2024 07 15 김규리 소프트콘 데모 영상 (10)
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- Опубликовано: 21 окт 2024
- ⚬ UFactory 로봇암 기계 레버 조작
⚬ KUKA 로봇 아이스크림 받기
⚬ UFactory 로봇암
ㄴ speed 80mm/s → 85mm/s 조정 (+5mm/s)
[UFactory Robot arm]
⚬ speed : 85mm/s
⚬ wait : 7s
(*wait : 아이스크림 짜는 시간)
[KUKA]
⚬ Auto mode 속도 : 17%
⚬ vel (circle 돌아가는 속도) : 85%
[cup 높이]
⚬ 5.7cm
