올려주신 게임수학의 이해 , 모두 다 봤습니다~~ 책도 구입을 해야겠어요!!! 좋은 내용 감사합니다. 사원수를 보면서... 헤밀턴 할아버지께서는 그때 당시 3차원을 사용할 일이 어떤 것이었는지 너무 궁금해지더라구요. ㅎㅎ 지금처럼 3차원 게임이 있지도 않았는데 말이에요.
사원수의 곱은 3차원 벡터의 내적과 외적을 사용해 표현됩니다. 그래픽에서 수의 곱셈이란 크기와 회전 변환이 함께 적용되는 연산입니다. 댓글로 달기에는 충분한 설명이 어려우니 관련된 내용은 "이득우의 게임 수학" 책으로 확인해보시면 좋을 것 같아요. 1장,14장, 15장, 16장 순서대로 읽어보시면 도움되지 않을까 싶습니다.
게임 수학 책을 통해 4차원 수로 설계한 3차원 회전 부분을 이해해서 n벡터를 축으로 회전한다는 것까지 이해를 했습니다. 그런데 오일러각에서 발생하는 짐벌락 현상을 사원수를 통해 해결하게 되는데 위에 내용을 가지고 보면n벡터 축을 기준으로 밖에 회전이 안되는데 어떻게 3차원 공간을 자유자제로 회전할 수 있다는 건지 의문점이 듭니다 답변부탁드립니다! 혹시 여기로 답변이 어려우시다면 전화번호 남겨드리겠습니다.
정말 좋은 내용이었습니다
어떤공부를 해야할지 파악이 되서 너무 좋네요
감사합니다
좋은 영상 감사합니다~! 채널 번창하세요
영상 감사합니다. 질문이 있는 데, 2개의 사원수들 사이의 angular distance가 무엇이며 무엇을 의미하는 지 궁금하네요
올려주신 게임수학의 이해 , 모두 다 봤습니다~~ 책도 구입을 해야겠어요!!! 좋은 내용 감사합니다.
사원수를 보면서... 헤밀턴 할아버지께서는 그때 당시 3차원을 사용할 일이 어떤 것이었는지 너무 궁금해지더라구요. ㅎㅎ 지금처럼 3차원 게임이 있지도 않았는데 말이에요.
이해가 쏙쏙 되네요!! 감사합니다.
매우 유익했습니다. 감사합니다!
8:03 에서 3차원에 활용할 때는 실수 부분이 0이라고 하셨는데 우리가 사용하려는 것은 3차원이니까 사실상 실수 부분이 항상 0이라는 말인가요? 인공위성 자세제어기술 조사 중인데 이해하는데 어려움이 있네요 ㅠ 답변부탁드립니다!
사원수가 만드는 4차원 공간은 하나의 실수와 3차원의 두 부분으로 쪼개 다룰 수 있습니다. 이 중에서 우리가 사는 3차원 공간은 사원수에서 실수 부분이 0인 3차원 공간을 지정해 사용합니다. 이에 대응하는 실수부가 0인 사원수를 순허수사원수라고 합니다.
안녕하세요, 좋은 내용의 영상 감사합니다. 궁금한점이 있는데요, 회전이란 크기가 1인 수와의 곱이라는게 회전하고자 하는 벡터에 곱해지는 회전 행렬의 고유값이 1이라는 의미와 비슷하다고 생각할 수 있을까요?
회전 변환은 강체 변환이라고 형태가 변하지 않는 종류에 속합니다. 이의 조건은 기저 벡터의 크기가 1이고 서로 직교하고 행렬식 값이 1이어야 합니다.
조금 더 자세한 내용과 프로그래밍에서의 구현은 책에 소개되어 있을까요
8:52 사원수의 곱셈 계산하실 때 벡터와 실수로 구분해서 계산한 것에서 벡터는 곱셈이 안되는걸로 알고 있는데 어떻게 표현이 가능한건지와 따라서 크기가 1인 사원수의 곱은 사차원 공간에서의 회전을 의미한다는 부분 추가 설명 가능할까요?
사원수의 곱은 3차원 벡터의 내적과 외적을 사용해 표현됩니다. 그래픽에서 수의 곱셈이란 크기와 회전 변환이 함께 적용되는 연산입니다. 댓글로 달기에는
충분한 설명이 어려우니 관련된 내용은 "이득우의 게임 수학" 책으로 확인해보시면 좋을 것 같아요. 1장,14장, 15장, 16장 순서대로 읽어보시면 도움되지 않을까 싶습니다.
게임 수학 책을 통해 4차원 수로 설계한 3차원 회전 부분을 이해해서 n벡터를 축으로 회전한다는 것까지 이해를 했습니다. 그런데 오일러각에서 발생하는 짐벌락 현상을 사원수를 통해 해결하게 되는데 위에 내용을 가지고 보면n벡터 축을 기준으로 밖에 회전이 안되는데 어떻게 3차원 공간을 자유자제로 회전할 수 있다는 건지 의문점이 듭니다 답변부탁드립니다! 혹시 여기로 답변이 어려우시다면 전화번호 남겨드리겠습니다.
우리가 일반적으로 회전이라고 부르는 움직임은 회전 축에 직교하는 평면 상에서의 움직임입니다. 만일 자유롭게 공간을 움직이고 싶다면 시간에 따라 회전축을 변화시키면 되겠지요.
감사합니다!
사원수 이해가 쉽지 않은데. 좀 더 자세히 이해할수 있는 자료가 있으면 좀 공유 부탁드립니다.
시간이 있으면 핵심만 깔끔하게 잘 요약하고 싶은데, 일단 다른 플레이리스트에 수업한 영상을 공유했습니다.
ruclips.net/video/zpbLlj4YuJ8/видео.html