CUBE型1軸倒立振子 PIDパラメータ調整

リアクションホイールによる１軸(１辺)倒立振子。角度（角速度）のPID制御。
パラメータ調整を現物合わせしてます。
マイコン：ESP32
6軸センサ：MPU6050
BLDCモータ
筐体：3Dプリンター
▼制作ブログ▼
garchiving.com...
#esp32
#pid制御
#倒立振子
#リアクションホイール
#arduino

[@U-mi-223]

一軸だけでこんなに調節難しいなんて…すごい

[@user-mc8oo1kz6w]

倒れるーーーって高速回転するの可愛い

[@coko4533]

Imo Gさんのこと4.5年くらい前から追っかけてたんですけど継続してここまで電気工作続けてまとめ動画出せる気力に感服です。
ブログいつも参考にさせていただきます。ありがとうございます

[@imog156]

長いことフォロー頂きありがとうございます。今後とも宜しくお願いします。

[@user-es8wb3so3f]

これじゃないけどPID値の調節はマジで地獄だった...

[@brokeafengineerwannabe2071]

Very cool concept

[@Rm55-um9dm]

すげーーー！！👏👏👏

[@user-ht1eh9kl5f]

すげぇ...試行錯誤...
ESPってなんにでも使えるな...

[@w8dBp7IPoVBDIr5pTCIV]

生き物みたいでかわいい

[@yliL]

これこそ機械学習が役に立ちそう

[@SuperArbitrator]

so good!

[@tchomburike]

椅子でやるやつだ

[@user-ug1jm4vw2e]

学ロボやったりしてましたか。

[@bow-nuts]

一軸の姿勢維持でこれだけの難易度
JAXA開発の超小型三軸モジュールが如何にエグい技術の塊かがより際立ちますね

[@aderans-fukumo]

見事激突する大成功を収めた!🎉

[@marcrb5512]

gg

[@dodo600]

sugee

[@jishaku38]

俺は石でやってるよ。