Cinemática Inversa de Robot Planar 2gdl

[@franciscoalejandroucpech4762]

buena explicacion

[@marisolalvarezperez3955]

No entiendo pero 👍

[@josemiguelchavezlopez5149]

Esto vendría siendo desacoplamiento cinemático?

[@proyectos-jc]

buen dia.
no, solo es la cinematica inversa.
el desacoplo cinemático es generalmente para los robots de 6gdl aquí te dejo un ejemplo.
en esta misma lista de reproducción : ruclips.net/video/KHii6OD4Lto/видео.html
ruclips.net/p/PL6VcoaWwnEFziN9r9SPACRlwYCBDE4SCO&si=8E6KaGwlgQ2Ilmva

[@josemiguelchavezlopez5149]

@@proyectos-jc Muchísimas gracias

[@hexagonal7708]

muy buen vídeo muchas gracias,
una pregunta, el triangulo oblicuángulo es un triangulo isósceles?
11:38 de serlo seria posible obtener beta como (180°-Y)/2 ?ya que los dos ángulos que no son Y serian iguales
esto para despejar theta1 como atan(py/px)-((180-y)/2)
no estoy seguro de si me doy a entender, pero de todas formas muchas gracias por la explicación

[@hexagonal7708]

ok, lo pensé un rato y ya me di cuenta de que amenos que los dos eslabones midan los mismo, no es un triangulo isósceles.
De nuevo gracias por la explicacion

[@gatovsky]

Con esto ya puedo programar un traje de ironman? 👨‍💻

[@proyectos-jc]

Nop. Pero si a Dum-E y U

[@android-li9vb]

Chi

[@danielgarza7382]

Hola buenas como encuentro Px y Py? Si me dan los valores de L1 y L2

[@proyectos-jc]

necesitas la cinemática directa.
es esto:
ruclips.net/video/d4WTl-VIZf8/видео.html