Gayet lezzetli bir video olmuş. Fakat gürültü işleri değiştirebilir. Endüstriyel uygulamalarda logic high, logic low seviyeleri özellikle +12,-12v olarak belirlenirki sanayi ortamındaki gürültü etki etmesin. 5V'u daha küçük parçalara bölmek basit uygulamalar/projeler için yada maliyeti azaltmak için iyi bir fikir olabilir ama stabillikten ödün veriyorsunuz.
@@LezzetliRobotTarifleri SELAM VİDYOLARINIZI BEĞENEREK İZLİYORUM GAYET BAŞARILI VE ÖĞRETİCİ PAYLAŞIMLARINIZ VAR BENİM SİZDEN BİR RİCAM OLACAK ARDUİNO UNO 3X4 KEYPAD 2X16 LCD EKRAN İLE 11 ADET RÖLE KONTROL ETMEK İSTİYORUM YANİ KEYPAD ÜZERİNDEN 1 E BASIP KAREYE BASINCA BİRİNCİ RÖLE 1 SANİYE ÇEKİP BIRAKACAK 2 YE BASIP KAREYE BASINCA İKİNCİ RÖLE ÇEKİP BIRAKACAK BU ŞEKİLDE 10 A KADAR DEVAM EDECEK ONBİRİNCİ RÖLE İÇİNSE 4 HANELİ BİR ŞİFRE OLUŞTURUP ŞİFRE GİRİLİNCE VE KAREYE BASILINCA 11.RÖLE BİR SANİYE ÇEKİP BIRAKACAK BANA BU ŞEKİLDE BİR KOD YAZABİLİRMİSİNİZ UZUN SÜREDİR UĞRAŞIYORUM BAŞARILI OLAMADIM EĞER YARDIMCI OLURSANIZ ÇOK SEVİNİCEM TEŞEKKÜR EDERİM
Ömer abi videolarına bayılıyorum. Arduino konusunda bana çok yardımcı oluyorsun ve çok güzel videolar hazırlıyorsun. Başarılarının devamını diliyorum...
Kardeş helal olsun senelerce öğrenemediğim basit mantiklari senin videolarin sayesinde öğrendim .....ezberden uzak öğretici harika videolar .......cok teşekkürler ......
Tesadüf son iki gündür bununla uğraşıyordum, ilk başlarda butonlar arası değer aralığı çok yakın olduğu için karışıklık çıkıyordu en son 10K ile puldown yapıp 6 butona sırayla 10K, 4.7K, 3.3K, 2K, 1K ve 820R ile geniş aralıklar elde etmiştim. Elinize sağlık.
teşekkürler gayet güzel kod ve yapısı anlaşılmasına rağmen anlaşılsın diye elinden geleni yapıyorsun basit hale getiriyorsun kardeşim. tebrik ederim bence sen öğretmen olmalısın :)
Sunumun anlatımın çok güzel hocam, çok beğeniyorum :) Bir şey sormak istiyorum. Daha ileri seviye konuları da işleyecek misin :) Interrupts, C# ve Matlab ile bağlantı veya ESP8266 kullanımı ile nesnelerin interneti gibi konular :) Kolay gelsin iyi çalışmalar ;)
Bir de Arduino ile PID kontrol sistemlerini merak ediyorum. Google'da aradığımda buluyorum ancak seninki gibi akademik bir anlatım tarzında yaklaşmıyor kimse olaya :) Elinde mikrodenetleyiciler ile PID kontrol hakkında kaynak kitaplar varsa, bu kitapların adını benimle paylaşabilirsen çok sevinirim;)
Keşke önceden izleseydim😀. 2 günümü aldı amma kendi başıma bunu kodlamayı öğrendim. Oyun için shifter yapmak istiyordum nasıl yapıldığını bilmiyordum. Deneme yanılmayla yapdım. 2 potansiyometr ve 1 butonla 6 ileri 1 geri vites yapdım. Joystick modulum olmadığı için 2 potansiyemetrle yapdım.
ben teknik lise mezunuyum elektrik elektronik üzerine geçen yaz teknosanın ana deposunda iklimsa teknik servis te staj yaptım tamire gelen klimaların kart üzerinde sinyal kablosu dedikleri haberleşme için kullanılan bir kablosu vardı ve tam anlayamamıştım haberleşmeyi nasıl bir kablo üzerinden gönderiliyor diye merak etmiştim sordum soruşturdum net ve doğru cevap alamadım bugün beni aydınlattığın için teşekkürler ömer abi kolay gelsin :)
Merhabalar, gerçekten çok güzel videolar hazırlıyorsunuz, benim takıldığım bir nokta var, digital pinleri kullanarak birden fazla basılı kapan butondan değer okumak istiyorum, ve led leri yakmak istiyorum, fakat arduino ile sadece 1 pinden gelen değeri okuyor, taki diğer butonu tekrardan off konumuna getirene kadar acaba nerede eksiğim var konu hakkında bilgi verebilirmisiniz.Şimdiden teşekküler.
Merhaba teşekkürler video için, süper bir paylaşım olmuş ben şunu sormak istiyorum giriş butonların gerilim bölücü olarak kullarak çok sayıda pinmiş gibi tanıttınız peki tek pin ile 4 veya 8 çıkış alabilir miyiz ?? mesala 2 nolu butona basınca digital çıkış pinlerinden 2 nolu çıkışda ki röleyi aktif yapabilir miyiz?
slm. bir projede takıldık. 1 adet led, 1 adet buzer,1 adet buton var. 1. adım:botun durumu 0 olduğunda herhangi bir tepkime yok. 2. adım:buton 1 olduğunda led yanacak ve 2dk saymaya başlayacak, bu süre bitiminde buzzer devreye girecek ve ledi LOW yapıp sürekli çalacak. EN ÖNEMLİ KISIM İSE: BU DÖNGÜ SADECE BUTON 1 OLDUĞUNDA ÇALIŞMAYA BAŞLAYACAK, buton 0 olursa sürecin neresinde olursa olsun,olduğu yerde iptal edecek ve başa dönüp botunun durumunu bekleyecek. elektirik kesilene kadar bu bekleme devam edecek. YARDIMINIZI BEKLİYORUM.
Şu sonar projesi yaptığımız videoda setup kısmında pot değişmeden ledlerin yanmasını sağlayan bir kısım vardı. Mantık oradaki gibi olacak. Bir bak istersen.
hocam bu mantıkla leonardo için klavye yapılabilir mi? Butona basıldığında ekranda yazı yazsın sadece tek bir pin ile mesela A0 Hocam lütfen cevap verin ne zamandır cevabını arıyorum Mesela videodakinden alıntı yapıcam: if (x > 950) eğer voltaj 950'lerde geziyorsa ekrana A harfini yazdır buton_numarasi = 1; else if (x > 880 && x < 980)eğer voltaj 880 ila 980'lerde geziyorsa ekrana B harfini yazdır buton_numarasi = 2; şeklinde. Yani voltaj ayarlarıyla oynayarak ekrana buton yardımıyla harf yazdırabilir miyiz?
Merhaba :) Benim bir sorum olacak; bozulan lcd tv den söktüğüm buton takımı var elimde üzerinde 6 adet buton bulunuyor (power ses açma kapama ve kanal değiştirme tuşlar) herbirini farklı dirençlerle bağlamışlar sanırım farklı sinyal almak için. Sorum şu; butonların bağlı olduğu board üzerinden 3 adet kablo çıkışı var Siyah, Gri ve Beyaz bu kablo bağlantılarını arduino uno’ya nasıl bağlayabilirim, birçok faklı kombinasyon denedim ama hangisi hangi sinyal olduğunu çözemedim. Denemenin birinde 1023 değeri direk okunurken butonlara basınca sıfırlıyor... yardımcı olabilirmisin hangi uçlar hangi sinyali temsil ediyor olabilir ve nasıl bağlarsam her butonu farklı amaçla tek bir arduino girişi ile kullanırım 👇🏻 çektiğim fotoğraflar; imguh.com/image/ptaXy imguh.com/image/ptkzq imguh.com/image/pttGQ
selamlar. videolarınızı ilgiyle takip ediyorum. 2 tane ultrasonik sensör arasindaki zamanı ölçen kod nedir? ilk sensör algıladığında zaman sayacı başlayıp ikinci sensör algıladığında sayaç bitip gecen saniyeyi bildiren kod. şimdiden teşekkürler.
hocam . 1. butonda artıyı soldan verdik. neden diğer butonlarda artıyı sağ taraftan veriyoruz bunu düşünüyorum ters olmuyor mu diğer türlü bağladım çalışmadı ama buna da anlam vermeiyorum saat kaç oldu hala düşünüyorum :( lütfen yardım
hocam mutlaka arduıno ile bir örümcek robot yapmalısınız ama bizim kolunu bacağını piyasadan bulabileceğimiz birşeyler olmalı saygılar sunuyorum sizi severek takip ediyorum ...
Bu uygulamada ki sorun her butona tek tek basmak gerekiyor. aynı anda basınca 2 belki 3 butona bir şekilde erişiliyor ama oda net aralıklar vermiyor. aynı anda birden fazla butona basmak için bir yöntem varmı ? olabilir mi?
Selamlar, emeğiniz için teşekkürler, ben bir şey sormak istiyorum kendi gamepad'imi yapacağım bu yolla yapabilirim sanırım ama, aklıma bir şey takıldı, aynı anda iki yada daha fazla tuş basıldığı anda devre sorun yaratır mı ? programlama tarafından çözülür diye düşünmekteyim bilginizden yararlanmak isterim. İyi çalışmalar.
Merhaba kolay gelsin sizden bir proje isteğinde bulunabilirmiyim. Proje şu sekilde olacak RPM sensörü ile devir okunacak eger devir belirli bi değerin altina düşerse buzzer ses cikaracak degerin üstünde ise sessiz kalacak Ayrica deviri lcd ekranda okuyabilmeliyim
Hocam aklıma takılan bir soru oldu bu videoda. Video ile çok alakalı değil ama yinede sorayım dedim. Kodda geçen basilan tus mesajını serial.print ile "basılan tuş:" şeklinde türkçe karakterleri bozmadan ekrana yazdırmak mümkün mü acaba? İngilizce harflere mahkum muyuz? Yok mu bu arduinoda türkçe karakter seti ile ilgili bir kütüphane veya fonksiyon?
Serial monitör öncelikle bir çıktı alma yazılımı değil. sadece Microsoftun seri haberleşmeden gelen bilgilerle bir debug (hata ayıklama) işlemi yapmamız için işletim sistemine katmış olduğu bir özellik. Bu sebeple bu ekrandan uluslar arası işaret ve harflere açık olmasını beklemek yanlış olacaktır. Eğer sonuçları doğru dürüst gözlemlemek istiyorsanız sizin bir Windows programı yazıp, verilerinizi seri porttan okutup, istediğiniz dilde yayınlayacak arayüzü geliştirmeniz gerekiyor. serial monitorda İngilizce karakterleri kullanmak zorunluluğu vardır.
Merhabalar, youtube da bir videoda gördüğüm gamepadten yapmak istiyorum.Arduino unoyu sipariş edeceğim sitede 6 analog 6 dijital bölüm olduğunu gösteriyor.Analoglar hariç ,orada 12 ye kadar numaralandırılmış girişlerin hepsini buton olarak kullanamazmıyım?
merhabalar..özellikle işin mantığını anlattığınız için teşekkür ederim... aklıma iki soru takıldı 1) 330 ohm luk drenç le 990 gibi bir değer okundu yani 990*4,8=4,73v gibi değer çıkıyor.o halde 330 ohm luk drençle led yaktığımızda ledin bozulması gerekmezmi halbuki hep bu şekilde bağlanıyor 2) if döngülerinde sadece if( x==930) if(x==849) yazılsa olurmuydu?
Yeni videolar bekliyoruz. son videoyu izleyeli 6 ay olmuş. tekrarları da izlendi. bir de bir isteğim var. ben arduino ile bilgisayara klavye basılıyormuş gibi tuş kodu (karakter) göndermek istiyorum. sanki klavyeden basılıyormuş gibi yani. bu mümkün mü ? mümkün ise nasıl olur. Kolay Gelsin.
Eline sağlık güzel video olmuş. bu raya kadar yapıyorum ama bana birde bastığım butonun basma süresi kadarda işlem yapmasını nasıl yapabilirim arabalarda radyoların frekans ayarladıktan sonra çeken kanalın hafızaya alması için 1. butona basılı tutuluyor kayıt işlemi bittiğinde 1 sefer basılınca da kaydedilen kanalın gelmesi olayı gibi düşünün yaptığım radyoda 5 buton ekleyip ilk butona basılı tuttuğumda eeproma kayıt etsin ilk butona bir sefer bastığımda epromdan kayıtlı veriyi getirsin istiyorum eepromişi kolay ama bir buton üstünde iki işlem yapmak biraz karmaşık geldi :) inş anlatabilmişimdir. Şimdiden tşk ederim kolay gelsin.
Hocam peki yine tek pin üzerinde buttonbox yaptık diyelim. 15 farklı dirençle 15 farklı buttona tek pinden farklı butonlara nasıl basmış olacağız yani mesela değeri 991 olan oyunda f harfine atanmış olsun değeri 890 olan oyunda k harfine bassın bunu nasıl yapabilirim
Selamunaleykum hocam cok güzel olmuş .yeni başladım 10 butonu anolog girişe okuttum.buton verilerde doğru ancak dijital çıkışlarlardan bu butonlara basıp bırakarak yakıp söndürmek istiyorum ama birşeyler yanlış gidiyor .en azından 2 buton anolog 1pin ile dijital 2 çıkışta led çalısacak bir veri yada link paylaşabilirseniz sevinirim hocam.kolay gelsin elinize emeğinize sağlık
merhaba, aşağıda belirtmiş olduğum servo motor for döngüsü kodunu 8 mil saniyede 18 derecelik acı hareketi yapıyor. yapılan bu hareketi toplam 20 saniye boyunca yapması ve ardından 350 milsaniye durması, sonrasında tekrardan 20 saniye açı hareketi yaparak devamı için yardımcı olabilir misiniz ? #include Servo sg90; int pos = 0; void setup() { sg90.attach(1); } void loop() { { delay (350); for (pos = 0; pos = 0; pos-=1){sg90.write(pos); delay(8);} } }
üç buton basılı kullanılabilirmi ? evet ise ,bu üç değeri,değerlendirip neopiksel bir led şerite sinyal gönderip değişik konumlarıdaki ledleri seçdiğimiz renklerde yakabilirmiyiz.hayır ise yine bu değerleri kullanarak aynı anda üç veya daha fazla sinyal oluşturalabilirmiyiz. evet ise bu sinyali gönderebilirmiyiz.hayır ise bir başaka çözüm varmı.Amaç en az 4 değer okuyup neopiksel şeritte değişik konumlarda değişik renklerde ledleri yakmak.kombinasyonda 1 den fazla sinyal olduğunda kombinasyonun durumuna göre öncelik belirleyip sonuçlandırıp led yakmak.umarım cevaplarsın.tşk.
Hocam merabalar bisorum var cevaplarsanız sevinirim kodlar aşağıda mevcut sayac kullanarak butonA 1 olduktan sonra led1 yakıyo butonA 2 olduktan sonra led1 5000 sn sönüp tekrar yanıyo butonB 1 olduktan sonra led1 söndürüyo buraya kadar herşey süper oluyo ama butonA 2 olduktan sonra yanı sönme süresi başlayıp yanana dek butonB 1 olduğunda led 1 olmadan söndürme yapamıyorum illaki sönme devam edip sonra yanma başlayıp sonra tamamen sönme oluyo teşekkür ederim void main() { set_tris_a(0b11111); set_tris_b(0x00); output_b(0x00); int x=0; while(1) { if(input(BTN1)==1){ x=x+1; } if(x==1){ output_high(LED1); delay_ms(500); } if(x==2){ output_low(LED1); delay_ms(5000); output_high(LED1); delay_ms(500); x=1; } if(x==0){ output_low(led1); } if(input(BTN2)==1){ x=0; } } }
Abi ben de Ankara'dayım ve elektrik-elektronik-yazılımla uğraşıyorum.Kanalı aktif olarak takip ediyorum.Ankara'da bana Ulus-Kızılay civarında bir robot market önerebilir misin? Yanıtlarsan sevinirim :)
hocam bu mantıkla arduino uno ile 32 ya da 64 tane buton ve / veya rotary encoder bağlayabilir miyiz ? ya da arduino mega ya da farklı bir model mi kullanmam gerekiyor ? acil yardımınız gerekli :)
Merhaba Ömer Bey ben arduino ile CNC yapımı projesiyle uğraşıyorum karşı taraf arduino nano kullanmış benim elimde arduino uno var pin yapılarında farklılık var mı mesela nano da d11 diğe bir pin var arduino unodaki ~11 piniyle aynı görevi görür mü ? Teşekkürler...
Selam Arduino nano ile Uno kullandıkları cpu bakımından aynı , yani aynen birbirlerinin yeine bacak bacağa uyarlar. sadece bazı pinlerin yerleri değişiyor ona dikkat etmek lazım. tavsiyem nano için üretilmiş sensör shieldi var onu alırsanız kolayca uno gibi kullanırsınız.
Abi, biliyorum yeni site üzerinde çok çalışıyorsun ama, acaba biraz ara mı versen. Yani siteyi kısa süreliğine boşver abi, biz seni ve videolarını özledik. :) Hadi kolay gelsin...
Samimi düşüncen ve mesajın için çok teşekkürler Konuralp :) İş, okul, aile ,sosyal hayat.... LRT den başka pek çok şey var hayatımızda ve birisinin kötü olması diğerlerinde domino etkisi oluşturuyor. Sıkı bir dönemden geçtik ve kurtulduk gibi :) En yakın zamanda çalışmalara devam inşallah. :)
merhaba. videolarını izlemeye çalışıyorum. başarılar dilerim. servolar ileben 6 eksen robot yaptım. buton ile kontrol etmek istiyorum. çene servosu ile 7 servo oluyor. . ileri geri diye her servo için buton ayarlamak istiyorum. toplamda 14 buton ediyor. bu yöntem ilemi butonları çoğaltacağım? veya başka bir yöntem varmı? teşekkür ederim.
Bu sekilde.yada pot koyarsin.belli seviyeye potu getirip sonra butona basarsin yanilmiyorsam.bubsekilde super olur potun onune yazi yazarsin konumlarina
Konu ile iliskisi yok fakat Arduino UNO 7/24 en fazla ne kadar çalışabilir? Update fonksiyonu her 3 saatte çalışmak üzere günde 8 kez update fonksiyonu çalışacak. Otomatik sistemler için önerilirmi, yani aralıksız 1 yıl çalışırmı? Uzun çalışmalar için mi tasarlandı?
Furkan Yıldıztaş 74HC595 Shift Register kullan aynı anda 8 tane ledi kontrol edebiliyorsun internette çok fazla tutorial var faydası olur düşüncesindeyim :)
Bir sürü ekran kaydedici var. En iyisi Bandicam veya Mirillis Action! kullan. Tercihin Mirillis Action! olsun. Bandicam gibi kasmaz. Ama diğerleri(Camtasia Studio hariç) bu ikisinden daha beter başta CamStudio olmak üzere.
Arduinoya baglı 1 butona 1 kere basıldıgında ledi açıp tekrar butona basıldıgında ledi kapatması için nasıl bir kod yazmam gerekiyor yardım edermisiniz.
+Lezzetli Robot Tarifleri Öneriniz için teşekkürler zaten videolarınızı yakından takip ediyorum. Uzun zamandır bu uygulamanın kullanışlı ve basit bir yöntemini arıyorum bununla ilgili basit bir örnek kod yazarmısınız.
teknik sorularınız için geçici bir süre için videoların altına yorum yapabilirsiniz. 1-2 hafta içinde forum sayfamız faaliyete geçecek ondan sonra oradan yazabilirsiniz. Teknik sorunlarınız dışındaki konular için, hakkında kısmındaki iletişim kanalını kullanabilirsiniz.
🌟 YENİ Arduino Dersleri Oynatma Listesi (Playlist): ruclips.net/video/D97WhJh_WqQ/видео.html
🌟Yeni internet mağazamız: www.robo90.com/?+lrt&+buton&
Gayet lezzetli bir video olmuş. Fakat gürültü işleri değiştirebilir. Endüstriyel uygulamalarda logic high, logic low seviyeleri özellikle +12,-12v olarak belirlenirki sanayi ortamındaki gürültü etki etmesin. 5V'u daha küçük parçalara bölmek basit uygulamalar/projeler için yada maliyeti azaltmak için iyi bir fikir olabilir ama stabillikten ödün veriyorsunuz.
Çok doğru, keşke videoda da bu durumdan bahsetseydim. İlginiz için teşekkürler :)
endüstride arduino kullanmazsın zaten :d
@@LezzetliRobotTarifleri
SELAM VİDYOLARINIZI BEĞENEREK İZLİYORUM GAYET BAŞARILI VE ÖĞRETİCİ PAYLAŞIMLARINIZ VAR
BENİM SİZDEN BİR RİCAM OLACAK ARDUİNO UNO 3X4 KEYPAD 2X16 LCD EKRAN İLE 11 ADET RÖLE KONTROL ETMEK İSTİYORUM YANİ KEYPAD ÜZERİNDEN 1 E BASIP KAREYE BASINCA BİRİNCİ RÖLE 1 SANİYE ÇEKİP BIRAKACAK 2 YE BASIP KAREYE BASINCA İKİNCİ RÖLE ÇEKİP BIRAKACAK BU ŞEKİLDE 10 A KADAR DEVAM EDECEK ONBİRİNCİ RÖLE İÇİNSE 4 HANELİ BİR ŞİFRE OLUŞTURUP ŞİFRE GİRİLİNCE VE KAREYE BASILINCA 11.RÖLE BİR SANİYE ÇEKİP BIRAKACAK BANA BU ŞEKİLDE BİR KOD YAZABİLİRMİSİNİZ UZUN SÜREDİR UĞRAŞIYORUM BAŞARILI OLAMADIM EĞER YARDIMCI OLURSANIZ ÇOK SEVİNİCEM TEŞEKKÜR EDERİM
Ömer abi videolarına bayılıyorum. Arduino konusunda bana çok yardımcı oluyorsun ve çok güzel videolar hazırlıyorsun. Başarılarının devamını diliyorum...
Bunu duyduğuma çok sevindim, teşekkür ederim. İyi çalışmalar kardeşim :)
Kardeş helal olsun senelerce öğrenemediğim basit mantiklari senin videolarin sayesinde öğrendim .....ezberden uzak öğretici harika videolar .......cok teşekkürler ......
Çok iyi anlatım teşekkürler .Fazla elektronik bilgim olmamasına rağmen yapabidim.Süpersin
Tesadüf son iki gündür bununla uğraşıyordum, ilk başlarda butonlar arası değer aralığı çok yakın olduğu için karışıklık çıkıyordu en son 10K ile puldown yapıp 6 butona sırayla 10K, 4.7K, 3.3K, 2K, 1K ve 820R ile geniş aralıklar elde etmiştim. Elinize sağlık.
Video için çok çok teşekkürler. Konu ve anlatım harika. Elinize ve ağzınıza sağlık.
20gün gibi kısa sürede bütün videolarını izledim çok güzel içerik üretiyosun kardeşim
sonunda yeni video :D
çok iyi bir kanal çok seviyorum meraklı maymun vs. çok geç video atıyor inşallah haftada bir video gelir
En kötü haftada 1 deneyeceğim :) Ama inanın şuan çok ağır geçiyor günler. Sabah 6 da uyanıp akşam 9 da eve dönüyorum haftanın 6 günü :)
yoğun bir programmış Allah kolaylık versin. yarım edebileceğim konular olursa yardım etmeyi isterim render photoshop fln.
aynen sosyal medyada paylaşarak destek olmaya çalışıyorum çok iyi bir kanal hakkını yiyorlar daha çok izlenme olması lazım
o anlamda değil daha çok izlenme ile daha çok gelir sağlaması için sonuçta bu çalışmalar için bir maddi kaynak lazım.
bence bir bağış fonu açabilir seve seve destek olurum
teşekkürler gayet güzel kod ve yapısı anlaşılmasına rağmen anlaşılsın diye elinden geleni yapıyorsun basit hale getiriyorsun kardeşim. tebrik ederim bence sen öğretmen olmalısın :)
Öğretmenlik zor bir meslek, ben o sorumluluğun altına girmesem daha iyi :) Bu şekilde devam edelim şimdilik. İltifat için teşekkürler :)
Yemeğin üstüne de iyi gidiyor video :)
Afiyet olsun :)
Sunumun anlatımın çok güzel hocam, çok beğeniyorum :) Bir şey sormak istiyorum. Daha ileri seviye konuları da işleyecek misin :) Interrupts, C# ve Matlab ile bağlantı veya ESP8266 kullanımı ile nesnelerin interneti gibi konular :) Kolay gelsin iyi çalışmalar ;)
Bir de Arduino ile PID kontrol sistemlerini merak ediyorum. Google'da aradığımda buluyorum ancak seninki gibi akademik bir anlatım tarzında yaklaşmıyor kimse olaya :) Elinde mikrodenetleyiciler ile PID kontrol hakkında kaynak kitaplar varsa, bu kitapların adını benimle paylaşabilirsen çok sevinirim;)
Elinize sağlık. Videolarınız çok yararlı. İyi ki varsınız.
guzel 1 calısma ve bu arada yenı ınt sıtenızz hayırlı olsun başarılar
abi teşekkürler çok güzel anlatmışsın lcd ekranla birleştirip okunan değeri lcd ekrandan görebiliyorum eline sağlık
Tebrikler ! :)
Keşke önceden izleseydim😀. 2 günümü aldı amma kendi başıma bunu kodlamayı öğrendim. Oyun için shifter yapmak istiyordum nasıl yapıldığını bilmiyordum. Deneme yanılmayla yapdım. 2 potansiyometr ve 1 butonla 6 ileri 1 geri vites yapdım. Joystick modulum olmadığı için 2 potansiyemetrle yapdım.
ben teknik lise mezunuyum elektrik elektronik üzerine
geçen yaz teknosanın ana deposunda iklimsa teknik servis te staj yaptım
tamire gelen klimaların kart üzerinde sinyal kablosu dedikleri haberleşme için kullanılan bir kablosu vardı ve tam anlayamamıştım
haberleşmeyi nasıl bir kablo üzerinden gönderiliyor diye merak etmiştim
sordum soruşturdum net ve doğru cevap alamadım
bugün beni aydınlattığın için teşekkürler ömer abi kolay gelsin :)
Bu mesajı almak benim için mutluluk verici, yardımcı olabildiğime çok sevindim :) İyi çalışmalar :)
elinize kolunuza sağlık, aydınlatıcı bir çalışma olmuş. çok da pratik...
Çok teşekkürler :)
abi yemin ediyom harikasın ya 14 pinl kullancaktım 1 pine düştü .
harıka bir yontem tesekkurler
Merhabalar,
gerçekten çok güzel videolar hazırlıyorsunuz, benim takıldığım bir nokta var,
digital pinleri kullanarak birden fazla basılı kapan butondan değer okumak istiyorum, ve led leri yakmak istiyorum, fakat arduino ile sadece 1 pinden gelen değeri okuyor, taki diğer butonu tekrardan off konumuna getirene kadar acaba nerede eksiğim var konu hakkında bilgi verebilirmisiniz.Şimdiden teşekküler.
Merhaba teşekkürler video için, süper bir paylaşım olmuş ben şunu sormak istiyorum giriş butonların gerilim bölücü olarak kullarak çok sayıda pinmiş gibi tanıttınız peki tek pin ile 4 veya 8 çıkış alabilir miyiz ?? mesala 2 nolu butona basınca digital çıkış pinlerinden 2 nolu çıkışda ki röleyi aktif yapabilir miyiz?
Yine cok guzel bir video olmus.
Teşekkürler :)
slm. bir projede takıldık. 1 adet led, 1 adet buzer,1 adet buton var.
1. adım:botun durumu 0 olduğunda herhangi bir tepkime yok.
2. adım:buton 1 olduğunda led yanacak ve 2dk saymaya başlayacak, bu süre bitiminde buzzer devreye girecek ve ledi LOW yapıp sürekli çalacak.
EN ÖNEMLİ KISIM İSE: BU DÖNGÜ SADECE BUTON 1 OLDUĞUNDA ÇALIŞMAYA BAŞLAYACAK, buton 0 olursa sürecin neresinde olursa olsun,olduğu yerde iptal edecek ve başa dönüp botunun durumunu bekleyecek. elektirik kesilene kadar bu bekleme devam edecek. YARDIMINIZI BEKLİYORUM.
19:40 Bahsettiğiniz değerlerin değişmeme durumdaki sürekli ekrana yazdırmamak için nasıl bir kod yazabiliriz hocam ?
Şu sonar projesi yaptığımız videoda setup kısmında pot değişmeden ledlerin yanmasını sağlayan bir kısım vardı. Mantık oradaki gibi olacak. Bir bak istersen.
hocam bu mantıkla leonardo için klavye yapılabilir mi? Butona basıldığında ekranda yazı yazsın sadece tek bir pin ile mesela A0 Hocam lütfen cevap verin ne zamandır cevabını arıyorum
Mesela videodakinden alıntı yapıcam:
if (x > 950) eğer voltaj 950'lerde geziyorsa ekrana A harfini yazdır
buton_numarasi = 1;
else if (x > 880 && x < 980)eğer voltaj 880 ila 980'lerde geziyorsa ekrana B harfini yazdır
buton_numarasi = 2;
şeklinde.
Yani voltaj ayarlarıyla oynayarak ekrana buton yardımıyla harf yazdırabilir miyiz?
Merhaba :)
Benim bir sorum olacak; bozulan lcd tv den söktüğüm buton takımı var elimde üzerinde 6 adet buton bulunuyor (power ses açma kapama ve kanal değiştirme tuşlar) herbirini farklı dirençlerle bağlamışlar sanırım farklı sinyal almak için. Sorum şu; butonların bağlı olduğu board üzerinden 3 adet kablo çıkışı var Siyah, Gri ve Beyaz bu kablo bağlantılarını arduino uno’ya nasıl bağlayabilirim, birçok faklı kombinasyon denedim ama hangisi hangi sinyal olduğunu çözemedim. Denemenin birinde 1023 değeri direk okunurken butonlara basınca sıfırlıyor... yardımcı olabilirmisin hangi uçlar hangi sinyali temsil ediyor olabilir ve nasıl bağlarsam her butonu farklı amaçla tek bir arduino girişi ile kullanırım
👇🏻 çektiğim fotoğraflar;
imguh.com/image/ptaXy
imguh.com/image/ptkzq
imguh.com/image/pttGQ
Emeğine sağlık :)
selamlar. videolarınızı ilgiyle takip ediyorum. 2 tane ultrasonik sensör arasindaki zamanı ölçen kod nedir? ilk sensör algıladığında zaman sayacı başlayıp ikinci sensör algıladığında sayaç bitip gecen saniyeyi bildiren kod. şimdiden teşekkürler.
hocam . 1. butonda artıyı soldan verdik. neden diğer butonlarda artıyı sağ taraftan veriyoruz bunu düşünüyorum ters olmuyor mu diğer türlü bağladım çalışmadı ama buna da anlam vermeiyorum saat kaç oldu hala düşünüyorum :( lütfen yardım
hocam bir de 1.butona basıldığında ledin yanması için bir şey yaptım. led yanıyor. ama sönmesi için ne yaptımsa olmadı
@@xmegalazx else kullanmalısın
hocam mutlaka arduıno ile bir örümcek robot yapmalısınız ama bizim kolunu bacağını piyasadan bulabileceğimiz birşeyler olmalı saygılar sunuyorum sizi severek takip ediyorum ...
Bu uygulamada ki sorun her butona tek tek basmak gerekiyor. aynı anda basınca 2 belki 3 butona bir şekilde erişiliyor ama oda net aralıklar vermiyor.
aynı anda birden fazla butona basmak için bir yöntem varmı ? olabilir mi?
Sadece bir öneri : "Arduino tarifleri" videolarını bir oynatma listesi haline getirirsen erişim daha kolay olacaktır :)
aylardır öyle zaten :)
ruclips.net/p/PL1J0y2v7mkQzbJFmnxI-OcMH-xEGYuDCz
Selamlar, emeğiniz için teşekkürler, ben bir şey sormak istiyorum kendi gamepad'imi yapacağım bu yolla yapabilirim sanırım ama, aklıma bir şey takıldı, aynı anda iki yada daha fazla tuş basıldığı anda devre sorun yaratır mı ? programlama tarafından çözülür diye düşünmekteyim bilginizden yararlanmak isterim. İyi çalışmalar.
Merhaba kolay gelsin sizden bir proje isteğinde bulunabilirmiyim.
Proje şu sekilde olacak
RPM sensörü ile devir okunacak eger devir belirli bi değerin altina düşerse buzzer ses cikaracak degerin üstünde ise sessiz kalacak
Ayrica deviri lcd ekranda okuyabilmeliyim
vıdeoların super amma dıger elemanlar hakkında vıdeo cekersen ıyı olu ha bırde vıdeoların cok uzun olursa ıyı olur
Hocam df player a bunu nasıl uyarlayabiliriz
Hocam aklıma takılan bir soru oldu bu videoda. Video ile çok alakalı değil ama yinede sorayım dedim. Kodda geçen basilan tus mesajını serial.print ile "basılan tuş:" şeklinde türkçe karakterleri bozmadan ekrana yazdırmak mümkün mü acaba? İngilizce harflere mahkum muyuz? Yok mu bu arduinoda türkçe karakter seti ile ilgili bir kütüphane veya fonksiyon?
Serial monitör öncelikle bir çıktı alma yazılımı değil. sadece Microsoftun seri haberleşmeden gelen bilgilerle bir debug (hata ayıklama) işlemi yapmamız için işletim sistemine katmış olduğu bir özellik. Bu sebeple bu ekrandan uluslar arası işaret ve harflere açık olmasını beklemek yanlış olacaktır. Eğer sonuçları doğru dürüst gözlemlemek istiyorsanız sizin bir Windows programı yazıp, verilerinizi seri porttan okutup, istediğiniz dilde yayınlayacak arayüzü geliştirmeniz gerekiyor. serial monitorda İngilizce karakterleri kullanmak zorunluluğu vardır.
mmm ilgimi çekti :Dd bakıcam bakıcam
Merhabalar, youtube da bir videoda gördüğüm gamepadten yapmak istiyorum.Arduino unoyu sipariş edeceğim sitede 6 analog 6 dijital bölüm olduğunu gösteriyor.Analoglar hariç ,orada 12 ye kadar numaralandırılmış girişlerin hepsini buton olarak kullanamazmıyım?
merhabalar..özellikle işin mantığını anlattığınız için teşekkür ederim...
aklıma iki soru takıldı
1) 330 ohm luk drenç le 990 gibi bir değer okundu yani 990*4,8=4,73v gibi değer çıkıyor.o halde 330 ohm luk drençle led yaktığımızda ledin bozulması gerekmezmi halbuki hep bu şekilde bağlanıyor
2) if döngülerinde sadece if( x==930) if(x==849) yazılsa olurmuydu?
Yeni videolar bekliyoruz. son videoyu izleyeli 6 ay olmuş. tekrarları da izlendi. bir de bir isteğim var. ben arduino ile bilgisayara klavye basılıyormuş gibi tuş kodu (karakter) göndermek istiyorum. sanki klavyeden basılıyormuş gibi yani. bu mümkün mü ? mümkün ise nasıl olur.
Kolay Gelsin.
Selam ben sicaklik degerini sesli olarak dinlemek istiyirum yani kac dereceyse bana sesli soylicek nasil yaparizbunu
Eline sağlık güzel video olmuş. bu raya kadar yapıyorum ama bana birde bastığım butonun basma süresi kadarda işlem yapmasını nasıl yapabilirim arabalarda radyoların frekans ayarladıktan sonra çeken kanalın hafızaya alması için 1. butona basılı tutuluyor kayıt işlemi bittiğinde 1 sefer basılınca da kaydedilen kanalın gelmesi olayı gibi düşünün yaptığım radyoda 5 buton ekleyip ilk butona basılı tuttuğumda eeproma kayıt etsin ilk butona bir sefer bastığımda epromdan kayıtlı veriyi getirsin istiyorum eepromişi kolay ama bir buton üstünde iki işlem yapmak biraz karmaşık geldi :) inş anlatabilmişimdir. Şimdiden tşk ederim kolay gelsin.
Hocam bu ıslemın tersı yapılabılır mı ? yanı bız bır serı port degerı belırlıcez belırledıgımız degere bir aralık verıcez ve belırledıgımız butona mesela 1. buton dıcez. belırledıgımız aralıkta deger geldıgınde buton acılır mı? keypat kullanarak mesela o degerı yazabılırız gıbı ?
sorunuzu anlayamadım hocam.
Hocam peki yine tek pin üzerinde buttonbox yaptık diyelim. 15 farklı dirençle 15 farklı buttona tek pinden farklı butonlara nasıl basmış olacağız yani mesela değeri 991 olan oyunda f harfine atanmış olsun değeri 890 olan oyunda k harfine bassın bunu nasıl yapabilirim
Selamunaleykum hocam cok güzel olmuş .yeni başladım 10 butonu anolog girişe okuttum.buton verilerde doğru ancak dijital çıkışlarlardan bu butonlara basıp bırakarak yakıp söndürmek istiyorum ama birşeyler yanlış gidiyor .en azından 2 buton anolog 1pin ile dijital 2 çıkışta led çalısacak bir veri yada link paylaşabilirseniz sevinirim hocam.kolay gelsin elinize emeğinize sağlık
merhaba, aşağıda belirtmiş olduğum servo motor for döngüsü kodunu 8 mil saniyede 18 derecelik acı hareketi yapıyor. yapılan bu hareketi toplam 20 saniye boyunca yapması ve ardından 350 milsaniye durması, sonrasında tekrardan 20 saniye açı hareketi yaparak devamı için yardımcı olabilir misiniz ?
#include
Servo sg90;
int pos = 0;
void setup()
{
sg90.attach(1);
}
void loop()
{
{
delay (350);
for (pos = 0; pos = 0; pos-=1){sg90.write(pos); delay(8);}
}
}
üç buton basılı kullanılabilirmi ? evet ise ,bu üç değeri,değerlendirip neopiksel bir led şerite sinyal gönderip değişik konumlarıdaki ledleri seçdiğimiz renklerde yakabilirmiyiz.hayır ise yine bu değerleri kullanarak aynı anda üç veya daha fazla sinyal oluşturalabilirmiyiz. evet ise bu sinyali gönderebilirmiyiz.hayır ise bir başaka çözüm varmı.Amaç en az 4 değer okuyup neopiksel şeritte değişik konumlarda değişik renklerde ledleri yakmak.kombinasyonda 1 den fazla sinyal olduğunda kombinasyonun durumuna göre öncelik belirleyip sonuçlandırıp led yakmak.umarım cevaplarsın.tşk.
Abi Nrf24l01 modülünün videosu ne zaman gelecek
Hocam birde 2 butonu analog girişe bağlayıp led yak sana
ov7670 kamera incelemesi yapıcak mısın Ömer abi
Oo yeni video :)
Hocam merabalar bisorum var cevaplarsanız sevinirim kodlar aşağıda mevcut
sayac kullanarak
butonA 1 olduktan sonra led1 yakıyo
butonA 2 olduktan sonra led1 5000 sn sönüp tekrar yanıyo
butonB 1 olduktan sonra led1 söndürüyo
buraya kadar herşey süper oluyo ama butonA 2 olduktan sonra yanı sönme süresi başlayıp yanana dek butonB 1 olduğunda led 1 olmadan söndürme yapamıyorum illaki sönme devam edip sonra yanma başlayıp sonra tamamen sönme oluyo teşekkür ederim
void main()
{
set_tris_a(0b11111);
set_tris_b(0x00);
output_b(0x00);
int x=0;
while(1)
{
if(input(BTN1)==1){
x=x+1;
}
if(x==1){
output_high(LED1);
delay_ms(500);
}
if(x==2){
output_low(LED1);
delay_ms(5000);
output_high(LED1);
delay_ms(500);
x=1;
}
if(x==0){
output_low(led1);
}
if(input(BTN2)==1){
x=0;
}
}
}
Abi ben de Ankara'dayım ve elektrik-elektronik-yazılımla uğraşıyorum.Kanalı aktif olarak takip ediyorum.Ankara'da bana Ulus-Kızılay civarında bir robot market önerebilir misin?
Yanıtlarsan sevinirim :)
abi benim lcd ekran çalışmıyor aslında çalışıyor altaki ledler yanıyor ama yazı veya hiç bir şey gelmiyor ı2c ile bile denedim sorun nedir sende
O butonlar nerde satılıyor
adamımsız :) reyizzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz
hocam bu mantıkla arduino uno ile 32 ya da 64 tane buton ve / veya rotary encoder bağlayabilir miyiz ? ya da arduino mega ya da farklı bir model mi kullanmam gerekiyor ? acil yardımınız gerekli :)
Evet teorik olarak o kadar buton bağlayabilirsiniz. :)
Kolay gelsin EEPROM anlatabilir misiniz
+1
Katılıyorum
Merhaba Ömer Bey ben arduino ile CNC yapımı projesiyle uğraşıyorum karşı taraf arduino nano kullanmış benim elimde arduino uno var pin yapılarında farklılık var mı mesela nano da d11 diğe bir pin var arduino unodaki ~11 piniyle aynı görevi görür mü ? Teşekkürler...
Selam Arduino nano ile Uno kullandıkları cpu bakımından aynı , yani aynen birbirlerinin yeine bacak bacağa uyarlar. sadece bazı pinlerin yerleri değişiyor ona dikkat etmek lazım. tavsiyem nano için üretilmiş sensör shieldi var onu alırsanız kolayca uno gibi kullanırsınız.
Ömer bey iyigünler ben butona basınca örnek sayı 6 kadar nasıl sınırlarız 6 dan sonra saymasın
rc522 papatya zinciri yapsam 12 adet bağlasamda bu 10k direnç bağlasak sorun olur mu?
abi lütfen yap arduino rfid ile servis motor kontrolü adlı bir video çeker misin
İki butona aynı anda basılırsa veri değişir farklı bi sonuç elde edilir diye düşünüyorum bunu nasıl çözebiliriz??
+1
2 butona basarsan sağ tarafta olana bastığın değeri verir.
İki butonun toplamını okursun ekranda
iki tuşa basarsan sağdakini görür .. çünkü soldaki direncin uçları arasında potansiyel fark olmaz
hangisinin verdiği değer daha büyükse onu gösterir
esp8266, arduino uno ile röleyi android tel. kontrolediyorum fakat ip yi sabit yapmam lazım
bu konuya bi video talep edebilirmiyiz.
Abi direnç iki katına çıktığı için okuduğumuz değerin yarıya inmesi gerekmez mi
ömer abi videoyla biraz alakasız soru olacak ama hc-sr04'ün echo pinini neden digital read olarak okutmuyoruz?
Okuyabiliriz ama kod uzar ve karmaşıklaşır sadece. Pulse in komutu ideal :)
Abi, biliyorum yeni site üzerinde çok çalışıyorsun ama, acaba biraz ara mı versen. Yani siteyi kısa süreliğine boşver abi, biz seni ve videolarını özledik. :) Hadi kolay gelsin...
Samimi düşüncen ve mesajın için çok teşekkürler Konuralp :)
İş, okul, aile ,sosyal hayat.... LRT den başka pek çok şey var hayatımızda ve birisinin kötü olması diğerlerinde domino etkisi oluşturuyor. Sıkı bir dönemden geçtik ve kurtulduk gibi :) En yakın zamanda çalışmalara devam inşallah. :)
butonlara görev atarken; mesela secili kisimda1023 degerinde A harfi yaz , seklinde mi kodu yazacagiz?
butonların birden fazlasına aynı anda basılırsa eğer değeri en büyük çıkan buton mu algılanır ?
merhaba. videolarını izlemeye çalışıyorum. başarılar dilerim. servolar ileben 6 eksen robot yaptım. buton ile kontrol etmek istiyorum. çene servosu ile 7 servo oluyor. . ileri geri diye her servo için buton ayarlamak istiyorum. toplamda 14 buton ediyor. bu yöntem ilemi butonları çoğaltacağım? veya başka bir yöntem varmı? teşekkür ederim.
Selam üstadın 4 x 4 klavye videosunu izlemeni tavsiye ediyorum.
izledim. ama henüz servoları hareket ettirmeyi beceremedim. zamanla olacak inşallah.
Bu sekilde.yada pot koyarsin.belli seviyeye potu getirip sonra butona basarsin yanilmiyorsam.bubsekilde super olur potun onune yazi yazarsin konumlarina
bende pull down direnci varken butona basılınca 1020 1021 gibi değerler geliyor nasıl çözebilirim
Biraz daha geliştirilip klavye yapılabilir bununla
Oda turu yap abi
Konu ile iliskisi yok fakat Arduino UNO 7/24 en fazla ne kadar çalışabilir? Update fonksiyonu her 3 saatte çalışmak üzere günde 8 kez update fonksiyonu çalışacak. Otomatik sistemler için önerilirmi, yani aralıksız 1 yıl çalışırmı? Uzun çalışmalar için mi tasarlandı?
+1
Aslında soğuk ve yalıtkan bir ortamda tutarsan uzun süre çalışır hatta mazeme dayanıklığına ve ortama göre süreklilik arttırılabilir
Hocam bunu klayve ye nasıl dönuştürüz aynı pinden
Abi bunun kodunun 12 pinliğini yapıp indirme linki atabilir misin?
Selamun alekum öncelikle sorum şu 1 pinle 6 tane led yakmam lazim nasil yapabilirim
Kolay gelsin
Furkan Yıldıztaş 74HC595 Shift Register kullan aynı anda 8 tane ledi kontrol edebiliyorsun internette çok fazla tutorial var faydası olur düşüncesindeyim :)
nuri dağaşan taşekkürler
Teşekkür ederim
Aynı şekilde Raspberry Pi'de 1 pin kullanarak birden fazla buton nasıl okuyabiliriz ?
videoda ekran vidyosu da koyulmuş hangi programla yapılıyor ?
Bir sürü ekran kaydedici var. En iyisi Bandicam veya Mirillis Action! kullan. Tercihin Mirillis Action! olsun. Bandicam gibi kasmaz. Ama diğerleri(Camtasia Studio hariç) bu ikisinden daha beter başta CamStudio olmak üzere.
PC Asus dün abı Şenova olmuş kullandığın PC'lerin modeli nedir acaba abi
Baya eski bir video izlemişsin. Asus eski bilgisayarımda, ihtiyaçlarımı karşılamayınca buna geçtim :) Yani tek bilgisayarım var.
tesekkurler.
+Erkan DERELİ rica ederim :)
Arduinoya baglı 1 butona 1 kere basıldıgında ledi açıp tekrar butona basıldıgında ledi kapatması için nasıl bir kod yazmam gerekiyor yardım edermisiniz.
Arduino tarifleri serimiz ile bu programı ve kat kat fazlasını 2 günlük bir emek ile rahatlıkla yapabilirsiniz :)
+Lezzetli Robot Tarifleri Öneriniz için teşekkürler zaten videolarınızı yakından takip ediyorum. Uzun zamandır bu uygulamanın kullanışlı ve basit bir yöntemini arıyorum bununla ilgili basit bir örnek kod yazarmısınız.
+Furkan Candan saırım bana yardımcı olamıyacaksınız :(
Çok mantıklı o zaman 1023 tane button bağlanabilirmi
o kadar uzun zaman sonra böyle bi video sıkıcı geldi be abi hani en azından bi robot filan iyi olurdu
3 tuşu aynı anda basarsak 3 tusu okumaz bence mantıklı bir sistem oldugunu düşünmüyorum
Abi koddaki x i bi değişken şeklinde atamadan porttaki yazıyı direk okumasını anlamadım
üstadın değer alan ve değer döndüren fonksiyonlar isimli videosunu izle anlarsın. yada en iyisi tum fonksiyonlar videolarını arka arkaya izle
süper
bir facebook grubu kurabilirmisin abi en azından birbirimize soru sorabilir yada örnek olabiliriz
sana katılıyorum
Hocam raspberry pi minibilgisayar için de benzer video serileri gelse ne kadar harika olurdu :)
Arduinoya yüklediğimiz dosyaları nasıl silerbiliriz ?
boş bi' sketch yükle
Aynı anda iki butona basarsak bunu nasıl anlayacazZ
size nasıl ulaşabiliriz?
teknik sorularınız için geçici bir süre için videoların altına yorum yapabilirsiniz. 1-2 hafta içinde forum sayfamız faaliyete geçecek ondan sonra oradan yazabilirsiniz. Teknik sorunlarınız dışındaki konular için, hakkında kısmındaki iletişim kanalını kullanabilirsiniz.
açıkça size danışmak istediğim bir konu vardı.
Abi yapabilirsen C# formu ile 1 arduino ya birden fazla sensör takıp gelen verileri c# formunda gösterebilirsen sevinirim.Teşekkürler...
Peki 1 butondan çok sayıda pini yazabilirmiyiz?
site ne zaman yayına giriyor linke tıklayınca bakımda sayfası geliyor
O linkin çok az altına bakın birde
Çok özür dilerim OKUMAMIŞIM da değil OKUMADIM :)
Peki birden fazla butona aynı anda basılırsa ne olacak?
sağdakini okursun
neden 10k farklı direnç olur mu ?
sensorlerde 10k kullanıyorlar gnd de o yüzden sabit mi merak ettim , ellerinize sağlık