Ros Gazebo Rviz Visualization and modeling the robot
HTML-код
- Опубликовано: 5 окт 2024
- AT new video we we will analyze as to do visualization and modeling the robot at Ros with help such instruments as Rviz Gazebo and Solidworks
Link on the download plugin for SW: wiki.ros.org/sw...
Useful links: All about Urdf and XACRO: wiki.ros.org/ur...
Good presentation by URDF: ni.www.techfak...
Article with habr by Rviz and Gazebo: habr.com/en/po...
Link on the all my project: github.com/VL-...
#ros #gazebo #rviz 
Наука
Огромное спасибо! Буду ждать новых видео.
По поводу опроса: хотелось бы больше про ROS и визуализацию. По нейросетям тоже было бы интересно узнать мнение.
Отличное видео. Снимаю шляпу ща проделанную работу. Спасибо 🦾🦾🦾👏👏👏👏
Про ROS подробнее хотел бы больше узнать на этом канале. Мало инфы в целом про него в русскоязычном Ютюбе (хоть и с английским нет проблем)
Молодец! Больше контента!
P.S. Давно пользуюсь этим плагином к солиду, неимоверно сокращает время создания URDF, особенно если структура сложная.
Я в начале офигел из примитивов все чертить дня два убил на то чтобы сделать что-то внятное
А потом нашел этот плагин, и еще больше зауважал SolidWorks))
@@VLSystems ну на самом деле подобные плагины и для Fusion 360, но там они работают ещё кривоватее)
Кстати будь осторожен с автогенерированием начала оси координат,там плагин иногда такое рисует,что на голову не надеть)
Уже познал этот косяк, пришлось задавать свои оси в центре робота, и задавать их в качестве базовых осей
Вот все хорошо, интересно и полезно, НО: Солид платная прога и далеко не у всех есть. У Блендера тоже есть плагин phobos. Только опять проблема: неделю бьюсь не могу победить. А вообще спасибо за ролики, не останавливайся, это кому-то нужно, нам кто смотрит!
Зачастую крутые программы - платные
Но мы всегда можем найти решение этой проблемы))
Была бы интересна, тема работы с сенсором Kinect в виртуальной среде с ros) ну а так, спасибо за видео, с помощью них разобрался как нормально описать ноду и заставить работать с настоящей моделью) настраивал пид регулятор с помощью ros+MATLAB, очень долгая но эффективная настройка) думаю тоже будет интересна тема многим)
Рад что видео полезное, да ПИД класная вещь но хитрая в настройке))
Снимите пожалуйста видео, как сделать автоматическое движение робота в gazebo, чтобы он, к примеру, избегал препятствия и продолжал двигаться дальше.
Постараюсь подготовить материал ))
@@VLSystems Да, постарайтесь пожалуйста, было бы очень круто 🦾🦾🦾
@@theodoretryman4289 Сделал такой урок по ROS и Gazebo))
Отличный ролик вышел! Что по опросу, лучше всего сконцентрируйся на ROS и разработке робота на его основе, старайся открывать больше интересного, не стоит начинать новые сферы деятельности, лучше открывать новые темы по мере их актуальности, вот строй этого робота дальше делай по этому поводу видео и когда допустим дойдёшь от написания ПО для управления двигателями с ШИМ до технического зрения вот тогда сделай ответвление на разработку и отладку ПО для технического зрения. Ждёмс новый видео! Кстати, что думаешь по поводу квадрокоптеров?
Спасибо, буду продолжать,
Коптеры тоже интересная тема, но я в ней вообще не шарю(
@@VLSystems Pixhawk + MavROS и нэт проблэм)
Будет время глину, спасибо))
Спасибо за видео. Хотел бы понять, будет ли продолжения темы rviz, gazebo ?
Да будет, хочу показать новый цикл видео о роботе гексаподе, и начать с разработки виртуальной модели в ros, а после уже перейти к реальной сборке
А можно поинтересоваться какая версия SolidWorks используется? И есть ли способ создания URDF без этого плагина, потому что у меня не получается его установить, точнее он работает некорректно.
Здравствуйте, я хочу сделать четырёх колесный робот и его управления? Вы можете сделать такой робот? И сколько стоит? Можно ли ваша почта?
А в описание есть ссылки на эти программы?
А у меня просто не добавляет модель робота(
Хоть ошибок и не выдает
отличный материа. думаю, один из лучших на русском языке