ROS2 LDS-01 라이다 노드 테스트

ROS2 LDS-01 라이다 노드 테스트 입니다.
기존의 것들은 ROS1 용이던가 아니면 터틀봇하고 함께 쓰는걸 전제로 만들어진거 같아서 따로 분리해서 단독 사용 가능하게 만들어 보았습니다.

[@aboudezoa]

Can show how to view the data in Rviz2

[@hoachoi6173]

you mean raw data? or rviz2 screen?

[@길요한-y5y]

rviz2 에 어떻게 띄우셨죠??
The class required for this view controller, 'rviz/Orbit', could not be loaded.
Error:
According to the loaded plugin descriptions the class rviz/Orbit with base class type rviz_common::ViewController does not exist. Declared types are rviz_default_plugins/FPS rviz_default_plugins/Orbit rviz_default_plugins/ThirdPersonFollower rviz_default_plugins/TopDownOrtho rviz_default_plugins/XYOrbit
저는 이런 에러만 뜨는데요ㅜㅜ

[@hoachoi6173]

어째서인지 로보티즈에서 제공하는 LDS-01 의 노드가 계속 오류가 나서(아마도 ROS1 용인것 같았습니다) 코드를 뜯어서 어설프게나마 ROS2용으로 직접 만들었습니다.
github.com/varzeny/ws_hoabot_1/tree/main
여기서 src에 lds01 패키지 입니다.