ROS Системы координат и одометрия
HTML-код
- Опубликовано: 5 окт 2024
- Как сделать робота своими руками с помощью Raspberry Pi 3 и Arduino, написать программу на ROS Python и C++ да и еще заставить его "видеть" окружающее пространство с помощью лидара rplidar a1, а так настроить его одометрию
Приятного просмотра друзья, все полезные ссылки смотрите ниже:
Полезные статьи на Habr: habr.com/ru/us...
Ссылка на все файлы моего проекта: yadi.sk/d/YanB...
#ROS #каксделатьробота #raspberry
Огромная работа, красавчик!)
Если у вас есть интересные статьи, ссылки, наработки в алгоритмах Hectro Slam, gmapping, cartographer или других
И вам не жалко поделиться своими знаниями поделитесь этим с остальными разработчиками
Ссылка на яндекс диск не работает. Актуализируйте её пожалуйста.
Так же хочу выразить благодарность за этот курс. Очень полезный получился!
Привет дружище, с большим удавольствием сматрю твои ролики, у меня вазник вапро, как по твоему мнению что лудше использовать лидар или kinect? для планировки местности.
Привет, лидар будет неплохо работать в закрытых помещениях, и если у тебя нет преград по высоте
Но в идеале это и лидар и кинект вместе))
@@VLSystems слушай а с табой можно пообщаться гдето в ватсап или вайбер?
Hello, do you have a course on how to build and programming this robot? thanks so much I'm from Mexico
привет! можно тебе задать пару вопросов по данному видео ? хочу понять можно ли собрать 3д сканнер из "подручных средств"
Привет, в теории да но вояжи получится добиться хорошей точности, читал статью как собирали из двух камер, но процесс как по мне запарный
Софтеврно - измени частоту обновления карты местности при резком маневрировании, исходя из герцовки лидара так, чтобы за dt, dF(x,y) -> 0
Не в этом дело, нужно подключать amcl, с ним нормально работает)
Подобную проблему решали на практике, с помощью ещё одного лидара и ставили фильтр, по факту нужен второй сенсор который получает карту местности другим способом (камеры, сонары)
Есть конечно ещё один вариант, что данные с лидара и с энкодеров приходят с разным временем и придвижении по прямым и поворотом, это не сильно влияет, а вот при движении по дуге сильно.
по поводу одометрия, я писал код для esp32, и снимал с неё только тики с энкодеров, а через Wi-Fi, отправлял все на пк, и он считал все это.
Спасибо за ответ))
А как ты изучаешь ROS? Поделись каналами и сайтами.
The Construct
алгоритм от гугл называется cartographer slam, пробовал?
Так и не смог тогда с ним разобраться
Пробовал gmapping но он очень медленно работал у меня
Здравствуйте, я хочу сделать четырёх колесный робот, и его управления, можно ли эта или нет? И сколько стоит? Я живу в Санкт Петербурге сейчас. Спасибо большое
Да можно, весь робот будет стоит минимум 10-15к рублей
@@VLSystems Можно ваша электронная почта пожалуйста?
У вас мир распознаётся движением робота но это уровень робота пылесоса. Это вы просто создадите 3д сканер, не перспективно
С данным лидаром я бы даже сказал 2д, когда я записывал эти ролики было мало русскоязычной информации по теме ROS. Тут ролик больше образовательный а не инновационный
Попробуй попиарится в комментариях. Если хороший контент и сумеешь правильно сформулировать, то на тебя около 5-ста людей подпишутся с ~ 10 - 20 видео популярных людей.
Ну говорить типа "подпишитесь на канал" для меня как то не очень )))
Но может стоит попробовать
@@VLSystems попробуй, я так другу с 7-ста вроде бы подписчиков сделал 1к.это правда если что))