Управление сервоприводом Delta при помощи инструкций DRVA и DRVI в импульсном режиме (практика)

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 13 янв 2025

Комментарии • 21

  • @LupandinSergey
    @LupandinSergey  9 месяцев назад

    Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани)
    backit.me/ru/cashback?inviter=001r8l6&ref_type=epn-profit - кэшбэк сервис, которым я
    пользуюсь при покупках на Алиэкспресс. Также есть много других интернет-магазинов.
    ASD-CNSC0050 alii.pub/71bedi​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления.
    alii.pub/71edrg​ - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами.
    alii.pub/71edst - DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами.
    alii.pub/71edu6 - дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта
    компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет
    COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа).
    alii.pub/71edww - кабель для программирования контроллеров Delta.
    На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN -
    уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то
    прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник alii.pub/71edu6 - USB-RS232.
    alii.pub/71edz1 - сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП.
    Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом
    высокую сопротивляемость к скручиванию.
    ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя.
    alii.pub/71ee1k - ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя.
    alii.pub/71eecn - EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из
    самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других
    производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных
    решений.
    alii.pub/71eeez​ - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из
    самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно
    создавать в программе: DopSoft.
    Схема в Компасе: cloud.mail.ru/public/3xNB/MWJYWssHf
    Схема в формате pdf: cloud.mail.ru/public/DamA/A7znSN7F6
    Программа в видео: cloud.mail.ru/public/oJYC/daaee9NAN
    Если скачаете Компас портативный, то скопируйте файл шрифта в C:\Windows\Fonts
    cloud.mail.ru/public/D8BG/C12NrTa3h

  • @abstracting6411
    @abstracting6411 3 года назад

    Какой диагонали у вас ноутбук? не мелкие буквы?

    • @LupandinSergey
      @LupandinSergey  3 года назад

      15,6 дюймов, разрешение 1366 на 768. Это рабочий ноутбук, хорошо что и такой есть. Я шрифт даже убавлял, чтобы больше информации на экране помещалось. Так-то вполне комфортно на нем работать. Также есть рабочий компьютер с 27 дюймовым монитором на соседнем столе.

  • @АсхатКоянбаев
    @АсхатКоянбаев 3 года назад

    Спасибо большое за видео! Скажите пожалуйста, при включении серво(SERVO ON) вал двигателя начинает медленно крутиться?! В каком параметре настройть так, что бы вал стоял?!

    • @LupandinSergey
      @LupandinSergey  3 года назад +1

      При подаче сигнала Servo On вал серводвигателя никуда не крутится, он стоит и должен без всяких настроек стоять на месте, иначе грош цена такому серводвигателю. Просто до подачи этого сигнала, вал серводвигателя можно свободно крутить рукой, а после подачи Servo On, уже невозможно повернуть вал. Я это хотел показать. У пластмассовой насадки есть небольшой люфт. А если вал медленно вращается без подачи команд перемещения, то посмотрите на значение координаты на индикаторе серводрайвера, она не должна меняться. Если меняется, то это не нормально и возможно есть какая-то помеха.

    • @АсхатКоянбаев
      @АсхатКоянбаев 3 года назад

      @@LupandinSergey может сбросить на ЗН?!

    • @АсхатКоянбаев
      @АсхатКоянбаев 3 года назад

      @@LupandinSergey кстати у меня серво усилитель В2!

    • @LupandinSergey
      @LupandinSergey  3 года назад +1

      Проверьте качество подключения кабеля энкодерa. Отключите питание, отсоедините кабель от серводрайвера и от двигателя и подсоедините его вновь. Можно переподключить и силовой кабель. Попробуйте сбросить на заводские настройки. После сброса обязательно отключите питание и подайте его вновь. Я так понял у Вас при подаче ServoOn, вал серводвигателя начинает медленно вращаться? Можно ServoOn принудительно включить, в P2-30 единицу задать, но могу с уставкой ошибиться, на память пишу.

    • @АсхатКоянбаев
      @АсхатКоянбаев 3 года назад +1

      @@LupandinSergey добрый день! После сброса на З/Н вал самопройзвольно крутиться перестал!