Como hacer un robot minisumo competitivo con Andreu Marsal
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- Опубликовано: 14 июл 2024
- El líder del equipo catalán Inspector Gadget, Andreu Marsal, nos explica como podemos hacer por 60 euros! un robot minisumo capaz de dar la cara en la categoría profesional de competición.
Ficheros: robotsleague.com/contenido.jsp...
Materiales para el robot, cortesia de su creador Andreu Marsal, constructor principal del equipo Inspector Gadget
Mecanica
STL - Estereolitografia (fichero para impresion directa)
SKP - Programa Sketchup (estructura 3D original)
Electronica
BRD - Placa en formato Eagle
SCH - Placa en formato Eagle 
Наука
Muy bien explicado
Grupo MASLER Robotics Gracias MASLER... oye, ya va siendo hora de hacer un duelo de velocistas intercontinental no? :)
Claro !! durante los próximos 4 mese tenemos muchas competencias en Colombia y ojala puedan asistir :) , de igual forma estamos trabajando por asistir a sus excelentes competencias , de que hay duelo , hay duelo :)
Hola, buen vídeo, se ganaron un like. Una pregunta, para que los capacitores en la placa?
Muy buen video muchas gracias me da una mayor idea
Podría decirme las especificaciones de los motores por favor
disculpa soy un estudiante pero podrías especificarme cada uno de los materiales y también la placa de control se puede encontrar o mismo de debe armar
que condensadores y resistencias usas?
Hola, una pregunta, de cuanto torque son tus motores ?
Hola, cuál es la referencia de los sensores de distancia Sharp?
Hola buenas tardes.
Mira te comento. poseo un robot mini-sumo idéntico al que representáis en el vídeo. Cuando me dieron los materiales de este robot note que ya estaban bastante utilizados y componentes+`pines estaban un poco en mal estado. Siendo así lo desmonté y ensamblé para corregir los fallos tantas veces que no recuerdo el numero aunque incluso así quede 3º en la competición de los sumobot amateur. Mi problema es que incluso después de tantas modificaciones las pistas de la placa terminaron por romperse de tanto soldar y desoldar. Eché un vistazo a algunos enlaces que están en los comentarios de este vídeo y no encuentro uno donde pueda comprar la placa electrónica principal. Podríais ayudarme por favor? ya mire el enlace donde otra persona le pregunta donde comprarla pero no veo opción de la misma. Gracias.
una duda puedo usar el Sensor Ultrasonido HC-SR04? ya que en mi pais sale muy caro el GP2Y0A21YK0F
Si claro, pero revisa el circuito
buenos dias con que software abre el pcb de la placa
que sensor de presencia usaste?
donde puedo conseguir la placa en la que monta todo???
El puente H que modelo es y cuanto Ampers aguanta ?
podrian subir el esquematico porfavor
Hola perdona la molestia de nuevo, es solo que no encontré el archivo de "eagle" de las placas para los sensores SHARP de distancia, quería saber donde puedo conseguirla.
+Uly Med Lo hemos añadido al fichero zip de la web lnrc.es/estudiantes/mecanicaYElectronica.rar
de cuanto es el valor de las resistencias y capacitores para el sensor de proximidad? Gracias
Olá!! Amigo muito legal você teria o kit de montagens, ou
lista de material de montagens?
CON QUE PROGRAMA PUEDO ABRIR EL DIAGRAMA DE LA PCB?
YA INTENTE DE TODO Y NO PUEDO ABRIR ESOS ARCHIVOS
hola, una pregunta como hago para abrir los archivos para la impresión de la placa ?
foro.lnrc.es/viewtopic.php?f=2&t=3&p=197#p197
Los sensores de linea son análogos o digitales?
si quieres usar digitales te recomendaria hacerlos tu mismo porque en su mayoria son muy caros y de miy bajo rango, con una buena programacion y unos análogos bastan.
puedo utilizar otros sensores?? Módulo Sharp Ir 10-80cm 2y0a21 (sensor de distancia),el cny70, Itr8307 , (sensor final de doyo)?? sera posible? aca en mi pais no se encuentran los de la lista, saludos desde Ecuador
Sí claro,solo revisa el pinout, tendras que retocar la placa seguramente
Se puede comprar el kit de minisumo?
Hola que tal , no harán una parte de programación ??
+Alan Cruz Aqui lo tienes ruclips.net/video/bJ8ocQUO8vQ/видео.html
Puedo comprar el kit minisumo?
Hola, buen dia, disculpen donde puedo conseguir un kit para construir un robot mini sumo, el chasis y la tarjeta controladora?, de antemano gracias.
+iVictor Villa Manda un correo a liganacionalderobotica@gmail.com y te indicaremos las condiciones de envio, a dia de hoy Andreu todavia tenia unos cuantos
La PCB esta incompleta hace falta aterrizar todas los negativos de los componentes, tu tienes la PCB terminada? la necesito porfavor, te lo agradezco.
sino fuera posible consegir el driver del motor, con que lo podria reemplazar?
+jorge soto Ummm... Pregunta pendiente, si averiguamos algo lo pondremos aqui lnrc.es/phpBB3/viewtopic.php?f=2&t=3
Podrían facilitar el diseño de la PCB, el link que aparece en los comentarios y demás, parece ni estar funcionando, gracias.
El link está en la descripcion: www.lnrc.es/contenido.jsp?idContenido=minisumoEDU
Amigo buenas tarde excelente trabajo m podrías ayudar con el.pcb ph los.materiales xfvr en verdad n los encuentro en la descripción gracias de antemano
lnrc.es/ficheros/minisumomat.pdf lnrc.es/ficheros/mecanicaYElectronica.rar lnrc.es/ficheros/programacion.zip
Con que programa ases tu chasis
+Ramon Villagomez Hay un link en la descripcion del video
hola amigo el archivo de la placa genera un error al abrir
la estructura no queda demasiado debil impresa?, como agregarías peso, si se pone arriba haces facil que el sumo se voltee pensaba cortarla con un CNC de un bloque de aluminio
Sí, luego hay que meterle mas chicha claro, aluminio es buena idea, aunque quizas pese poco. La gente le pone imanes muy densos y prueba con diferentes posiciones
hola necesito la pagina de estudiante me meto y me sale error plisss una respuesta muchas gracias
Which sensors you used
en donde puedo ver el diagrama de como conectar el circuito o ver la placa ...por favor una respuesta gracias
Aqui tienes links a los archivos lnrc.es/contenido.jsp?id=minisumoEDU
Hola, una pregunta...
La placa debe ser doble o puede ser una placa simple?
Excelentes vídeos por cierto!
mmm OK, lo checo. Muchas gracias por responder
Buen bot.. En el archivo de la pcb hay dos layers, una roja y una azul.. la placa debe imprimirse por ambos lados? gracias de antemano.!
El diseño de la placa es para 2 caras, la roja es la superior y la azul
la inferior. De todos modos mejor mandarla a hacer que no tiene un coste
muy elevado.
Hola.... ya que pudiste descargar los archivos que están en la descripción del vídeo.. me lo podrias pasar..??? esta caídos los links de descarga... desde ya muchísimas gracias
mi correo: tonnymoreno91081414@gmail.com
Genial!!
solo dos dudas, me podrías pasar el pcb y para que se ocupar el bluetooth?
+LUIS FERNANDO TORRES El bluetooth de momento no se usa pero creo que Andreu tiene pensado en usarlo para telemetria en un futuro, aqui tienes la PCB lnrc.es/estudiantes
+roboticspot Muchas gracias !
le agradezco mucho! Excelentes videos !
¿Con que programa creas las PCB?
Esta explicado en los comentarios del video, con beagle
Me puedes proporcionar el digrama de la placa y de el arduino y
Hola que tal! Muy buen tutorial jeje pero no pude acceder a los archivos, me podrias facilitar el puro diagrama del circuito electronico e impreso? Exito!
He notado que gnd no esta conectado en la placa, ¿no es necesario?
Es "plano de masa", googlealo
disculpa, tienes el diagrama de la placa fenólica?? me interesa bastante! gracias y saludos!!
¿No puedes generarlo a partir de los ficheros que tienes en la web?
Disculpa, ¿a cuantas revoluciones trabaja el motor?, ¿algún modelo a recomendar?
debes buscar el equilibrio entre torque y revoluciones porque de nada serviran las millones de revoluciones si no tiene torque yo uso 625 RPM relacion 50:1
Son micromotores, admiten muchos voltajes y las RPM varian un monton... prueba y error recomiendote
se puede utilisar otro driver de motores porfavor respondeme
Claro que sí, pero tendrias que revisar el circuito para que coincida con el pinout del driver
Hola !! DISCULPA con q voltaje trabaja el motor minisumo ???
yo le he metido bien hasta 13V depende el motor que uses yo uso motores pololu de 625 RPM y son HPBC
Estos motores son multiusos, admiten un rango amplisimo sin quemarse, pero la vida util se reduce mucho a partir de un voltaje que no he probado (con 16V explotarian por ejemplo, waranteed)
Cual es el diagrama de la placa. ?
Hola Buenas noches, sucede que la programación cuando se va a compilar en el arduino sale un error, 'bip' was not declared in this scope, no se si me puedan colaborar como soluciono esto
Esta pregunta salio hace unos dias... la respuesta era que faltaba esta funcion
void bip(char estat){ if (estat==1) digitalWrite(BUZZ,HIGH); // canviar 13 -- BUZZ else digitalWrite(BUZZ,LOW); }
Lo añado al FAQ de lnrc.es
pero si viene al final
En donde puedo conseguir la placa economica
En esta pagina tienes todos los recursos para hacerla tu mismo o pedirla en un fabricante de PCBs lnrc.es/contenido.jsp?idContenido=minisumoEDU
buenas me podrias facilitar el circuito impreso porfa es q el link esta caido
Lo tienes en el link, revisa en la parte inferior de la pagina, hay varios links que no se ven mucho
Excelente video oye una pregunta En el diseño de la PCB se encuentra un Bluetooth ¿para que es? y para imprimir la PCB se tiene que imprimir en dos lados?
Para control remoto "of course", o tambien para monitorizar en tiempo
real. Andreu de hecho personalizó un par de minisumos para que se
controlaran con un movil en remoto abriendo conexion bluetooth. La PCB tiene que tener todas las pistas "am afraid" :(
Hola.... ya que pudiste descargar los archivos que están en la descripción del vídeo.. me lo podrias pasar..??? esta caídos los links de descarga... desde ya muchísimas gracias
mi correo: tonnymoreno91081414@gmail.com
en donde puedo conseguir esos sensores de distacia?
Javier Sanchez Los materiales se publicaran en la web de la liga en un par de dias, creo que los importa de china
cual es la edida de la placa pcb? muchas gracias por el turotial
ummm tendria que abrir el fichero, pero te lo puedes bajar de la web y medirlo tu ^-^
Vale, y se me presento el siguiente inconveniente, los archivos de los modelos para imprimir están en mm y como los voy a mandar a imprimir en 3D no se si son en mm o en cm, muchas gracias, agradecería la pronta respuesta ;D
Deberias tener la respuesta aqui lnrc.es/phpBB3/viewtopic.php?f=2&t=3
cual es el nombre del elemento que sale en el minuto 5:54, no logro identificarlo.
Es un receptor infrarrojo creo, esta en el listado de componentes
hola amigo el enlace de los ficheros no funcionan, por favor podrías enviármelo
Ya funciona, habiamos cambiado la ubicacion hace un par de semanas
@@ligaderobots gracias
hay alguna lista para los materiales?
Aqui lnrc.es/contenido.jsp?id=minisumoEDU
en donde consigo la placa PCB
Aqui lnrc.es/contenido.jsp?id=minisumoEDU
GRACIAS
HOLA OYE NO PUEDO CON LA IMPRECION DE LA PLACA ME PODRIAS AYUDAR ???
COMO???
hola, los links de descarga se encuentran caídos, seria de gran ayuda para descargar la pcb, gracias por la colaboracion
Ya esta arriba otra vez :)
roboticspot muchas gracias
La parte donde le pone una tuerca con silenblock al motor para que no se rompa el eje... #fukyea
de donde sacas la goma de las ruedas o si me recomiendas de donde las puedo conseguir?
yo estoy armando un minisumo, cual seria la diferencia al usar un arduino leonardo en vez del arduino micro
solo habria diferencia de tamaño
Efectiviwonder
Buens noches o dias o tardes,depende de a que hora vea esto, mi pregunta es muy simple, ¿usted tiene algun estudio referente a robotica o algo por el estilo?, lo que pasa es que a mi hermano le interesa mucho esto y quiere ver si estudia algo parecido. de antemano agradezco la atencion prestada.
Los constructores de robots suelen estudiar Ingeniería electrónica, informática, teleco o industrial. Cualquiera de esas es una buena opción.
como haces las placas?
Con acido o subcontratandolas, aqui tienes los archivos lnrc.es/contenido.jsp?id=minisumoEDU
buenas para poder obtener el circuito y los datos de los componentes utilizados donde lo podre encontrar ?
mario moreno perea Lo hemos subido a la web lnrc.es/estudiantes
roboticspot disculpa otra pregunta que software utilizaron para el circuito electrónico y para el diseño de la base ? ; gracias
mario moreno perea Lo hemos puesto en la descripcion del video.
hola me puedes ayudar?con el costeo del minisumo todo completo sin el chasis en pesos colombianos gracias
como consigo la tabla de circuitos?
+Efraín González lnrc.es/estudiantes la tienes en la seccion de minisumo
Por faz paro con la lista y por cierto no puedo ocupar un pic nbes del arduino!??
Mandeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee?
tengo una pregunta la placa para hacer la placa pcb me puedes enviar algún circuito o montarlo
Miguel angel Rangel ramos Todo el material se va a facilitar en los proximos dias en la web de la lnrc
roboticspot esta bien estare atento a su respuesta
Miguel angel Rangel ramos Aqui lo tienes :) lnrc.es/estudiantes
roboticspot me puedes decir que programa necesito para abrirlo y leerlo la extensión que tiene no me deja
Miguel angel Rangel ramos Ok, danos unos dias que mejoremos la descripcion :)
con que abro los archivos del pbc con q programa
Mira te copio de la descripcion:
Electronica
BRD - Placa en formato Eagle
SCH - Placa en formato Eagle
cómo se haría con una placa arduino uno? Por cierto muy buena explicación
+Jonathan Cano Mecanicamente lo mismo, pero no te entraria en la estructura.
+roboticspot una cosa donde puedo encontrar la pcb de edu? o algo similar
Aqui lnrc.es/estudiantes/minisumo.php
+roboticspot Pero para comprarla?
+roboticspot Entonces no necesitaría la pcb?
cuales son TODOS los materiales? especifica por favor
Aqui los tienes: lnrc.es/contenido.jsp?id=minisumoEDU
hola, me gustaria saber ¿cuanto pesa el robot sumo?
Unos 200 gramos sin lastrar
hola estoy interesado en hacer un robot sumo con un peso máximo de 3000 gramos, que consejos me darías?. Muchas gracias.
@@jorgeluisleitonarias7485 hay muchos videos sobre sumo 3 kilos. Tenemos algun video sobre sumo 3 kilos, echale un ojo a los videos del canal
en la pcb hacen falta conectar los negativos 🤔
Creo que te refieres a que la masa está unida a ... la masa
se unen todas las masas verdad.
Buenas noches amigo. no puedo acceder a la paggina de los materiales, me gustaria que me ayudara con los materiales cuales son y la programacion saludos
Ya está subido otra vez
muchas gracias amigo
Hola... seguis fabricando esa placa?
umm no, me temo que tendrás que usar la pbc y pedirla a un fabricante ¿sabes como va eso? ¿tienes localizado el circuito de la placa y los componentes?
@@ligaderobots Soy profesor en un colegio, y hay un cnc, podriamos grabar la placa... pero no estan los archivos de la pcb en el link... lo vendes al diseño?
@@danielcabral7927 El link estaba desactualizado porque cambiamos de dominio hace unos meses, lo acabo de actualizar, el nuevo dominio es robotsleague.com
puedo descargar?
Juan Chinga Ya esta subida la documentacion a la web lnrc.es/estudiantes
amigo y no podrías dar los circuitos en digital para imprimir ?? 😁 por favor amigo
+marco viteri Todo está aqui lnrc.es/estudiantes/
+roboticspot No se al parecer hay un problema yo tengo windows y no habren varias cosas ....... una ultima pregunta con que programa habro el diagrama , con que programa crearon la placa ?? 🙏
no valen los links amigo me ayudas con eso porfavor
Ya los he actualizado
+roboticspot gracias ya lo encontré una pregunta cómo se hace la placa como la que tienes ? Ahí
Tienes el circuito en el link, es bajarsela e imprimirla, si te parece muy complicado puedes pedir que te la hagan, las tiendas chinas online estan de moda, aunque seguramente haya alguien en España que te la pueda hacer, busca "impresion de placas PCB"
hola pueden hacer de un microsumo
Todo es ponerse
olla hermano::quisiera q me ayudaras con los nombre de los materiales
Hola hermano... está todo en la web foro.lnrc.es/viewtopic.php?f=2&t=3
thaks you
Hey men podrías mandarme un email con todo l material q se ocupa soy nuevo en esto y kiero armarme uno a ver q show
Esta en la web colgado men, dale caña colega
Buenas noches, soy un alumno de primero de bachiller y en tecnologia he decidido hacer como proyecto un robot de minisumo.
En el instituto contamos con una impresora 3d, me podrias pasar el diseño del video o aconsejarme como hacerlo?
Gracias de antemano.
Mira aqui, hay enlaces en la pagina: lnrc.es/contenido.jsp?id=minisumoEDU
+roboticspot muchas gracias, ya ire contando que tal me esta yendo ya que no tengo mucha experiencia en este tema pero me interesa bastante
dale caña :=)
como puedo conseguir la placa de control?
Esta en la web que ves en la descripcion, tienes que bajarla e imprimirla. Hay tiendas que te lo hacen en España y otras en china
Por favor contéstame URGE ¿ Dónde puedo adquirir la pcb o dónde la hacen y si fuera el último caso que archivos le tendría que dar para que me la hicieran?
Gracias de antemano
no tenemos me temo. perdona la tardanza
pero pudo ir a algún sitio para que me la hagan ?
Jonathan... está todo en la web... tienes que bajarte el zip, abrirlo y luego buscar en google quien fabrica cada tipo de placa... no es facil pero bueno... es ponerse.
+roboticspot Hola buenos días
He hecho lo que me has dicho y me han dicho que para poder fabricar necesitan ficheros gerbers extended 274X. Que hago?
Por favor ayúdame es que no me se mas sitios donde hagan las placas
Jonathan... no podemos resolverte todas las dudas... mira en google para convertir de un formato a otro por favor.
No lo entiendo bien😬😬
Que dudas tienes?
@@ligaderobots es más bien que no tengo el conocimiento necesario, hago esto como afición. Yo solo tengo 12 años😂😂
Si asi esta la creatividad del Líder... como estará la de sus seguidores. 😔
+Saul ramirez Anda mira un supercrack! youguelcome :D
disculpen soy principiante q tranncistores capciadad escripcion de ellos alien me lo dice
+Alexander Arroyo Hay un listado de componentes aqui lnrc.es/estudiantes
grasias
roboticspot grasias amigo ahora si lo podre armar muchas grasias
hola de que pagina o tienda compraste la batería y su costo en pesos colombianos porfabor
porfabor
La info sobre el robot está en la descripcion del video, tienes dos links, uno con dudas como esa. Lo de los pesos colombianos lo tienes que mirar tu me temo