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GRUA con ARDUINO || PROYECTO con servomotores || Para principiantes [Explicado paso a paso]
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- Опубликовано: 17 авг 2024
- ▶CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN + ESQUEMA DE CONEXIONES: www.robotuno.c...
▶LISTA de MATERIALES:
📢 Mejor kit de ARDUINO: amzn.to/2FYAw1N
🟠 Servomotores: amzn.to/36Jk2sK
🟡 Joystick: amzn.to/3npa9pP
📢 Dremel TackLife: amzn.to/33F2M5L
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Código de Programación + Esquema de Conexiones: www.robotuno.com/proyecto-grua-con-arduino
LISTA de MATERIALES:
📢Mejor kit de ARDUINO: amzn.to/2FYAw1N
🟠 Servomotores: amzn.to/36Jk2sK
🟡 Joystick: amzn.to/3npa9pP
📢Dremel TackLife: amzn.to/33F2M5L
Amigo una duda es posible integra una ponzar en lugar del metal que esta en la punta
Nunca encontré el vídeo del cargador puedes ponerme el link del video donde haces eso del cargador
ya vine a ver el video completo, la verdad este proyecto tiene un codigo facil y ya lo hice
Muchas gracias!! me alegro de que te haya gustado!
Que programa utilizan para crear el código
A
serio😊
Nos podrás pasar el código?
Hola nuevamente quisiera agradecerte por este trabajo educativo que realizas sos muy ingenioso y practico sobre todo me saco el sombrero...segui asi la enseñanza es el futuro y vos sos el futuro saludos ..... desde Argentina p/d he realizado la mayoría de tus proyectos con exitoo....
Muchisimas gracias Pablo, estos mensajes son los que me animan a seguir. Un saludo desde España!
Que bueno que sigues creando cosas muy objetivas, Felicitaciones.
Muchas gracias!
Muy buen proyecto!
Podrías poner un enlace del vídeo en el que explicas cómo hacer la fuente de alimentación?
Gracias!
Increible, estoy impresionado de lo completos y exitosos que son tus proyectos, LE AGRADEZCO MUCHO de mi parte por tan buen tutorial. desde el ensamblaje, los diagramas de conexion hasta el codigo, lo mejor de todo es lo sencillo que es el codigo, y muchisimas gracias por aclarar la parte de la biblioteca servo, me salvaste ahi. EXITOS Y QUE SU CANAL CREZCA MUCHO. Dios lo bendiga . Salu2 desde Costa Rica!
me gusto mucho el proyecto de la grúa, espero que algún día lo puede hacer para el cole
Gracias Bro , tenía dudas de cómo relacionar los 2 y vos me ayudaste mucho
Excelente video👍 Y si en lugar de un gancho de alambre le ponemos un electro imán puede quedar genial!
Me parece una idea muy buena. Quizas en un futuro video lo añada. Un saludo!
eres un crack, se entiende perfectamente . quiero adapatar el proyecto que muestras para darle mas movimientos. gracias
Muchas gracias por tu comentario :)
Hey usaste mi idea de usar un cargador para alimentar el arduino, va masomenos jaja.
Muy buen video saludos desde Argentina
Es que es una forma muy facil de alimentar arduino, porque normalmente sacan 5V y hasta 2A, entonces vienen muy bien. Un saludo Borja.
Muchas gracias me has ayudado a aprobar mi trabajo de tecnología te lo agradezco mucho.
Hola, me gusta la sencillez de tus proyectos claro y comprensibles para todos. Me gustaria que me compartieras el código, si me haces favor. Saludos.
esta puesto en la descripción
Buen trabajo amigo, eres súper inteligente. Te apoyo.
Hola, no encontraba un proyecto interesante y vi este vídeo, muchas grs por la explicacion 👏😎
Me pareció genial...Yo que voy empezando , gracias por compartir
eres el mejor, he aprovado gracias a ti makina
Muy bien explicado bro, ahora solo me falta otro servomotor, nuevo sub
EXCELENTE PROYECTO, LO HICE Y ME GUSTO MUCHO
Hola bro me gustaría hacerlo y una pregunta puedes hacer un vídeo o si no en que video enseñaste a hacer el cargador que se usa en la red eléctrica saludos 🇦🇷🇦🇷
En este video enseño como hacerlo ruclips.net/video/sVWSpr_zEvw/видео.html
Hola amigo me sirvió mucho tu proyecto para mi integradora.
Gracias por compartir tus proyectos tan bien explicados. Así és un lujo aprender desde cero. Mil gracias
Que buen proyecto de verdad
Pero tengo una pregunta, se puede con el método de alimentación jack?
Se los agradecería si me podrian ayudar :')
Ese no creo que se pueda
Felicidades por el vídeo. Espero que el código me sirva. Muchas gracias y te sigo.
Muchas gracias!
Hola, buen video y bien explicado! Cual es el video donde explicas como hacer el alimentador externo?
Muchas gracias! lo explico en este video, por la mitad mas o menos: ruclips.net/video/sVWSpr_zEvw/видео.html&t
Excelente video!
Felicidades por ese gran trabajo. Bendiciones🙏🙏🙏
Muchas gracias, estoy preparando la segunda parte ya
Una pregunta la alimentación de el cargador se puede cambiar a una pila de 9v?
Pero si no tengo un joystick y solo tengo un potenciómetro como haría?
Hola oye será que puedes pasar el link de dónde haces la fuente de alimentación por favor 🙏
Muy buen video y sencillo de hacer. Gracias
Tengo todos los materiales menos el Arduino en las tiendas de electrónica no lo venden puedes hacer un vídeo haciendo la misma grúa pero con circuitos integrados
Excelente video, sigue haciendo ese contenido tan bueno
excelente proyecto , gracias a yaulli que quiere venir a vivir conmigo
Por favor!!! Compartirme la programación.... Necesito un proyecto para la clase y este me ha parecido grandioso!!!!
Hola excelente tu vídeo. Tengo muy poco conocimiento pero me gustaría implementar tu proyecto pero adicionarle la posibilidad que los motores se muevan cuando detecten movimiento y puedan hacer seguimento al objeto o persona que se detecte. Saludos desde Chile.
Muy bueno! Una consulta: ¿Para qué es el condensador? ¿Qué pasaría si no le colocaras el condensador? Yo usaría los 5V de una fuente de PC ¿Es necesario el condensador?
Otra consulta: ¿Para qué conectas la salida positiva del Arduino si ya tenes tensión positiva del transformador?
Gracias y saludos!
El uso del condensador no es necesariamente obligatorio solo que este suaviza la señal o corriente DC, actúa como un filtro o una batería con un almacenamiento de energía limitado, por otro lado no es recomendado usar el puerto usb para alimentar toda la grua ya que exige mucha corriente mas de la que maneja el pc, puede que dañes la placa de desarrollo o el mismo pc, creería que la conexión positiva del arduino que te refieres se debe a que debes alimentar por igual cada componente incluido el arduino ya que como ves en el vídeo se usa una fuente externa que por si sola puede alimentar todo, pero tienes que tener en cuenta que si excedes los 5V debes alimentarlo por el puerto hembra de alimentación .
@@brianrestreporuiz4748y donde tendría que conectar los pines si quiero cargar los servomotores mediante el cable del pc porfavor dime es para un proyecto de la escuela:(
@@tick4698 Los servomotores tienes 3 cables uno rojo, naranja y café si mal no recuerdo, debes poner el cable rojo(positivo) a una entrada +3v o +5v(no recuerdo bien los pines del Arduino pero creo que tiene uno de +5V), el café a tierra(GND), el naranja es el de control osea a un pin digital. Recuerda que un Arduino puede alimentar a un solo servomotor, si quieres usar dos te recomiendo usar un cargador de 5v 500mA, hace una tierra común y conectas todos de la misma manera.
Eres grande Men!
Muchas gracias!
Estan muy chidos tus proyectos! felicidades
Muchas gracias!
Hola buenas tardes, se realizó la conexión como viene en el diagrama y se cargo el código a la placa pero al conectarlo a corriente, no responden las servomotores, cabe aclarar que se instalo la librería Servo. Cuál sería el problema?
conecta el gnd de la placa al - de la breadboard y conecta el 5v al + (con breadboard me refiero a la cosa blanca xd)
A mi no me prende la placa
Tampoco me responden los Servomotores
bro me puedes pasar el video del transformador con la cual cargaste la placa porfaaa!!!!!!
Hola que tal, muy bueno el proyecto excelente explicación me gustan tus vídeos te deseo lo mejor, me podrías ayudar con la programación gracias. Un muy buen proyecto.
Puedo conectar una batería de 9 volteos en vez de conectar el cable de corriente?
Muy buen vídeo, y fácil de entender. Podrías de favor pasar el código del programa? Un saludo y gracias
Muchas gracias por tu comentario Ricardo!! aqui tienes el codigo!
//Canal de RUclips -> RobotUNO
//Proyecto: Grua con servomotores
#include
//Definicion de los servos
Servo servo1;
Servo servo2;
int eje1=90;
int eje2=90;
void setup(){
servo1.attach(7);
servo2.attach(6);
servo1.write(90);
servo2.write(90);
}
void loop(){
//SERVO 1
if (analogRead(0)0){
eje1--;
servo1.write(eje1);
}
//SERVO 2
if (analogRead(1)0){
eje2--;
servo2.write(eje2);
}
delay(15);
}
Muchas gracias!
@@ricardosalcidopena9421 Bro una duda alfin si te funciono dicho proyecto?
@@RobotUNO disculpa amigo esos códigos funcionan con un nano arduino también?
Buenísimo, muy didáctico
Gracias.
Muchisimas gracias Jorge!
hola, ya que me diste esta idea, cree una grúa como esta pero controlada desde bluetooth, y estoy haciendo otra que es un carro controlado desde bluetooth pero como grúa, seria interesante que subieras un proyecto así.
Muchas gracias por la idea! la verdad es que me parece muy interesante, porque estoy haciendo un proyecto que es un vehiculo con un sensor de ultrasonidos, entonces lo que podria hacer es implementarle esta grua en la parte de arriba! Muchas gracias de verdad!!
@@RobotUNO pues estaria mejor con los ultrasonidos ya que esquíbaría obstaculos
Holaa muy buen trabajo me gustó mucho me recuerda al robot que tiene Tony Stark en su taller jsjsjsj
Si no se tenéis la placa arduinio se puede hacer con reveladores automotriz
Enhorabuena. Muy buen vídeo. Sigue así. Un saludo.
mil gracias si funciono siguiendo los pasos correctamente gracias
como hiciste con la fuente de energía?
Hola excelente tu vídeo!
Hola bro, tengo una duda sobre la práctica? , espero me contestes.
el esquema de conexiones de la pagina es diferente al que haces en el vídeo, funcionan los dos o solo el del video?
Que tal!
Quería ver si es que me pudieras ayudar para ponerle un electro imán a la grúa y encenderlo o apagarlo dándole click al joystick.
En la parte del adaptador externo, ¿se podría usar una fuente de 9v y 1a?, ¿O a fuerzas tiene que ser de 5v y 2a?
Me podrían indicar en qué video explica cómo es el proceso del cargador con el transformador por favor 🙏🏾
Si por favor
al fin lo logro!!!!!!!
genial, ahora crearé a un miniharvester de terminator 4
buenas noches, disculpe de cuantos volteos es su condensador de mil microfaradios
Hermano me has ayudado en un proyecto muchas gracias (((((:
Una pregunta, podrias hacer un video sobre el uso del blootho hc-06?
Lo compré hace nada! estoy esperando a que me llegue jaja
holaaa!!! hoy te escribi por el brazo robótico que me encanto, ahora quiero hacer este que tambien me mato, me podrias pasar el codigo de este por faavor? :D saludos desde Colombiaa
Hola! claro que te lo paso, aqui lo tienes. Un saludo desde España Estefania :)
//Canal de RUclips -> RobotUNO
//Proyecto: Grua con servomotores
#include
//Definicion de los servos
Servo servo1;
Servo servo2;
int eje1=90;
int eje2=90;
void setup(){
servo1.attach(7);
servo2.attach(6);
servo1.write(90);
servo2.write(90);
}
void loop(){
//SERVO 1
if (analogRead(0)0){
eje1--;
servo1.write(eje1);
}
//SERVO 2
if (analogRead(1)0){
eje2--;
servo2.write(eje2);
}
delay(15);
}
Pregunta, cuál es el vídeo de la fuente de energía con un cargador de móvil?
Igual lo andaba buscando
podrias implementarle para que funcione de forma automatico haciendo ese movimiento y mediante un boton se use de forma manual con la palanca?
Si, puede ser que mejore este proyecto en un futuro video, pero ahora mismo no tengo mucho tiempo.
Hola, no entiendo de analogiaRead(0) ¿porque esta 0? Y no A1 o A0, y tambien de 200 y 700. Esque que yo lo hago de de otra forma, pero por si acaso me lo puedes explicar, saludos
Hola como estas, tengo un inconveniente el servo del pin 6 que es el que mueve en el eje de las x, cuando se le da la orden de girar y ya no se mueve el joystick todavia esta girando y no para, que tendria que hacer. :v
Exelente video, te felicito. Saludos
Muchas gracias!
hola, puedo usar una fuente de poder con salidas de +5vsb y 2 A ?????? SIN EL CAPACITOR O CON ?
Disculpa amigo me podrías decir Cúa es el video que mencionaste sobre como isiste la coneccion para la fuente de corriente
SE PUEDE UTILIZAR BATERIA DE 9V PARA QUE FUNCIONEN LOS SERVOS??
Maravilloso!
oye estoy asiendo el proyecto de la grúa y ala hora de mover el joystick solo jira para un lado el servo y no se detiene si lo suelto regresa a dónde mismo
excelente video estimado
super like esta rebueno el proyecto bro
Muchas gracias!!
tengo una duda sobre el cargador para poder conectarlo desde la fuente directa es necesario energizarlo de esa manera o puedo ponerle una batería de 9v para energizar los 5v del arduino?
Buenísima explicación me suscribo
Muchas gracias!
Hola disculpe si quisiera agregar leds para cuando se mueva eje X y Y como podría hacerlo?
Hola amigo, no me funciona el servomotor de arriba con el código que tienes en tú pagina cómo lo resulevó?
Hola, no encuentro tu video en donde explicas cómo hiciste el transformador.
Me podrías decir dónde está.
Saludos
Ya me funciono.
Pero lo alimento con la placa.
No me funciona cuando pongo el modulo de alimentacion de protoboard. No entiendo por que si cuando quito el modulo automaticamente funcio a
buenas noches muy bien explicado
por favor nos envias la programacion
Una pregunta, el proyecto se lo podria realizar sin ningun problema remplazando la placa de arduino por una Esp8266 o el proceso de cableado y el resto es diferente?
pregunta puedo usar el DC input para sacar la energía de la red eléctrica
Gracias, me encantó el proyecto! Hablas demasiado rápido y yo recién empiezo 🤣...voy tratando de entenderte 🤷🏻♀️
Pregunta en lugar de un transformador lo puedo alimentar con la batería de 9v que trae el Arduino?
Parabéns pelo projeto e por disponibilizar todo o material!
Sucesso!
Si uso 4 servos cuanto seria el voltaje y q tipo de transformador se usa el V
una duda de novato donde dices que puedes conectar una pila y alimentarlo por ahí es posible alimentar la placa directo de un enchufe de la casa en ese mismo puerto sin riesgos? espero se me haya entendido la duda
hay que llevar cuidado por donde se alimenta la placa, ya que por el puerto de 5V no hay controlador de voltaje y puedes dañar la placa. Mira en google por que puertos se puede alimentar la placa con mas voltaje y por cuales no. Te lo explicaría yo, pero es muy largo y no me vas a entender bien. Un saludo
Sou Brasileiro, amei seu video, muito bom
O espanhol é muito fácil pra vcs q falam portugues,
Muito obrigado!
Muchas gracias, muy buen proyecto. No entiendo de donde sale el número 200 y el 700 que se colocan en la condición, me podrías por favor explicar. Muchas gracias.
el 200 y el 700 son dos valores que indican la cantidad de giro en el eje X y en el eje Y que se ha realizado en el joystick. Basicamente es para saber hacia que lado se ha inclinado el joystick
Examen doble nota. 2 joystick. Necesito código.. gracias ❤
Muy buen video!
Muchisimas gracias
Muy bueno perooo después se pude desarmar el proyecto ? Díganme q si😢
Hola quiero saber de cuántos voltios debe ser el condensador
Osea que yo hise el proyecto anterior del barzito programado pero notaba que de calentaba el arduino
Entonces tengo que alimentar la protoboard con la corriente y de ahi tomar la corriente para el arduino ?
Si, es lo mas correcto, en aquel proyecto no lo tuve en cuenta pero hubiese sido mejor hacerlo como en este. Un saludo!
hola que tal, podrias hacer un video explicado como mantener una plataforma a nivel pero con un piston
gracias
hola disculpa donde esta el link en donde hisiste la fuente de corriente electrica que utilizaste de 2 amp
se puede hacer con un panel solar como alimentacion?
Si quiero conectarlo directamente a la corriente del regulador de placa arduino, funciona de manera correcta?
Muy buen video me gustó mucho me podrías pasar el código??
Hola!
Dónde puedo encontrar el video de el cable de la alimentación, para realizarlo ?