Servo Motor KALATEC -INVT: Como configurar os sinais Pulso e Direção nos Drivers DA180 ou DA200

Como configurar o Controle Pulso/Direção nos drivers DA180 ou DA200
- Visão Geral do Conector CN1 do DA180
- Visão Geral do Conector CN1 do DA200
- Ligação Pulso e Direção Modo Diferencial
- Ligação Pulso e Direção NPN
- Ligação Pulso e Direção PNP ( com uso de resistor 2k2 para sinal 24V)
- Modo de Controle Position Mode
Por padrão os servos driver sã fornecidos com o MODO PULSO/DIREÇÃO já habilitado, sedo necessário alterar apenas 01 alteração o P.022 para ajuste da resolução de PULSOS POR VOLTA.
P0.03 - Position Mode
P.0.20 - Pulso Input
P.022 - 10000 (resolução Defaut 10.000 PPR)
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[@user-vn5zn1fi3l]

otima aula, so fiquei com uma duvida , no sinal de direção o clp envia um sinal de 24v para o servo drive? ou é uma saida que pulsa tambem? yo é pulso e y1 e uma saida direta? obrigado..

[@kalatecautomacao]

Isso mesmo ! No modo controle pulso e direção, o CLP manda o sinal Pulso e Direção , geralmente nível 24V e normalmente são as saídas Y0 e Y1….

[@user-vn5zn1fi3l]

@@kalatecautomacao entendi muito obrigado ..