Управление сервоприводом Delta при помощи инструкций DRVA и DRVI в импульсном режиме (Pt)
HTML-код
- Опубликовано: 15 сен 2024
- В данном видео я показываю и объясняю инструкции управления DRVA и DRVI сервоприводом Delta в теории при работе в импульсном режиме (Pt). То есть в зависимости от количества переданных импульсов на вход серводрайвера, серводвигатель повернёт вал на определённый угол. Стараюсь объяснить все нюансы данных инструкций позиционирования.
Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани)
backit.me/ru/c... - кэшбэк сервис, которым я
пользуюсь при покупках на Алиэкспресс. Также есть много других интернет-магазинов.
ASD-CNSC0050 alii.pub/71bedi - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления.
alii.pub/71edrg - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами.
alii.pub/71edst - DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами.
alii.pub/71edu6 - дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта
компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет
COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа).
alii.pub/71edww - кабель для программирования контроллеров Delta.
На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN -
уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то
прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник alii.pub/71edu6 - USB-RS232.
alii.pub/71edz1 - сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП.
Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом
высокую сопротивляемость к скручиванию.
ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя.
alii.pub/71ee1k - ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя.
alii.pub/71eecn - EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из
самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других
производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных
решений.
alii.pub/71eeez - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из
самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно
создавать в программе: DopSoft.
Схема в Компасе: cloud.mail.ru/...
Схема в формате pdf: cloud.mail.ru/...
Если скачаете Компас портативный, то скопируйте файл шрифта в C:\Windows\Fonts
cloud.mail.ru/...
Для доната( если вдруг у кого-то такое желание возникнет :) ) 4100116326191975(ЮМани)
backit.me/ru/cashback?inviter=001r8l6&ref_type=epn-profit - кэшбэк сервис, которым я
пользуюсь при покупках на Алиэкспресс. Также есть много других интернет-магазинов.
ASD-CNSC0050 alii.pub/71bedi - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления.
alii.pub/71edrg - разъём CN1 для подключения входов и выходов блока управления, но с кабелем и промаркированными проводами.
alii.pub/71edst - DVP28SV11T2 контроллер с высокоскоростными транзисторными выходами.
alii.pub/71edu6 - дешёвый переходник USB-RS232 для имитации COM-порта
компьютера. Актуален для новых компьютеров и ноутбуков где уже нет
COM-порта.У него на одном конце USB - разъём, на другом - DB9M (папа).
alii.pub/71edww - кабель для программирования контроллеров Delta.
На одном конце разъём COM - порта DB9F (мама), а на другом MINI-DIN 8 PIN -
уже подключается к контроллеру. Если на компьютере нет COM - порта, то
прекрасно подойдёт вышеуказанный переходник alii.pub/71edu6 - USB-RS232.
alii.pub/71edz1 - сильфонные муфты. Предназначены для компенсации небольшой несоосности. Устанавливаются между валом серводвигателя и ШВП.
Сильфон ("гармошка") может изгибаться в осевом направлении, имея при этом
высокую сопротивляемость к скручиванию.
ASD-CAPW1205 - силовой кабель 5 метров для подключения серводвигателя.
alii.pub/71ee1k - ASD-CAEN1005 кабель энкодера 5 метров для подключения серводвигателя.
alii.pub/71eecn - EA-043A Samkoon HMI Сенсорный экран 4,3 дюйма. Это одна из
самых дешёвых сенсорных панелей, дружит с контроллером Delta и рядом других
производителей. Простой софт. Идеально подходит для простых нетребовательных
решений.
alii.pub/71eeez - Delta DOP-107BV HMI, сенсорный экран 7 дюймов. Это одна из
самых дешёвых семидюймовых сенсорных панелей у Delta. Графику удобно
создавать в программе: DopSoft.
Схема в Компасе: cloud.mail.ru/public/3xNB/MWJYWssHf
Схема в формате pdf: cloud.mail.ru/public/DamA/A7znSN7F6
Если скачаете Компас портативный, то скопируйте файл шрифта в C:\Windows\Fonts
cloud.mail.ru/public/D8BG/C12NrTa3h
Спасибо Вам!
Такое ощущение что оборудование то довольно старое (Soft, да и сервопривода тоже), или не так?
ASD-A2 - это актуальная серия сервоприводов. По крайней мере Вы без проблем её можете приобрести и сейчас эти сервопривода производят. Не новинка конечно ))) Я использую в видео WplSoft, слышал что он устарел. Есть IspSoft - я на нем тоже немало работал. Последнее время на работе только WplSoftом пользуемся, вот на нем и показываю. Ещё у Delta что очень круто - всё программы абсолютно бесплатны, скачиваются по прямой ссылке. Можно даже позвонить в офисы продаж, попросить соединить с инженером и задать ему вопрос.
@@LupandinSergey есть DIAStudio, но из контроллеров поддерживает только AS200 и AS300. Среда чем то похожа на TIA Portal. Удобно что теги в панель сами передаются в том числе структурные. Можно делать массивы структурных тегов. SCL код из сименса легко перетягивается. Ну и удобно что в одной среде и контроллеры и частотники и сервопривода конфигурируются, все данные в одном проекте хранятся.