Обзор и подключение сервоприводов с простой настройкой.
HTML-код
- Опубликовано: 2 окт 2024
- Серводвигатель 60ST-M01330 с энкодером представляет собой трехфазный синхронный электродвигатель с высоким КПД.
Преимущества серводвигателей:
· Высокая мощность при малых размерах;
· Высокий крутящий момент;
· Быстрый разгон и торможение;
· Постоянное и бесперебойное отслеживание положения;
· Низкий уровень шума, отсутствие вибраций и резонанса;
· Широкий диапазон скорости вращения;
· Высокая скорость разгона;
· Точное позиционирование;
· Стабильная работа в широком диапазоне скоростей;
· Малая масса и компактная конструкция;
· Низкий расход электроэнергии при малых нагрузках.
Ссылка на серводвигатель: cnc-tehnologi....
Наша компания, "CNC Technology", занимается проектированием и производством фрезерно-гравировальных, плазменных и лазерных станков уже 5 лет. Также продаем комплектующие и режущий инструмент для них.
За это время успешно спроектировано и выпущено в серию более 15 моделей различных станков. Мы предоставляем гарантию на все станки 1 года.
Нужен станок с ЧПУ или комплектующие? Переходите по ссылкам ниже ↓
Интернет-магазин станков с ЧПУ и комплектующих: cnc-tehnologi.ru/
Интернет-магазин режущего и деревообрабатывающего инструмента: mnogofrez.ru/
Подписывайтесь на нашу группу ВКонтакте и узнаете первым о скидках и акциях нашего интернет-магазина: cnctech...
Добрый день.
Подскажите пожалуйста, какие номера параметров настраивать (жесткость привода), и за что они отвечают.
Насколько я понимаю параметры Pn110 - 114?
Можно ли подключить напрямую этот движок на три фазы 380вольт
Будет ли у вас видео по необходимым комплектующим самого эл. шкафа? Нужна ли поторазвязка для реле? Какие реле использовать для 24в? Тоже самое для пневматических клапанов электромагнитных. Ну и по защите, фильтры....
От А до Я что должно там быть и как соединять.
А то буду себе подключать MESA 7i76E и там требования, что бы питания реле, как-то разделить от питания платы. Вообще не понял, что они этим хотели сказать.
Но хотелось бы всё правильно сделать.
"Озарение совести" больше не употребляй. Выдает спрятавшуюся в тебе жертву ЕГЭ)
Можно ли регулировать обороты без какого-то доп оборудования?
Я одного не пойму почему автор называет их шаговыми и в тоже время говорит о разнице шагового и серво двигателя , вы уж определитесь
По тому что автор сам нихуя не понимает! Это ёбанные бырыги, продают эти серваки за 24500, на алике они стоят 12000 с доставкой! Так что шлите их на хуй!
Здравствуйте, подскажите какой параметр отвечает за жесткость и какой параметр за количество импульсов за оборот (стандартное значение, как я понял 10000).
Имею 90ST-M04025 и драйвер AASD-20A V6.2, так как внятной инструкции я не нашел, то экспериментально установлено, что для изменения количества шагов (импульсов) на оборот надо:
1. установить параметр Pn000 в 1 (разрешить изменение настроек, потом можно обратно в 0 чтобы случайно не сбить настройки)
2. Pn098 работает как делитель, стандартные 10000 делятся это значение, для 2500 надо Pn098 установить в 4.
@@БудаКостя , спасибо, а как с жесткостью быть?
@@RusikLion ,еще до конца не разобрался, пока поковырял чутка китайскую инструкцию, параметр Pn259 что-то вроде скорости реакции на смещение, значения от 0 до 20, по умолчанию 5. Чем выше значение тем быстрее серва реагирует на смещение и корректирует позицию, но и больше вибраций при малейшем смещении. При значении 20 имеем мощный вибратор даже без нагрузки на вал.
@@БудаКостя Здравствуйте, у нас вообще не получается его запустить, можете подсказать какой параметр поменять чтобы он работал через pulse(step)/dir?
@@aeraminakhin2436 Подключение:
pin
dc - 12-24v
com - земля (минус)
servo enable - земля (минус), у меня пин 6, см. инструкцию
pp+
pp-
pd+
pd- эт всё к step/dir, у меня "-" вместе, "+" дёргаю, можно наоборот
настройки
pn002 - 2 (по умолчанию)
pn003 - 0 (по умолчанию), если постаить 1, пин servo enable можно не задействовать, мотор будет включен сразу при включении питания
Скажите пожалуйста как можно сами связаться номер телефона синете
Здравствуйте. Наши контакты cnc-tehnologi.ru/kontakty
представитель путинской экономики, при СССР их называли спекулянты.
Добрый день попалось в руки креслогровое VR с кучей сервоприводов и блоков управление механизмы , вот думаю пригодится мне это🤔 или есть электронщики которым это может быть интересно и продать , сколько это может стоит 😅
здравствуйте, подскажите пожалуйста серводрайвер может управлять сервомотором как частотник асинхронным двигателем. кнопками и потенциометром?
Добрый день подскажите пожалуйста вы сможете собрать мне електронику на чпу?
Здравствуйте. Не совсем понятно, что вы имеете в виду. Если вы про подбор комплектующих, то сможем подсказать. Обратитесь к нашим менеджерам по телефонам: 8 (495) 128 12 47 8 (800) 350 33 60
Либо по почте:
info@cnctechnology.ru
По ватцапу можно?
@@NikolaiMitrianu к сожалению нет)
Хорошие драйвера ! Сам пользуюсь
como conectar 2.0KW 220V AC SERVO MOTOR & DRIVER 7.7N.M 2KW 2500rpm 130ST-M07725 a chuck de lathe milling machine , gracias
Рекламный выпуск, ничего полезного.
я ими пользовался , только такие и буду покупать. по своей ошибке перегрел их аж дым шел, уцелели
здравствуйте..у вас есть возможность подобрать серводрайвер к мотору akm53k-accnr-00
Спасибо за публикации своих разработок и приобретаемых компонентов. Планирую замену штатного двигателя (привод шпинделя) настольного китайского фрезера RCOG-25 на серводвигатель. Возникло несколько вопросов: Нужен ли интерфейс RS485 в контроллере, если делать из фрезера ЧПУ я не планирую, нужно только организовать аналоговый пульт управления (пуск/стоп, обороты, реверс, регулировка момента), хочу понять, к какому интерфейсу драйвера сервы присоединяется плата, позволяющая реализовать такой "пульт" и есть ли ссылка на готовые платы коммутации "пульта" (на Али) ?
Все понятно, спасибо.
Помогите решить проблему: ruclips.net/video/-OoXmFDz9WE/видео.html
Что такое фазное и линейное напряжение?
Фазное напряжение - это напряжение между фазным проводом и землей (или нулевой точкой) линейное напряжение - это напряжение между двумя фазами.
Что то про приемущества движков с тормозом ничего не сказал.наедалово.не могу понять нужно ли на оси x y движки с тормозом?
Добрый вечер! Помогите с дискретным подключением сервопривода ДЕЛЬТА. Не совсем понимаю как и с чем они должны комутироваться?! Я конечно понимаю, что входы свободно програмируемые! Вот например если один из входов запрограмировать на ПУСК, как и с чем соединять вход?
Это барыги! Они тебе ничем не помогут! Обратись лучше к производителю, либо продавцу на алиэкспрессе
@@АнтонСемкин-п6о приветствую! Да этим китаезам с АЛИ пока объяснишь волосы посидеют! Да почитал Руководство можно разобратся!
@@АсхатКоянбаев ок
Подскажите, какой именно номер пина отвечает за включение двигателя (S-ON).
Расскажите как подключить два комплекта AC Servo aasd-15a +мотор на одну ось ? что бы они работали в режиме Slave - Master типа как тут на видео ruclips.net/video/UbQVKM-rNuE/видео.html
Добрый день.Подскажите а возможно с данными сервоприводами на ось х и z поставить моторы 110 фланцем 1.8квт,а на ось у поставить 130фланец 2 квт
Да, разумеется.
Китайцы выпустили новую модель A1-SVD15
Если три фазы подключить звездой как раз и получится же 3х фазное 220в или я не прав?
Добрый день, вы можете сказать админский пароль от системы с вашей оболочкой, или это платная опция?
Подскажите пожалуйста как сильно греются двигатели во время работы?
Я начинаю понимать что каждое изделие уникальное. И каждое выпущеное изделие вскоре времени потеряет поддержку. И начнётся отговорки производителя "мы это не производим, мы с этим не работаем"
Мы берём ответственность за то оборудование, которое продаём. И могли бы помочь разобраться с вопросом, т. к. все тестируем. Поэтому важно выбирать проверенные компании, которые смогут ответить за свои товары😊
серводрайвер gsc da98b. как поменять направление вращения. контроллер не запоминает новые внесеные данные
Здравствуйте. Мы не работали с данным серводрайвером, поэтому не можем подсказать
Ого на энкодере линий задействовано, плюс двигатель, это же скольки канальный блок бесконечной поворотной оси надо приобретать, капец небось стоит. Я кстати тоже на серво буду делать все, в процессе выбора.
Привет уважаемый это серво привид работает через arduino
Здравствуйте, у нас вообще не получается его запустить, можете подсказать какой параметр поменять чтобы он работал через pulse(step)/dir?
Подскажите, возможно подключить к этим серводрайверам PNP-сигнал ?
Было бы очень здорово, если бы вы показали, как реализовать через пропсь кода в плате управления ВОЗВРАТНО-вращательное движение ротора серводвигателя (против чсой и опсле часовой стрелки с разной частотой коелбаний)
Есть 2 вопроса, можно ли настроить эти червы так чтобы при включении сервы вал двигателя от руки не проворачивался (как на шаговике)? Как поведет себя эти сервы на фрезерном ЧПУ с зубчатой рейкой если двигатель подпружинен к рейке через редуктор?
Подскажите как и куда подключать встроиный тормоз
Посмотрите в документации на сервопривод, чтобы узнать напряжение, которое нужно подавать на тормоз. Например, в серводвигателях серии ASD-A2 нужно подавать постоянное 24 В напряжение на тормоз, полярность не имеет значения от отдельного источника питания. Ни в коем случае не используйте внутренний серводрайвера источник питания (Vdd) - он маломощный. Если серводвигатель с тормозом, то к нему покупайте кабель в котором есть 2 провода для подключения тормоза.
Подскажите какое время сервоцикла (по току) у данного чуда техники ? Выход энкодера ABZ или цифровой ?
"Как мы видим они удерживаются..." - но на самом деле мы НЕ видим удерживаются ли они. Удерживаются, но не совсем. Удерживаются так, что даже на полградуса не сдвинуть. Этого не видно вообще!
Здравствуйте можете сделать экзоскелет на сервоприводах с управлением?
Серводрайвер и частотный преобразователь одно и тоже ?
Нет, совершенно разные вещи.
Помогите кто нибудь решить проблему. Когда включаю Ардуино, сервомотор делает рывок в изначальное положение , а не остаётся в том, в котором оставалось после выключения. Что сделать что бы этого рывка при включении не было ???
Здравствуйте, у нас вообще не получается его запустить, можете подсказать какой параметр поменять чтобы он работал через pulse(step)/dir?
схему распиновки для подклучения плате управления пожалуйста. можно посмотреть .на сайте неношол.
Добрый день. Хочу спросить. А для каких целей сервы подключаются через степ дир? Что бы превратить их в обыкновенные гибридки? Я так понимаю сервы должны подключается с подчиненным управлением?
Здравствуйте, у нас вообще не получается его запустить, можете подсказать какой параметр поменять чтобы он работал через pulse(step)/dir?
Привет, как подключить два сервопривода на одну ось?
Здравствуйте. В самом простом варианте, можно параллельно подключить сигналы PULL\DIR.
А какие серво посоветуєш на токарный станок иж 250 требование и скорость и мощ
Здравствуйте. Мы не занимаемся модернизацией токарных станков, поэтому сложно посоветовать
@@CNC_Technology а вобще какие есть мочные серво моторы к примеру не 23 есть 8 ампер а немо 34 к примеру на 200-300 кг нагрузки тогда я хоть буду иметь понятие чего мне нужно или может есть другие болие немо 34
здравствуйте спасибо за видео скажите пожалуйста какие пины сигнала алярм?
Здравствуйте . Куда подключать s on если на плате такового не имеется ?
Привет! У нас на лазерном станке слежение оси z прыгает лазерная голова опускается на зазор слежения и немного проезжает ниже после предпринимается на заданный зазор как можно исправить чтобы он сразу выходил на заданный зазор?
Увеличите параметр отвечающий за интегральный коэффициент PID регулятора.
а есть нечто похожее для трехфазных сервомоторов??
Здравствуйте. Что вы имеете в виду?
Здравствуйте , есть в комплекте выносной пульт
Добрый день, нет.
сделай обзор ЧПУ на серваках по скорости обработки
Добрый вечер! Хотел заказать сервопривод Дельта в комплекте с двигателем для самообразования, но боюсь что столкнусь проблемкой настроек привода! В сети очень мало материала где можно что то почерпнуть! Подскажите где можно найти толковое видео!
Заказывай на прямую с алиэкспресса, а не у этих барыг! У них всё дороже в два раза!
непонятно. На сайте написано, что это бесколлекторный трехфазный.
В видео говорится, что шаговый.
что не так?
В видео, данным приводом управляют шагами. Поэтому, видимо, автор видео оговорился, что шаговый. На самом деле подобного рода системы имеют бесколлекторные синхронные трехфазные двигатели с числом полюсов от 6 до 10. Судя по цифровому разъему энкодер двигателя имеет сигналы, так называемого датчика холла, на основании чего можно заключить, что данный двигатель, на уровне драйвера, управляется как BLDC (бывает еще PMSM, но это в более дорогих системах)
Интересно, куда подключать Alarm в NC studio. Там катастрофически мало входных и выходных пинов
если мало входов то можно через 3 реле собрать один сигнал готовности и при отключении хоть одного драйвера все встанет. также можно через эти реле кнопу останова пустить. а если реле имеет много контактов. а это зачастую так. то можно через свободные контакты подключить лампочки чтобы они сигнализировали состояние привода. вариантов немерено.
серьезного на этом чуде не построить т.к. магниты в моторах мягко говоря -дешевка.Тут нана четко понимать, что эта забава очень дорого встанет по денежкам ! каждый год нормальная серва теряет по 1 проценту в год . Эти моторы теряют 6-9 процентов т.к. магниты не расчитаны на температуту больше 60 гр . и соответственно мощность и крутящий момент изначально в два раза ниже заявленного из за техже магнитов по потоку. Но для общего понимания работы исполнительного механизма в тандеме с сервой самый раз !
Вынужден тебя огорчить. Мудило! В серводвигателях нет магнитов!!! Не путай сервак с шаговиком с энкодером.
По денежкам это встанет. Сервак (для тупорылых без магнитов), комплект проводов, 400вт или 750вт 12000тр с доставкой суко прямо к домой! Спасибо можно не говорить.
@@АнтонСемкин-п6о проспись
@@АнтонСемкин-п6о Здравствуйте, у нас вообще не получается его запустить, можете подсказать какой параметр поменять чтобы он работал через pulse(step)/dir?
скажите так для чего тормоз в серводвигателе и насколько он важен?
Добрый день! Тормоз в Серводвигателе "нормально включен", т.е. чтобы снять тормоз нужно подать питание (как правило 24В) и нужен для того, чтобы при ошибке драйвера или отключении электроэнергии, ось Z не скатывалась под своим весом.
Подскажите пожалуста как подключить тормоз к серводрайверу AASD 30A
ага, я понял, мощность зависит от фланца, ruclips.net/video/aMkajQOW4Cc/видео.html а куда еще подключить 14 движков?? ruclips.net/video/aMkajQOW4Cc/видео.html в шаговом движке??????????? ruclips.net/video/aMkajQOW4Cc/видео.html потому что я не имею понятия о чем говорю.
Подскажите где можно посмотреть что из себя представляет серводвигатель? С шаговиком все понятно, а по сервам ничего нет.
Ошибка er09, не могу понять в чем дело. На оси зет
Скажите пожалуйста чем конкретно отличаются серво от шаговиков?! По сути ведь это одно и тоже, просто сервомоторы имеют обратную связь? Схема обмоток на сколько я знаю одна и та же!
Они отличаются устройством ротора и статора и, как следствие, способом управления. Вообще СЕРВОпривод подразумевает наличие двигателя и обратной связи (датчик положения ротора). На основе информации о положении ротора корректируется управление полем статора, чтобы позиционировать ротор в каждый момент времени. Двигатель в сервоприводе и шаговый двигатель оба являются синхронными двигателями (у них электромагнитное поле статора и ротор вращаются синхронно). Только у шагового двигателя на роторе и на статоре есть зубчики, которые примагничиваются друг к другу и при перемещении поля статора (для этого скачками меняются величины тока в обмотках) зубчики ротора перескакивают между зубчиками статора. В итоге шаговый двигатель перемещается дискретно. Таким образом, для его позиционирования не нужна обратная связь, просто задавай форму тока в обмотках и он будет двигаться как надо. Но и на шаговые двигатели тоже ставят обратную связь, тогда это уже будет сервошаговый привод. У шаговых двигателей в сравнении с сервоприводом на основе обычного синхронного двигателя есть два основных минуса. 1 - наличие выбраций и резонансов на определённых диапазонах скоростей, 2 - у шаговиков сильно падает момент при увеличении скорости вращения, а у обычных синхронных двигателей он падает медленнее.
@@EvgeniYSZ огромное спасибо за столь подробный ответ! Получается ЧПУ шаговики управляются шагом а сервомоторы импульсом от энкодеров?! Еще слышал, что что шаговиками имеющими обратную связь ЧПУ управляется чётче! По тому как идёт двойной контроль, постоянное сравнение импульса и шага!