ROS Создание модели робота
HTML-код
- Опубликовано: 5 окт 2024
- ROS Урок #1: Создание модели робота
За подготовленный материл я благодарю Антона Московского, именного благодаря этому человеку появился данный курс
Вы так же можете присоединиться к сообществу ROS в дискорде: / discord
Ссылка на репозиторий: github.com/VL-...
После скачивания репозитория нужно открыть консоль перейти в папку с проектом и ввести команду
git checkout dd814b17170045dbd7887843d7784cdcbee3e5af
Это нужно чтобы в папке у вас были актуальные файлы для этого урока
Наша группа ВК: vl_syst
Instagramm: @VLSystems
Хотелось бы по больше информации по ROS
Спасибо)
Это лучший курс по ROS на русском языке, спасибо тебе)
Супер, спасибо
Вопрос, то есть не надо робота строить, датчики ставить, чтобы он хоть просто ехал. Это полноценная модель его движения получается?
Конечно, если ты управляешь роботом сам и у тебя задача просто двигаться, то датчики не нужны
@@VLSystems а если у робота есть датчики, свой интеллект который обрабатывает сигналы с этих датчиков и решает что делать. Можно ли это смоделировать или только старым дедовским способом?
@@hackerpro6073 Можно, в след раз разберем как добавлять датчики и их моделировать
Если кто нибудь знает ,то хотелось бы узнать реально ли в ROS правильно настроить всенапраленные колеса,заранее благодарю
ссылка на дискорд немного не корректна
На языке c++ будет?
Ближайшие уроки, нам не понадобиться писать код, а в дальнейшем на питоне будет
Как так вышло, что видос загружен 2 дня назад, а этот комментарий написан 5 дней назад?
Это перевалив?
Добрый день! Использовал другую модель, но в целом шел по Вашему алгоритму, билд создался без ошибок, но после команды рослаунч не выдалось никаких вариантов (следовательно и не видит пакет). Подскажите, пожалуйста, что можно сделать?
Перейдите в свой ws и сделайте source devel/setup.bash
@@VLSystems сетап баш не помог. При попытке запустить через директорию папки пишет ошибку RLException: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command [['/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py', '/home/.../catkin_ws/src/mark1/src/mark1_description/urdf/mark1.xacro']].
С моим файлом точно такая же ошибка. Просто пытаюсь хотябы Ваш файл запустить, но что-то не так.
@@nrmoolyi4041 Если у вам noetic, то там нет xacro.py там вроде бы xacro просто, попробуйте погуглить эту ошибку )
@@VLSystems убрал ".ру" в Вашем лаунчере, после сетап баша и запуска лаунчера напрямую открылся рвиз! Но с моим файлом он ругается, что не находит ресурс _desription. Но хотя бы Ваш уже запустился, буду сравнивать) спасибо большое за ответы!