Es arduino la programación? Me podrían decir de favor como hacer el circuito para los sensores?, gracias Una última pregunta este robot cuenta con sensores de piso?
Hola, buenas noches. Tengo un problema con los sensores Sharp digitales, pues cuando los pruebo para que detecten, algo de color negro, no lo lee, que puedo hacer en ese caso?
+Danny Benavides Depende el tipo de motor, parecen motores pololu pero hay de varios tipos por ejemplo existen los polulu hp que aguantan 9 volts que es su tensión nominal pero puedes poner hasta 3 celdas de litio que serian 12.6 volts con una pila cargado u 11.1 volts en tensión nominal pero lo puedes dopar hasta 4 celdas de litio que serian 14.8 nominal o 16.8 cargada dopando de esta manera los motores aumentas su rendimiento pero disminuyes su tiempo de vida 5 celdas no duraran nada y también tienes que ver si tu puente o controlador aguanta
+Rodigo Vega Hola que tal, yo uso unos pololu hp, osea tu has trabajado los pololu a más de 9V ???? es que lo maximo que le e metido es de una batería lipo de 2 celdas q totalmente cargada tiene como 8.4 V y me gustaria meterle más voltaje para que mi motor tenga más torque y velocidad
+Mike Barrios Habria que cambiar toda la electronica... el 16f84A aunque todavia se usa se ha ido dejando poco a poco atras en beneficio de otros micros mas potentes... sobre todo en la categoria profesional.
hola que tal me gustaria que me pudieras ayudar tengo probleas con un sensor de proximidad y es que varea su medida funciona como situbiese algo enfrente pero no tiene nada sus valores suben y bajan que puedo hacer para correjir ese error muchas gracias
Hay muchas opciones pero el principal consejo que te puedo dar es que consigas otro sensor igual y lo pruebes con el mismo puerto ADC para ver si te da valores diferentes. Tienes que primero ubicar la causa del fallo: ¿es el sensor? ¿es el puerto? ¿es la libreria? ¿es ruido del entorno?, vete cambiando cada cosa de una en una.
Muchas gracias :) debo hacer un RoboSumo de 1kg y me parece muy bueno el que hiciste y si me pudieras asesorar estaría muy agradecido, que tenga un buen día.
+roboticspot por cierto si pudiera contactarme contigo a través de correo o bien sea whatsapp si me haces el favor de asesorarme con el robotsumo estaría agradecido.
excelente muy bueno felicitaciones ¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡
+macc macc macc Sí, el Andreu es un crack :)
Es arduino la programación?
Me podrían decir de favor como hacer el circuito para los sensores?, gracias
Una última pregunta este robot cuenta con sensores de piso?
Hola, el vídeo esta bien pero la programación de arduino de movimiento no sale completa, donde la podría encontrarla completa ?
En la descripcion del video esta explicado
@@ligaderobots No la veo, podrías pasarme el link del código? Gracias
@@albertogonzaleztoro1316 lnrc.es/ficheros/programacion.zip
Hola, buenas noches. Tengo un problema con los sensores Sharp digitales, pues cuando los pruebo para que detecten, algo de color negro, no lo lee, que puedo hacer en ese caso?
Cordial saludo, me gustaría saber cuanto es el máximo voltaje que le han metido a los motores sin que se dañen, gracias. Muy buen vídeo.
+Danny Benavides Danny por norma general no haces esa prueba salvo que quieras ser muy competitivo, si lo haces cuentanoslo por favor.
+Danny Benavides Depende el tipo de motor, parecen motores pololu pero hay de varios tipos por ejemplo existen los polulu hp que aguantan 9 volts que es su tensión nominal pero puedes poner hasta 3 celdas de litio que serian 12.6 volts con una pila cargado u 11.1 volts en tensión nominal pero lo puedes dopar hasta 4 celdas de litio que serian 14.8 nominal o 16.8 cargada dopando de esta manera los motores aumentas su rendimiento pero disminuyes su tiempo de vida 5 celdas no duraran nada y también tienes que ver si tu puente o controlador aguanta
+Rodigo Vega Hola que tal, yo uso unos pololu hp, osea tu has trabajado los pololu a más de 9V ???? es que lo maximo que le e metido es de una batería lipo de 2 celdas q totalmente cargada tiene como 8.4 V y me gustaria meterle más voltaje para que mi motor tenga más torque y velocidad
Hola, tengo un pequeño problema al programar en el de final de doyo y test sensores me dice " bip was not declared u¿in this scope" , ayuda por favor.
Mira el FAQ de la descripcion
buen video!!! no seria mucha molestia si lo podrian hacer con un microcontrolador PIC16F84A o parecido?
esperare su respuesta muchas gracias!!!
+Mike Barrios Habria que cambiar toda la electronica... el 16f84A aunque todavia se usa se ha ido dejando poco a poco atras en beneficio de otros micros mas potentes... sobre todo en la categoria profesional.
hola que tal me gustaria que me pudieras ayudar tengo probleas con un sensor de proximidad y es que varea su medida funciona como situbiese algo enfrente pero no tiene nada sus valores suben y bajan que puedo hacer para correjir ese error muchas gracias
Hay muchas opciones pero el principal consejo que te puedo dar es que consigas otro sensor igual y lo pruebes con el mismo puerto ADC para ver si te da valores diferentes. Tienes que primero ubicar la causa del fallo: ¿es el sensor? ¿es el puerto? ¿es la libreria? ¿es ruido del entorno?, vete cambiando cada cosa de una en una.
Genial!!
Tambien sacaran como construir un velocista?
+LUIS FERNANDO TORRES Sí, ya dentro de poco, se ha retrasado el tema pero espero que la semana que viene tengamos el material del velocista subido.
+roboticspot aun no se sube?
Parece que no... pero deberia quedar poco, suscribete al canal y cruza los dedos, sorry!
espectacular los videos , una pregunta no me puedes pasar el diseño de la tarjeta ?
Está todo en los archivos de la web lnrc.es/contenido.jsp?id=minisumoEDU
gracias por su conocimiento, cual es la referencia des los sensores de proximidad que ustedes utilizan
? pololu
Los componentes están en la pagina del proyecto, mira la descripcion del video
Lo pone en la descripcion
me podrian pasar el codigo porfavor
como puedo adquirir los planos y la programación para armar mi robot
Mira la descripcion del video
Sería muy bueno que compartieran el código de programación así podría aprender junto a mis compañeros de escuela en México
Saludos!
League of Lerds Tienes aqui el codigo :) lo pongo tambien en los comentarios lnrc.es/estudiantes/minisumo.html
+roboticspot Me sale error de link "404 page not found" :(
Perdona es esta lnrc.es/estudiantes/minisumo.php
Muchas gracias :) debo hacer un RoboSumo de 1kg y me parece muy bueno el que hiciste y si me pudieras asesorar estaría muy agradecido, que tenga un buen día.
+roboticspot por cierto si pudiera contactarme contigo a través de correo o bien sea whatsapp si me haces el favor de asesorarme con el robotsumo estaría agradecido.
En dónde isiste la placa PCB??
puedes mandarlas hacer a china en jlcpcb.com/ salen baratas solo que demoran un poco en llegar
hola exelente informasion un saludo desde colombia, sera que el ing comparte los archivos gracis
He modificado la descripcion para que se vea mas facilmente Archivos - http:/lnrc.es/contenido.jsp?idContenido=minisumoEDU
@@ligaderobots no carga el link
@@wilsongomez5047 Hemos estado de mantenimiento los ultimos 4 dias, ahora deberia ir
@@ligaderobots hola ya pude ingresar los formatos stl estan bien la parte que no carga es el codigo o no loveo en mi pc mi sistema es windos 10
@@wilsongomez5047 El codigo está en el tercer link, revisa la pagina por favor http:/lnrc.es/contenido.jsp?idContenido=minisumoEDU
me puede compartir el codigo?
Está todo aqui lnrc.es/contenido.jsp?id=minisumoEDU