서보기초 원점복귀

서보원점복귀 방식과 원점에의한 문제점 강의
#원점복귀 #도그센서 #서보원점

[@user-nj4xv7gz8w]

정말 감사드려요. 돈주고 배워야할 정보인데 무료로 배울수있다니 재능기부 감사드립니다

[@dolygo]

도움이 되셨다니 다행입니다
감사합니다

[@sunghwanpark2396]

좋은 강좌 해 주셔서 감사합니다.

[@dolygo]

도움이 되셨다니 다행입니다.

[@user-jj1jl4in1w]

이 채널을 이제야 알다니 정말 감사합니다 선생님

[@dolygo]

좋게봐주셔서 감사합니다

[@joodong28]

유익한 내용 재미있게 잘봤습니다~

[@dolygo]

재미있게 봐주셔서 감사합니다!

[@gapup8740]

유익한 정보 감사합니다~

[@dolygo]

도움이 되셨다니 다행입니다.

[@IM-yn7eo]

카운터2방식은 드라이버에 원점센서를 직결 하지 않는이상 가급적 사용하지 않는게 좋을듯하네요.웬만하면z상검출방식 사용을 권장합니다.

[@dolygo]

좋은 지적이십니다 사유도 설명해주시면구독자 분들께 도움이 될것같습니다

[@user-zj3qr6yi3n]

HPR을 사용하지않고 영점잡을 빙법이 있으면 알려주세요

[@dolygo]

없다고보시면 됩니다

[@user-rr9ck4hz5b]

스케일 원점 신호 검출방법은 궁금한게 도그
근접신호원점 방식같은경우는 도그 센서를
치고 크리프속도로 이동 후 z축에 오면 원점
이 되고 스케일 원점 신호 검출방법은 기계
원점 복귀 버튼을 누르면 근접도그 ON을
검출 하고 감속을 하고 감속정지가 끝나면
지정한 원점 복귀방향으로 이동을 한다고
하는데 지정 원점 복귀 방향은 어떠한 식
으로 설정을 해야하는건가요?? PLC
프로그램에서 해야하는건지요??

[@dolygo]

매뉴얼을 잘못보신것 같습니다.
도그신호 ON이후 원점복귀 반대방향으로 이동해서 z을 검출한이후 원점을 잡는 방식입니다
자세한 순서는 매뉴얼을 참고해보세요
글로 설명하기는 어렵네요

[@user-hg8kr9zq6f]

안녕하세요 혹시 토크제어 방식에 대한 설명 영상제작 가능하신가요ㅠ

[@dolygo]

네 준비해보겠습니다

[@user-hg8kr9zq6f]

@@dolygo 감사합니다 예를들어 특정 토크 도달했을때 서보가 멈추는 제어 방식 원리가 무엇인지 잘 모르겠어요

[@duddjtl]

질문드립니다.
도그센서 off이후 z상 검출까지 동작을하는데 그러면 센서를 벗어난 위치가 원점이 되는건가요??
아니면 반대방향으로 회전해서 z상 검출을 하는건가요??

[@dolygo]

네 센서를 벗어나서 원점이됩니다

[@duddjtl]

답변감사합니다. 그러면 z상을 사용하는 이유가 뭔가요??
말씀해주신대로 카운트2로 센서on신호를 받고 정지하는게 가장 정확할것 같은데..

[@dolygo]

@@duddjtl 정확성을 따지자면 z상이 더 정확합니다
카운트2는 도그센서의 감도변화나 기구적인 차이에서 원점이 변화될 가능성이 있기때문입니다