Động cơ Servo: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, kết nối, cài đặt driver và lập trình điều khiển

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 25 дек 2024

Комментарии • 83

  • @quangkhaitran4921
    @quangkhaitran4921 3 года назад +3

    Rất chân thành cảm ơn thầy đã bỏ công sức làm các bài giảng hay như thế này ạ.

  • @trongtrot1236
    @trongtrot1236 3 года назад +1

    Tuyệt quá, em nông dân, đang bắt đầu nghiên cứu plc

  • @k-hchanneltv4112
    @k-hchanneltv4112 2 года назад +1

    Video của a hữu ích quá. A làm về driver mạng và cách điều khiển đi ạ

  • @trungvanle1496
    @trungvanle1496 Год назад

    cảm ơn anh rất nhiều vì video này

  • @luongnguyenthi495
    @luongnguyenthi495 Год назад +1

    Anh ơi driver chính là vi mạch đúng ko anh
    Cho em hỏi cùng hãng là dc hay phải là vi mạch của riêng nó ạ

  • @TuanAnhNguyen-cs8hz
    @TuanAnhNguyen-cs8hz Год назад +2

    A ơi a cho e xin slide với ạ

  • @xuanthanhle2761
    @xuanthanhle2761 Год назад

    Rất tuyệt vời ạ

  • @oldmusic8292
    @oldmusic8292 Год назад

    Thanks anh nhiều.

  • @thegioimongmo
    @thegioimongmo 13 дней назад

    Thầy ơi sơ đồ này thầy lấy ở đâu vậy ạ , trong manual hướng dẫn kết nối của Misubishi electric cho các model servo HG -MR ,KR,SR chỉ có sơ đồ đấu nối cấp nguồn , phanh và encoder tới bộ driver không thấy có sơ đồ kết nối này ạ .Và có thể gõ key thế nào để tìm sơ đồ tổng quan như thế này cho các bộ kết nối servo tới drive ạ .

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  13 дней назад

      @@thegioimongmo bạn hỏi sơ đồ ở phút bao nhiêu?

    • @thegioimongmo
      @thegioimongmo 13 дней назад

      @@ttautomation7088 Phút 10 và 14 ạ

  •  2 года назад

    hay quá anh

  • @cookie123-g8g
    @cookie123-g8g 2 года назад

    video hay và bổ ích

  • @khaikhangphan7633
    @khaikhangphan7633 Год назад

    A cho e hỏi sử dụng truyền thông từ server có độ phân giải cao để thay plc là sao ạ

  • @duongsuc806
    @duongsuc806 2 года назад

    a cho e hỏi e muốn thay đổi chiều quay khi về homing thì làm thế nào ạ

  • @cokhichetao3922
    @cokhichetao3922 2 года назад

    Cám ơn thầy nhiều

  • @AnhNguyen-ic5oq
    @AnhNguyen-ic5oq Месяц назад

    Mình muốn học qua mạng được không

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  Месяц назад

      @@AnhNguyen-ic5oq Học qua mạng được nhé, bạn nhắn vào số zalo bên dưới nhé

  • @mr.nguyen1930
    @mr.nguyen1930 Год назад +1

    ad cho em hỏi muốn thay đổi chiều quay ngay từ lúc ban đầu thì mình phải thay đổi thông số nào ạ? servo panasonic ạ

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  Год назад

      Muốn chạy Foward hay Reverse thì đều có thể đk được từ plc hay bằng tay. Gọi vị trí âm thì nó chạy ngược mà gọi vị trí dương thì nó chạy thuận

    • @mr.nguyen1930
      @mr.nguyen1930 Год назад

      @@ttautomation7088 ý em là chạy theo chế độ tốc độ, hiện tại servo bắt đầu chạy là bị ngược với máy ạ, thuận thành ngược và ngược thành thuận. Nên em muốn cài đổi lại trên driver a ạ

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  Год назад

      @@mr.nguyen1930 Trên Pana thì thay đổi Pr3.01

    • @mr.nguyen1930
      @mr.nguyen1930 Год назад

      @@ttautomation7088 nghĩa là ban đầu Pr3 =0 thì ví dụ servo chạy thuận là quay theo kim đồng hồ,. Nếu mình đổi Pr3 =1 thì khi chạy thuận sẽ quay theo ngược kim đồng hồ phải ko anh?

    • @mr.nguyen1930
      @mr.nguyen1930 Год назад

      @@ttautomation7088 sao em đọc trên manual thì thấy Pr03 họ ghi là "Analog torque limit input disabled" chứ ko phải là chọn chiều quay anh nhỉ?

  • @TinhNguyen-hq4mg
    @TinhNguyen-hq4mg 2 года назад

    Cảm ơn a,e có con servo ac panasonic 3fa hỏng vỡ encoder thì có thể đấu 3 dây nguồn vào điện lưới 3fa chạy đc ko

  • @sylevan6941
    @sylevan6941 2 года назад

    cảm ơn thầy ạ

  • @HungNguyen-ym3kq
    @HungNguyen-ym3kq 3 года назад

    Bài giảng hay nhung Ad nói hơi chậm ạ.

  • @chiasekienthucplc314
    @chiasekienthucplc314 2 года назад

    Admin cho e hỏi có cách nào nâng công suất chân xung lên ko ạ? Vì e muốn 1 chân xung phát cho nhiều driver chạy cùng lúc

  • @ducnguyen0326
    @ducnguyen0326 Год назад

    thầy cho em hỏi chút nếu động cơ secvo đấu trực tiếp nguồn 3 pha vào thì có chạy không ạ ?

  • @anhtuta2767
    @anhtuta2767 2 года назад

    cảm ơn thầy nhiều❤

  • @xuanthanhle2761
    @xuanthanhle2761 Год назад

    Tạo sung tịnh tiến đc không a. Ví dụ 3,6° tăng dần+3,6° a

  • @tuongminh7286
    @tuongminh7286 2 года назад

    Thầy ơi cho em hỏi IC cầu visai người ta đang bán trên thị trường có thể kết nối được với vi xử lý để kiểu khiển động cơ tự động không ạ? Mong thầy giải đáp, em cảm ơn thầy ạ!

  • @HauPham83392
    @HauPham83392 3 года назад

    Dạ thầy ơi cho e hỏi tại s túm 4 đầu dây củng step lại thì trục nó cứng ạ

  • @longbui7184
    @longbui7184 3 года назад

    ad.làm videos chỉ cách cài đặt các lệnh trên driver bằng bàn phím của driver đi ạ

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  3 года назад +1

      Cái này đọc trên user manual của mỗi hãng, tương tự như biến tần thôi

    • @longbui7184
      @longbui7184 3 года назад

      Vâng nhưng nhiều người trưa biết và cả e 😁😁 phải làm như thế nào tìm hiểu úer manual nó là tiếng anh dịch ra nhiều cái nó hơi khó hiểu mong ad chỉ dạy

    • @HuongHoang-ez9si
      @HuongHoang-ez9si 2 года назад

      @@longbui7184 này phải có đồ làm bạn ơi..dùng cái gì tìm đến chỗ đó đọc thôi...còn những thông số cần cài đặt thì các hãng thì như nhau.

  • @quanghuytran5645
    @quanghuytran5645 2 года назад

    Cho mình hỏi là mình muốn điều khiển 3-4 servo dùng 1 PLC thì nguyên lý nó có tương tự không nhỉ?

  • @NgoiLe-eq6xz
    @NgoiLe-eq6xz 2 года назад

    a cho e hỏi: sự khác nhau qd75 mitsubishi so với cpu siemens, hay hãng khác thì hãng mitsubishi có gì hơn khi mình điều khiển động cơ AC servo ạ?

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  2 года назад

      Giá rẻ hơn nên dùng nhiều hơn ở các dây chuyền tb của Nhật, Hàn, châu Á nói chung

  • @trancuong7873
    @trancuong7873 2 года назад

    Động cơ bước với động cơ servo dc có giống nhau kh ạ

  • @tranvanthong1748
    @tranvanthong1748 2 года назад +1

    cho em xin giáo trình với ạ

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  2 года назад

      Bạn nhắn vào zalo trong phần giới thiệu kênh nhé

  • @minhquangnguyen3347
    @minhquangnguyen3347 Год назад

  • @tamtaduytam6658
    @tamtaduytam6658 2 года назад

    Hay

  • @kittykidsdoapham3473
    @kittykidsdoapham3473 8 месяцев назад

    Thanks.

  • @dangminh6526
    @dangminh6526 2 года назад

    anh cho em hỏi , điện áp vào cho driver là 220V 240V là điện áp L với N 220v dân dụng mình dùng đúng không anh , hay là điện áp 2 pha nó là 220V thế anh

  • @tamhoang3971
    @tamhoang3971 2 года назад

    bạn có zalo không nhỉ, mình đang vướng mắc cho đấu nối công tắc hành trình cho dòng B seri. Mong được bạn giải đáp

  • @aminh4948
    @aminh4948 3 года назад

    AD cho e hỏi động cơ servo gắn thân robot có tác dụng gì ạ

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  3 года назад

      Để đi chuyển các trục của robot

    • @aminh4948
      @aminh4948 3 года назад

      @@ttautomation7088 cho e hỏi về cách điều khiển nó ntn ạ quay trái quay phải gắp nhả vật...

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  3 года назад

      @@aminh4948 để làm đc như vậy phải lập trình dạy điểm cho robot. Nó sẽ đi chuyển theo toạ độ đã đc dạy

    • @aminh4948
      @aminh4948 3 года назад +1

      @@ttautomation7088 lập trình dạy điểm thì mình làm cách nào hả ad

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  3 года назад +2

      @@aminh4948 bạn xem video dạy điểm và lưu vị trí nhé

  • @namnguyen-hc8lk
    @namnguyen-hc8lk Год назад

    cho xin tài liệu

  • @dangquangpham5443
    @dangquangpham5443 3 года назад +1

    B cho minh hoi la công xuât cua đông cơ servo co khac công xuất cua đông cơ thường ko,vi dụ hai loai cùng co công xuât la 1,5 kw thi mô men xoắn co khac nhau ko

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  3 года назад

      Mô men xoắn tỷ lệ thuận công suất, tỷ lệ nghịch tốc độ

  • @minhtiennguyen6485
    @minhtiennguyen6485 3 года назад +1

    cho em xin file này đc k ạ

  • @thangnguyentrung8948
    @thangnguyentrung8948 3 года назад

    thầy ơi cho em hỏi điều khiển không hồi tiếp thì làm sao biết vị trí nó đang đến nằm ở vị trí nào. và khy chạy thì mất điện thì bit vị trí đấu hay mất điện thì nó chạy quay lại từ đầu hay sao

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  3 года назад +1

      servo là đk có hồi tiếp nhé (có encoder), step thì mới không hồi tiếp ( không có encoder)

    • @galacuoi5991
      @galacuoi5991 Год назад

      ​@@ttautomation7088nếu chẳng may bị kẹt về cơ khí thì xu hướng động cơ quay về vị trí ban đầu ,,, như vậy là bị cháy động cơ servo hả thầy !😮😮

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  Год назад

      @@galacuoi5991 kẹt cơ khí thì driver sẽ báo lỗi và dừng motor

  • @trinhhaichung2704
    @trinhhaichung2704 3 года назад

    Cho e hỏi em muốn đọc encoder từ driver về plc thì cấu hình driver sevo thế nào ạ , vào mục nào của driver để cài đặt ah , em dùng minas A6 ạ , em cảm ơn

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  3 года назад

      Driver nó có các đầu ra xung A, B, z, đưa vào HSC, cách 2 là nội suy từ tốc độ ra số xung cũng đc

    • @trinhhaichung2704
      @trinhhaichung2704 3 года назад

      @@ttautomation7088 em đưa ra từ driver vào hsc mà hsc ko đọc được ạ , hay do e cài đặt thông số driver ko đúng ạ. em cảm ơn

  • @vuduytantien
    @vuduytantien 2 года назад

    việc ac servo và hybrid servo bị mất vị trí do mất điện đột ngột thì làm sao đc ạ? tức là mất điện thì dừng tại chỗ nhưng khi có lại điện ta về lại gốc ban đầu thì bị lệch ấy ạ. cám ơn a

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  2 года назад +1

      Phải có cảm biến homing và cài đặt homing ở chế độ active, tốc độ homing phải thấp để tránh trôi điểm 0. Nếu muốn mất điện ở đâu thì chạy lại ở đó thì dùng servo có encoder tuyệt đối

  • @Daily-life85
    @Daily-life85 3 года назад

    Lỗi thường gặp động cơ servo Ac ,ad lm một video...

  • @sonnguyen-es9vr
    @sonnguyen-es9vr 3 года назад

    Tôi muốn mua đc servo

    • @ttautomation7088
      @ttautomation7088  3 года назад

      Bạn muốn mua loại nào, chỗ mình thì không bán nhưng có thể tư vấn nhé

  • @giangnguyenhuu3754
    @giangnguyenhuu3754 3 года назад

    Bác cho em xin địa chỉ, số đt với. Cảm ơn bác

  • @langle9231
    @langle9231 2 года назад

    Khó hiểu

  • @HD_Automation
    @HD_Automation 3 года назад +1

    Tìm trên mạng video điều khiển ac servo bằng modbus mà chưa có ai làm cả. Bạn có thể làm hướng dẫn được ko ak