videoda düğmelere basmak yerine, kontrol ünitesine bağlanıp programatik olarak yüksekliği değiştiriyorum
tam milli savunmada olcanmis kader youtuber yapmis
Teşekkürler ☺️
I don't understand Turkish, so maybe it's explained in the video. Honestly, I feel skeptical about the outcome of such a simple code, because it seems impossible to me that you can achieve stability by using a calculated error derivative term. And if that works, than the trick lays in the mpu library that you use. Noise and vibration rejection must be well handled by that library!
Noise and vibration rejection issues are handled by the mpu so that you can focus on the actual logic. That’s why I chose mpu6050 over other alternatives to make my life easier.
@@BerkaylaElektronik it's not the sensor that handles the noise and vibrations, it's the sensor fusion algorithm that does the job. You missed the most important part here that is the configuration of the IMU and a deep description of the fusion algorithm you use.
Thanks for your feedback
Merhabalar, burada kullandiginiz, esc de 3 kablo cikiyor hobbywing esc de 2 kablo siyah ve beyaz baglantisini nasil yapicaz şimdiden teşekkürler 😊
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1846808-esc-with-3-wires-and-2-wires#:~:text=2%20wire%20ESC's%20are%20likely,ESC's%20are%20for%20brushless%20motors. 2 kablolu esc ler fırçalı motorlar için olabilir. Fırçasız motor kullandığımız işin ona uygun esc kullanmak gerekli
Hocam okul drone takımı için eğitici videolar arıyordum sizi buldum. Sizin videolarınız bu tarz işler için fazla mı kapsamlı yoksa tam yerine mi geldim yardımcı olur musunuz?
Biraz kapsamlı ve nasıl yapıldığını anlatıyor. Hazır yazılın kullanan ve haha uçuş odaklı kanallara bakabilirsiniz
Elinize sağlık. Ama affınıza sığınarak, "spacer" sözcüğünü burada "takoz" olarak tercüme etmeyi öneriyorum.
Valla Türkçe İngilizce karışıyor bir süre sonra
Hocam merhabalar güç dağıtım kartını maalesef bulamıyoruz onun yerine Güç dağıtım kartı Matek Mini PDB/ BEC 5V & 12v kullansak uygunmudur şimdiden teşekkürler :)
Akım limiti var mı ona bakmak lazım. İkisini karşılaştırıp ciddi bir fark yoksa kullanabilirsiniz
İlk yazdığınız kodu arduino uno ya aktarırken hata alıyorum yardımcı olurmusunuz mail adresiniz varmı görüntüleri atayım
Ekran görüntüsü linkini buraya atabilirsiniz
bunun tek pervaneli olanı yapmak istersek nasıl yaparız
Tek pervaneyle dengeyi sağlamak mümkün olmayabilir. Kendi ekseninde dönme eğiliminde olur
Kodda degisikler yapdim ben pwm kullandigim icin ama bu turlu dengede tutamadim
Pwm ile bu donanım uyumsuz olacaktır
Su an bu bolumdeyim ve bu ayari yapmak cok zor geliyor
Evet oldukça zor
@@BerkaylaElektronik abi tesekurler 2 hafta once uctu su an raspberry ve gps ve telemetry kullanarak self flying yazilimini gelisdirdim baya guzel proje oldu tesekurler emegin icin
Teşekkürler.
Teşekkürler
Hocam her şey çok güzel çalışıyor. Ancak Error değeri 1 iken 0 olduktan sonra eski değerler gelmeye devam ediyor ve yeni değerleri alamıyorum. Reset atıyorum düzeliyor. Bunu nasıl çözebilirim.
Videoda arduino kütüphanesinde bir değişiklik göstermiştim. Onu yapınca düzelmesi lazım.
@@BerkaylaElektronik Evet Hocam onu yapmıştım. Biraz daha inceleyince farkettim ki siz SCL/SDA yı çıkarıp takıyorsunuz. Ben 5V u çıkarıp takıyorum. Sizin gibi yapınca değerler tekrar düzgün olarak akıyor. 5V kablosunu çıkarıp taktığımızda da aynı akışı yakalayabilecek şekilde bir düzenleme yapılabilir mi?
Yapılabilir gibi görünüyor ancak kodda uğraşmak gerekir
Teşekkürler.
Teşekkürler
Tebrik ederim Berkay Bey. Benzer bir proje yapmaya başladım (Henüz bu işlerde çok acemiyim). Bütçemi oldukça kısıtlı tutmaya çalışarak arduino nano ve 3d printer kullanarak 4 kanallı alıcı ve verici devreleri yaptım(nrf24l01 modülü ile). Uçuş kontrolcüsü için ayrıca arduino mega kullanacağım. Bu bağlamda sbus yerine pwm sinyali kullanmak için nerelerde değişiklik yapmalıyım? Cevaplarsanız çok sevinirim, iyi çalışmalar.
Teşekkür ederim. Tasarladığım kartın alıcı kısmında ve yazılımın alıcı kısmında değişiklik gerekir. Ancak bunların ne şekilde olacağını deneye yanıla bulmanız gerek. Ciddi bir uğraş gerektirir. Yaptığım öğrenme amaçlı deneylerde hatalardan ötürü yaralanmışlığım var. Kolumda hala izleri mevcut. Acemi iseniz küçük çaplı projelerle başlayıp zamanla ilerlemenizi tavsiye ederim. Tehlikelidir.
Ellerinize sağlık, tertemiz anlatım, derli toplu proje. Lütfen içerik üretmeye devam edin <3
Teşekkür ederim ☺️
Merhaba hocam, öncelikle elinize sağlık. Elimde t motor f pro ıı 2400kv motor var datasheet'inde 50 amper diyor maxta ve benim elimde 1s, 4 adet lipo var. bunların deşarj koruması için bms koymam gerekiyor sanırım sağlıklı olabimesi için lakin piyasada 40 amperlik bms balanslar var maximum. benim elimdeki motor 50 amperlik ve 2 adet. Ne yapmamı önerirsiniz ?
yani 2 motor max enerjide çalıştığı zaman 100 ampere yakın akım çekecek bms 40 amperi destekliyor. Yanlışım yok ise bms yanacaktır :/
Drone un kasasına bağlı. Yaptığım kasa için önerdiğim motor ve pervaneleri kullanırsanız sıkıntı yaşamazsınız. Diğer türlü pid ayarlarında bile zorlanabilirsiniz çalışsa bile
emeğine sağlık kardeşim
Sağolasın
Aldığım esc ler dshot600 destekliyor ancak Arduino da pwm pinleri var Yani iletişim hızı ciddi oranda düşecek Dshot600 kullanabilmek için ne yapmam lazım
Bu konu hakkında bilgim yok
Hocam tam olarak bende sizin yolunuzdan ilerliyorum, bu sebeple bu seriye çok daha fazla merak duydum 3.5 senedir yazılım geliştiriyorum Son zamanlarda agv araç için haritalandırma yapıyorum lidar aracılığı ile Otonom drone yapımına merak saldım, sizin hazırladığınız videoların bana oldukça faydası dokunacak, teşekkür ederim
Teşekkür ederim kolay gelsin
Abi ben birde flysky 6 kanallı kumanda kullansam sorun olurmu?
Sbus protokolü kullanıyorsa çalışır. Değilse donanım ve yazılımda değişiklik yapılması gerekir
Hocam ben F330 drone gövdesi aldım ama biraz küçük mü olur boyutu acaba yine güzel bir sistem yababilirmiyim sizinki gibi?
Gövde kısmına elektronik parçaları yerleştirip pervanelere çarpma durumu olmazsa yapılabilir
Tebrikler hocam çok iyi bir anlatım olmuş.
Teşekkürler
iyi günler abi Processing toxi yazılımı göremiyorum nasıl bulabilrim ?
Google’dan aratabilirsiniz
benim motorlar 50 amperlik dört adet 30 saniye mi uçuracağım
Ne kadar güç uyguladığınıza bağlı
Teşekkürler.
🎉
Teşekkürler.
🎉
Teşekkürler.
🎉
Teşekkürler.
🎉
vay canım benim emek kokuyor eline sağlık
🎉
hocam yeni video ne zaman gelcek?
Ne videosu olsun?
@@BerkaylaElektronik hocam vallaha farketmez ama sabit kanat İHA olursa çok güzel olur
Bence ardiuno kumandA yapıp bu programa entegre edelim
abi merhaba acaba ne okudun hangi üniversitede ve tam olarak ne iş yapıyorsun
YTÜ Bilgisayar programcılığı, yazılım geliştiriciyim
Abicim Arduino mega kullanıyorsun ama hangi modeli veya fark ediyor mu rastgale mega almak yeterlimi bilgilendirirsen sevinirim abi
Arduino mega R3 kullandım
Dostum harika bir içerik. Ellerine sağlık. Merak ettiğim nokta şu ki neden Arduino kullanıyoruz? Zaten baştan Pcb tasarlamışsın. Tüm ihtiyaçlarının üzerinde barındığı bir devre tasarlayıp kodlanamaz mı? ESC'ler, kontrol ünitesi, sensörlerin vs. komple barındığı. Yaptığın işlemle böyle bir işin ne gibi bir farkı olur?
Tek bir pcb ile mümkün ancak daha çok uğraşmak gerekir. Böylesi daha basit
@@BerkaylaElektronik basit peki yeterli mi? Geliştirmelere ne kadar müsade ediyor? Performansı yeterli mi? Proje bazlı çalışmalarda aksama yaratır mı? Yerine stm32 li bir geliştirme kartı kullansak artısı olur mu?(bilinen nerdeyse tüm uçuş kontrol kartları stm32 kullanıyor. Ondan soruyorum) bu konuda çok yeniyim. Sorularım öğrenmek için. Yoksa sizle bilgi yarışında değilim. Gerçekten bilmediğim için soruyorum. Teşekkürler cevabınız için
Merhaba, size nasıl ulaşabilirim?
Yorumlar aracılığıyla ulaşabilirsiniz
Merhaba brush motoru ardinio ile PID kontrol edeceğim bir proje var elimde yerdımcı olabilir misiniz ücreti karşılığında. Size nasıl ulaşabilirim?
Yorumları cevaplamak dışında yardımcı olamıyorum
hocam siz drone kodluyorsunuz değil mi? bunun eğitimini nerden aldınız?
Eğitim almadım. Kendim kurcalayarak öğrendim
Berkay ben teşekkürler sizin videoları referans alarak drone u toplamaya başladım. PWM değilde dshot150-600 denediniz mi hiç. Videodaki adam çok bir fark yok demiş gerçi ama. m.ruclips.net/video/yDKYQOzC3q0/видео.html denedikten sonra tekrardan buraya yazarım
Hayır denemedim
👍
🎉
Bu arada adamasün bee hemen geri dönüyosun yorunlara gece gündüz demedenn❤❤❤❤
Bazen dönemiyorum. Yeni yorum atın her seferinde daha iyi oluyor arada kaynamasın
Abi sen yatmiyon mu awww
Uyku tutmuyor kardeş
Abi yeni seri lere baslasanya
Kısmet
😮ama videolar sağlam Heee
Teşekkür ediyorum
Bitane bu proglamalama videonu açiyom abi bi önce vide o önemli diyon onu açiyom andada aynisi diyon ❤❤❤
Videoları sırasıyla izlemek önemli. Bir önceki videodaki bilgilere dayanarak sonraki videoları çektim
Çok zor anlatıyorsunuz
Pek beceremiyorum bu işleri kusura bakma kardeş
Katılıyor zorrr
Berkay bey merhabalar. Oncelikle elinize saglik cok detayli bir calisma ortaya cikarmissiniz. Bende Almanya da yazilim muhendisi olarak calisiyorum ve cocuklara gonullu olarak arduino dersleri veriyorum. Drone yapmayi dusunuyoruz. Sorularimiz oldugu yerde sizinle iletisime gecmemizin mahsuru yoktur umarim.
Merhabalar, artık pek zaman ayıramıyorum bu işlere maalesef. Bu videolarla ilgili sorunuz olursa altına yorum yazabilirsiniz ancak geç dönüyorum genellikle. Kolay gelsin. Başarılar dilerim