2024 07 15 김규리 소프트콘 데모 영상 (9)

⚬ UFactory 로봇암 기계 레버 조작
⚬ KUKA 로봇 아이스크림 받기
⚬ KUKA
ㄴ circle 돌아가는 속도 80% → 85% 조정 (+5%)
⚬ 종이컵 높이
ㄴ 종이컵 높이 때문에 아이스크림 양이 잘 보이지 않아 7.5cm → 5.7cm으로 윗부분 자름
[UFactory Robot arm]
⚬ speed : 80mm/s
⚬ wait : 7s
(*wait : 아이스크림 짜는 시간)
[KUKA]
⚬ Auto mode 속도 : 17%
⚬ vel (circle 돌아가는 속도) : 85%
[cup 높이]
⚬ 5.7cm