반갑습니다. 영상 따라서 그대로 활용해보고자 했는데 6091:00 기어비 부분의 6091:01 (모터회전수) , 6091:02 샤프트 회전수가 아예 공백이라 클릭자체를 못하고 숫자 기입도 안됩니다. 이거를 어떻게 해결해야 되나요ㅠ XG-PM 메뉴얼에도 없어서... 참고로 XBM-DN32H 모델에 XBF-PN04B로 진행했는데 안되어서 영상 그대로 CPU 모델도 바꾸어봤는데 증상은 똑같더라구요ㅠ
장비 특성이라 보시면 됩니다. 샤프트 회전수 구하는 공식이 있는데 검색해보시면 샤프트 회전수 값이 있을겁니다. 그 계산 방식대로 회전수를 높이 잡은건데 현재 가지고있는 장비를 활용해서 테스트해보니 1000, 10000, 100000으로 하게되면 값에 따라서 속도가 1/100, 1/10, 1배로 달라집니다. 속도와 서보모터 이동 거리를 테스트 한 결과 회전수를 10만으로 했을때 정확했기 때문에 10만으로 사용한겁니다. 장비마다 다르기 때문에 기어비를 공부하시면 이해하실듯 합니다~
추가적으로 서보모터 전자기어비를 공부하시면 좋을듯 합니다. 현재 저희장비는 모터 1회전시 262144개의 펄스가 나오고 0.5cm이동합니다. 이를 샤프트 회전수로 계산을 해서 10만으로 두개 되면 1의 펄스를 입력시 0.000001m만큼 이동하게 됩니다. 그럼 10000을 입력하게 되면 0.01m 즉 1cm가 이동하게 되죠 만약 샤프트회전수를 1만으로 할경우 1개의 펄스가 발생시 0.00001m만큼 이동하기 때문에 1cm를 이동하려면 1000의 입력을 주어야 합니다 이처럼 세세하게 제어하기 위해서 전자기어비 및 샤프트회전수를 사용합니다.
순서는 맞는듯 하나 찾아보니 메카트로닉스기사가 위치가 애매한듯 합니다... 메카기사를 취득할바엔 전기나 아에 기계쪽 자격증을 취득하다보니 취득을 많이 안하는듯 합니다.... 메카기사 자격증은 저도 찾아보질 않아서 정확히는 잘 모르겟네요 ㅠㅠ, 심지어 2022년? 메카기사 폐지하는듯 합니다.
완전 plc의 정석이군요
많은 plc동영상을봐도 별도움이 안됐는데 최고입니다. 번창하세요
정보 감사합니다 구독 누르고 가요
화이팅
자료공유 너무감사합니다!
영상 잘보았습니다
제가 서보에 연결하지 않은 상태에서 프로그램을 작성해보고 있는데 위에서 설명하신 파라미터 설정에서 6091번 파라미터에서 기어비와 샤프트회전수가 입력이 되질않는데 특별한 이유가 있을까요?
최신버전 xg-pm은 입력이 되지 않습니다. 요즘은 굳이 입력하지 않아도 됩니다
@@eicssam 그렇군요!
감사합니다
반갑습니다. 영상 따라서 그대로 활용해보고자 했는데 6091:00 기어비 부분의 6091:01 (모터회전수) , 6091:02 샤프트 회전수가 아예 공백이라 클릭자체를 못하고 숫자 기입도 안됩니다. 이거를 어떻게 해결해야 되나요ㅠ XG-PM 메뉴얼에도 없어서...
참고로 XBM-DN32H 모델에 XBF-PN04B로 진행했는데 안되어서 영상 그대로 CPU 모델도 바꾸어봤는데 증상은 똑같더라구요ㅠ
아주 유용한 정보네요~
질문이 있습니다.
샤프트 회전수는 왜 100000으로 세팅하는거죠?
장비 특성이라 보시면 됩니다. 샤프트 회전수 구하는 공식이 있는데 검색해보시면 샤프트 회전수 값이 있을겁니다. 그 계산 방식대로 회전수를 높이 잡은건데 현재 가지고있는 장비를 활용해서 테스트해보니 1000, 10000, 100000으로 하게되면 값에 따라서 속도가 1/100, 1/10, 1배로 달라집니다. 속도와 서보모터 이동 거리를 테스트 한 결과 회전수를 10만으로 했을때 정확했기 때문에 10만으로 사용한겁니다. 장비마다 다르기 때문에 기어비를 공부하시면 이해하실듯 합니다~
추가적으로 서보모터 전자기어비를 공부하시면 좋을듯 합니다. 현재 저희장비는 모터 1회전시 262144개의 펄스가 나오고 0.5cm이동합니다. 이를 샤프트 회전수로 계산을 해서 10만으로 두개 되면 1의 펄스를 입력시 0.000001m만큼 이동하게 됩니다. 그럼 10000을 입력하게 되면 0.01m 즉 1cm가 이동하게 되죠 만약 샤프트회전수를 1만으로 할경우 1개의 펄스가 발생시 0.00001m만큼 이동하기 때문에 1cm를 이동하려면 1000의 입력을 주어야 합니다 이처럼 세세하게 제어하기 위해서 전자기어비 및 샤프트회전수를 사용합니다.
1. 생산자동화기능사
2. 생산자동화산업기사
3. 메카트로닉스기사
자격증 순서가 이렇게라고 봐도되나요?
메카트로닉스 기사는 사람들이 왜 많이 안따는지요..?
메카트로닉스기사도 생산자동화실기랑 비슷한지.궁금합니다.
순서는 맞는듯 하나 찾아보니 메카트로닉스기사가 위치가 애매한듯 합니다... 메카기사를 취득할바엔 전기나 아에 기계쪽 자격증을 취득하다보니 취득을 많이 안하는듯 합니다....
메카기사 자격증은 저도 찾아보질 않아서 정확히는 잘 모르겟네요 ㅠㅠ, 심지어 2022년? 메카기사 폐지하는듯 합니다.
@@eicssam 답변 감사합니다
반갑습니다~~~
선생님 오랜 유튜버 같아요.
귀요미들~~~~!!!>
준!!!힛
안녕하세요.
엔코더 분해능에 16/18bit가 되있는데,
16은 무엇을 나타내는건가요?
아마도 싱글턴과 멀티턴 사용시의 엔코더 분해능 차이일듯 합니다.
파라미터 설정메뉴얼 어디서 볼수있을까요,
파라미터는 ls메카피온에서 제공해주는 xg-pm또는 서보 메뉴얼을 보시면 될듯합니다.
일체형 cpu, xbc-dn32h 시뮬레이션만으로도 충분히 위치제어를 시뮬레이션 가능한가요?
서보모터 특성상 센서와 위치값을 알아야 하기 때문에 시뮬레이션만을 하기에는 어려움이 있습니다. 위치결정완료, 원점완료 등의 신호를 받아야하기 때문에 이를 수작업하시면 가능하기는 할듯 합니다.
서보모터없이 엔코더로 위치 제어는 할 수 없는건가요?
모터에 엔코더를 연결하셧으면 서보모터와 동일한 기능이 있습니다. 엔코더 1회전당 펄스의 갯수를 파악 하신 후 펄스의 갯수로 회전수를 측정하시면 됩니다.