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Hoa Choi
Добавлен 9 мар 2022
ROS2 Golden Burger 브레인리스 테스트
ROS2 Golden Burger 의 SBC를 제거하고, 해당하는 기능을 모두 타워에서 중앙제어하는 브레인리스 로봇의 테스트입니다.
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ROS2 opencr dynamixel 테스트
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ROS2 opencr dynamixel 테스트 입니다. opencr과 다이나믹셀 워크벤치라이브러리를 사용하여 키보드컨트롤러 노드가 보내는 토픽대로 모터가 움직이게 해보았습니다.
ROS2 Golden Burger 테스트
Просмотров 61Год назад
ROS2 Golden Burger 테스트 입니다. 공부의 일환으로 완성품 Turtlebot3 burger를 분해해서 각 부품들의 제어코드 패키지를 자체 제작한 다음, 다시 하나로 합쳐보았습니다. 카메라는 sbc성능탓에 2초 마다 한번씩 토픽을 발행하도록 해서 심하게 끊어집니다.
ROS2 LDS-01 라이다 노드 테스트
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ROS2 LDS-01 라이다 노드 테스트 입니다. 기존의 것들은 ROS1 용이던가 아니면 터틀봇하고 함께 쓰는걸 전제로 만들어진거 같아서 따로 분리해서 단독 사용 가능하게 만들어 보았습니다.
![[2023 프로보노 공모전] 헤븐스 엔젤봇(요양원을 위한 돌봄 로봇과 웹 관제 소프트웨어)](http://i.ytimg.com/vi/bzrC_st1Kx4/mqdefault.jpg)
![[2023 프로보노 공모전] 헤븐스 엔젤봇(요양원을 위한 돌봄 로봇과 웹 관제 소프트웨어)](http://i.ytimg.com/vi/PHC6FMckTuY/mqdefault.jpg)
[2023 프로보노 공모전] 헤븐스 엔젤봇(요양원을 위한 돌봄 로봇과 웹 관제 소프트웨어)
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웹 로봇관제시스템 v2.0.0 입니다. 이제 모든 유닛은 SBC에 의해 관리됩니다. 유닛은 복수의 로봇 혹은 장비의 조합이 될 수 있습니다. 관제시스템은 SBC들을 제어합니다. 통신과 DB작업등 블록킹이 발생하는 모든 작업은 비동기 프로그래밍으로 작성했으며, 이벤트기반의 작동방식을 가집니다. 사실상 졸업작품이 될 것 같습니다. 카메라 연동까지는 하고 싶었는데 시간이 부족해서 아쉽습니다.
omron mobile robot gui control by python #robot #mobilerobot #cobot #로봇캠퍼스 #로봇it
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omron mobile robot gui control by python
Universal Robots Claw Machine #robot #universalrobots #cobot #로봇캠퍼스
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ROS2 robot control system #robot #ros2 #turtlebot #로봇캠퍼스
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Web Robot Control System v1.0.0 #robot #mobilerobot #cobot #omron #techman #로봇캠퍼스
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Web Robot Control System v1.0.0 #robot #mobilerobot #cobot #omron #techman #로봇캠퍼스
rviz2 에 어떻게 띄우셨죠?? The class required for this view controller, 'rviz/Orbit', could not be loaded. Error: According to the loaded plugin descriptions the class rviz/Orbit with base class type rviz_common::ViewController does not exist. Declared types are rviz_default_plugins/FPS rviz_default_plugins/Orbit rviz_default_plugins/ThirdPersonFollower rviz_default_plugins/TopDownOrtho rviz_default_plugins/XYOrbit 저는 이런 에러만 뜨는데요ㅜㅜ
어째서인지 로보티즈에서 제공하는 LDS-01 의 노드가 계속 오류가 나서(아마도 ROS1 용인것 같았습니다) 코드를 뜯어서 어설프게나마 ROS2용으로 직접 만들었습니다. github.com/varzeny/ws_hoabot_1/tree/main 여기서 src에 lds01 패키지 입니다.
Can show how to view the data in Rviz2
you mean raw data? or rviz2 screen?
열심히 하는 모습 좋아보여요
감사합니다 교수님