⚙️Частотник 8bit на Arduino Micro и Infineon IGBT
HTML-код
- Опубликовано: 18 май 2019
- Интересные сайты: Паяльник cxem.net/
Микроконтроллер Atmega32U4
Силовой модуль IKCM15F60GA
Частота ШИМ 15,625кГц
Код для Arduino IDE cloud.mail.ru/public/3Ef7/3rs...
Код для Arduino IDE на Яндекс диске yadi.sk/d/V3HR_bPdAIB9uQ
Схема cloud.mail.ru/public/53h7/2QG...
Ардуино микро на Али: ali.pub/457mz5
***************************************
Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт:
yoomoney.ru/to/4100116712276152 
Наука
Для всех моих зрителей кто спрашивает про печатную плату и кит наборы: Я сейчас занимаюсь второй версией платы которую выложу в общий доступ, подождите какое-то время. Силовой модуль и МК останутся таким же + будут исправлены ошибки платы и улучшена схемотехника.
Кит набор постараюсь создать после обкатки второй версии платы.
Круто-Круто, поздравляю с шагами к попытке конкуренции с акулами бизнесов.
Кит-наборы с редкими элементами продающимися по хорошей цене лишь партиями (напр силовой модуль + мелкопроц + экран + кнопы/енкодер + гена+печатка+разъёмы) полагаю найдут своего покупателя.
@@pswru Спасибо!
Сколько будет стоить набор и какой мощности двигателя можно будет подключать.
И скорость разгона и торможения у вас какая, планируется возможность изменения?
Респект за работу. Ждем с нетерпением версию 2.
доступный частотник в наше время с возможностью использованию дешевыми элементами, не за 5к на 750 вт, а меньшую денежную сумму!
Почему я раньше этого не видел. Афигенно)
Вы просто гений!
Я столько времени ждал такое видео.
Спасибо.
Давайте разбираться вместе!?
Лайк и подписка это однозначно.
Ну неужели годноту завезли, спасибо что кодом делитесь. Хотел сам частотник сваять, но довольно сложно оказалось все с нуля не осилил.
Я подобный прибор на базе ардуинке искал, и наконецто нашел, дайк и подписка! Где ты раньше был!
Во! То что доктор прописал! Отличная работа!
Ваш ролик мне очень понравился!!!
отличный результат, очень рад за вас, сам думал о постройке частотника на ардуино для себя, к сожалению мои расчеты показали, что ардуины не хватит для создания чистого синуса, очень рад что делитесь кодом, с большим интересом его сейчас буду изучать
СПАСИБО ОГРОМНОЕ ЗА СХЕМУ И ПОЯСНЕНИЯ!!!
Дядька - ты крут! Видосы твои зачетные. Спасибо за контент!
Все так аккуратно сделал, красава!
Лайк и подписка !!! как ниже написал чел: давай кит наборы в массы !!!
Реально круто. Подпишусь пожалуй))
спасибо за ваш труд
Мое уважение!
Молодец.Респект вам и удачи.Держите лайк.
Спасибо огромное за это видео.
Я давно искал как управлять трёхфазный движком с помощью Ардуино.
даже tiny такое умеет - линейка ATtiny 261, 461, 861. Если писать на АСМе, то вполне памяти хватает.
Спасибо, очень круто!
Превосходно!
Круто контроллеры зашли Ардуинками в массы !
гений!!!! откуда берутся идеи только . вот бы автономный пульт для управления станками чпу на меге 32 . без сомнений лайк
Круто, частотник на ардуинке) Тут думаю как правильно управлять готовым, при помощи Ардуино, а тут уже создали на ней же))
Класс. Не знал, что такие модули есть умные. Очень упрощает жизнь разработчика-самодельщика.
Вот интересно на какую мощность можно рассчитывать. Я далек от электроники. Но лайк от меня. Уважаю умных и грамотных людей. Умница!!!! удачи в твоих поделках!!!!!!!!!!!!!
Инфинеон ИГБТ значит?))) Что ж, всегда приятно видеть наши девайсы в действии)
Олег, UR7WKH
73!
Дядь молодец)
Все классно, единственное, еще нужно ускорить остановку уменьшением частоты. И на реверс тоже.
Шикарный частотник, лайк и подписка))
Если нетрудно обьясните, в чем различие его в лучшую сторону от недорогих китайских частотных преобразователей на ту же мощность?
@@MsAviator69 в том, что использование широкораспространенного микроконтроллера делает схему почти универсальной. Оно позволяет реализовать практически любую логику работы устройства плюс взаимодействие с другими девайсами, в том числе и удаленно.
@@dmitryurbaniuk8117 Понятно, но даже не представляю, куда еще нужно больше возможностей. Я поставил частотник на токарный станок и настроек более ,чем достаточно.
Супер, было бы неплохо если бы была схема разведенной платы! Спасибо огромное классный проект!
Так это чей то шилд, который где то продаётся или кастом автора канала?
@@user-lr8hd5qi6n ну судя по маркировке платы, она изготовленная по схеме.
здОрово! спасибо за видео
nice project i conguralations you
Круто! Если будет набор +респект
+Печатку бы хотелось)
Круто, ждём KIT
шик!!!!!!
Моё почтение с:
ух ты годнота в рекомендации ютуба ... анука че у тя еще автор есть ?
Нужная штука )
Подписался и лайкнул .
Круть! Буду ждать сервопривод. Не полохо бы и степ/дир прикрутить.
сам пробовал собрать что то подобное...ты пошел гораздо дальше! из своих экспериментов ..10Гц нижний потолок ...200ГцВерх(см какой двигатель) ну и зависит от качества самого модуля (от как можно меньшей емкости затвора)(правильно что не останавливаешь...от этого модули дохнут легко...а полнофункц чоппер денег стоит огромных...но все это на низких оборотах шаговик отлично решает...обратная связь штука тоже интересная...но вот ведь беда для полноценного частотника действительно этот чоппер нужен или на мост добавлять добавлять...если представить ток в 5---7 раз от пуск-работа то на 220 надо как минимум 25а ставить...а таких нет...есть 40а ((.
Такую надо темной фазе использовать для электро-москвича) а то он зоябал транзисторы палить
Да там силовой модуль хотя бы на 22 кВт нужен
Ему стоило бы установить в свой мотор датчики положения, моторы без датчиков не могут развивать хороший момент при старте под нагрузкой, а у него прошивка делала постоянно вращающееся магнитное поле, а ротор под нагрузкой не успевал и в определенный момент напряжение подавалось совсем не на те фазы.
Чотко
Давай кит набор в массы! Можно только платы и зашитый контроллер.
я бы купил да и с набором деталюшек )
Я тоже не прочь взять набор с деталюшками
+
Тормоз есть? Будет? Тормоз обязательно должен быть. Если в модуле нет тормозного ключа, нужно будет реализовать навесом. Для токарки тормоз нужно обязательно сделать, мгновенный останов патрона. Да и не только для токарки... Класс. +1
Крутяк
Однозначно 🔥👍😉
Уважаемый TDM Lab, как продвигаются дела с о второй версией частотника? Очень ждём, нужно успеть собрать к строительному сезону.
З - зависть! Подписка
Спасибо, подписался, а до какой мощности можно собрать частотник?
Отличное решение.
Правда недавно покупал китайский на 0.75кВт всего за 3000р. Ваш вариант по труду и затратам дороже выйдет. Но он именно - Ваш! Респект!
подписался буду ждать кит набор
Надо бы гальванику сделать между контроллером и силовой частью, иначе при маленьком бахе будет большой бадабум через тело оператора. И каскад поглотителя напряжения добавить в режиме торможения, иначе тоже будет бах.
Ну молодец, что сказать!!! А то много людей думают, что ардуинка только для того чтобы светодиодами помигать. Вот думаю, может мне поделиться своим проектом умного дома на ардуинках :)
Клайв Синклер - А почему нет? Чем они лучше? Никогда стесняться не нужно, есть своё- показывай. Если есть ошибки тебя поправят и ты станешь лучше. Ни Боги горшки обжигают, а критика, даже не нормативная (люди бывают разные, даже умные) она всегда на пользу! Удачи! 🙋🏻♂️😃
Конечно поделись!!!!
именно для "светодиодами помигать" она и предназначена, для обучения, всё что выше - уголовно наказуемое деяние.
@@GurikN1 Блин, а я-то на Siemens'ах светодиодами мигал... В обучительных целях...
@@GurikN1 Ну если руки из жо.. не из того места - то только светодиодами и мигают, а если руки и мозги на месте - можно себе позволить и что-то посерьезнее.
Хороший проект.Хочу повторить данную тему.Подскажите где приобретали ikcm15f60ga?
)) неплохо...Чистый синус это многоступенчатый меандр..
Ну да, только имелось ввиду, что нет подмеса 3-ей гармоники или других модификаций синуса, используемых в частотниках для 220В.
Доброго дня, понравилась ваша разработка, плата отлично выглядит. Можно ли взять у вас разводку и узнать где изготавливали?
Пару вопросов можно? На экране первые два числа что отображают? И второе, какая максимальная частота доступна?
Это уставка по частоте и текущая частота в том виде в котором они обсчитываются в МК. Частота вроде 122Гц.
Платы в подарок или на продажу ещё имеются? Или после улучшения обратиться? ))) и такой вопрос, есть ли возможность запараллелить силовую микросхему для увеличения мощности?
@@Aleksander_Shenrok Скоро будет версия 2, на этой нет гальваноравязки кнопок, это нарушение международных стандартов безопасности, поэтому как законченное изделие ее рекомендовать не могу.
Второй вопрос - Нет, нельзя запараллелить :)
@@TDMLab будем ждать...
А можно ли дополнить к данному устройству обратную связь? Чтобы поддерживать обороты в зависимости от нагрузки на вал э/двигателя
Здравствуйте. А можете выложить чертеж печатной платы и элементную базу.
Сэр, можно ли использовать инверторный компрессор?
А какое напряжение на входе? можно ли подключить к аккумуляторам 48вольт?
Это вообще гений
Добрый день! Есть ли у вас упрощенная схема без реверся для запуска транзисторного модуля , на какие входы подавать поочередно ШИМ сигналы и обвязка самих ножек сборки ?знаю есть мануал но всё же)))
По сути можно сделать правильное устройство плавного пуска на такой схеме? Нужно использовать для насосной станции, при работе от генератора не может запуститься если есть давление в магистрали
Спасибо дружище, за прототип и сорцы (-:
А возможно вместо регулятора частоты механического сделать автоматический? Это когда снимается величина на входе и преобразуется в частоту вращения.. Например, это градусник, величина вращения пропорциональна величине температуры. Или контроллер так не работает?
Очень интересный проект! Скажите, какой регулятор скорости применен и как он выполнен?
А есть вообще частотники однофазные низкомощные (задумался над вопросом регулирования мощности помпы аквариума)?
Лойс и подписка!
Я не силён в электронике, подскажите - возможно ли сделать частотник на 8кВт и три фазы вместо одной?
Все возможно)
@@TDMLab Я с первых дней владения станком 1К62 мечтаю перевести его на прямой привод, фрикцион - это зло.
Но стоимость преобразователя частоты с такой мощностью сопоставим с ценником на сам станок...
Шикарная сборка ,возможно ли добиться частоты шим 20Кгц ?
Спасибо за проделанную работу. Возник один вопрос почему используется 2 линейных регулятора LM317 и LM7812? Можно было чтото одно использовать или что то я не понимаю?
LM317 делает 15В для питания силового модуля, 7812 делает 12В для кулера и для подачи на ардуино.
Крутой проект.
Есть один момент - выход из строя DA2 повлечёт за собой перегрев DA3, Вы предусмотрели этот нюанс?
Спасибо.
Выход из строя DA2 или DA3 приводит к неработающему частотнику так что отдельно с ними мудрить смысла нет.
Круть.Управление 4-20мА аналог будет?
Конденсаторы С7-С12 на какой вольтаж?
Ещё желательно добавить аппаратную токовую защиту ибо программная не успеет сработать например при замыкании на массу
Аппаратная токовая защита представлена компаратором DA4A
Есть продолжение проекта ruclips.net/video/U6U8e-KDOb0/видео.html
Ничего не понял !:) но очень интересно !!:)
А где скетч взять частотника?
В районе 5$ стоит силовая микросхема на алике. 5$, Карл!!! Когда-то пытался сделать плавный разгон асинхронника на трех симисторах BTA16 и Тиньке 2313. Тот еще гемор. До какого-то момента разгонялся, а потом шел в разнос. То ли угол открывания надо было корректировать, ХЗ. Хотя по осцилу все три фазы регулировались красиво, а движку было очень плохо.
На Алике может быть перепиленная силовая микросхема с токами в разы ниже заявленного. Нужно проверять или сразу брать с многократным запасом. Для силовых элементов есть другие магазины, цены чуть выше, но точно что заявлено будет. Погуглите видосики "поддельный транзистор из Китая"
Оу, отлично. А теперь сюда датчик давления, пид регулятор и автонастройку пид. И готовый модуль подержания давления воды в сети холодной или горячей воды. Конечно атмега авр захлебнется но с этим справится stm32f4. и все это можно сделать в среде ардуино и даже с freertos. Готовый бизнес .. поздравляю.
Переход на STM конечно стоит в планах, пока занимаюсь базовой схемой.
@@TDMLab нет ничего проще. стм работает в среде ардуино. конечно без родных плюшек. но есть у них куб. есть атолик трю студио, ест визуал коде студио + платформио который поддерживает куб. в кубе есть настройки фриэртос. там можно создавать задачи и очереди и мутаксы и прочее. у эстэмов есть отладчик за полкопейки.. эстэлинк 2 или уже три?!? который тоже класно работает. есть куча примеров работы в хал и даже на прямую работы с регистрами. короче эстэм это параллельная вселенная авр но гораздо продвинутей. советую переходить побыстрее. И таки да, можно не отказываться от авр. а слать данные по айтуси или тви... хотя я сам чета перехожу на esp32. победнее конечно с периферией и родные esp_idf библиотеки никак не запущу. вот статья с прикреплёнными примерами пид и автонастройкой пид. vk.com/@560533047-pid-controller-pid-autotuner?ref=group_block
@@user-dg3ut2mc6i Спасибо, почитаю
На avr инклуды так реагирует похоже ,но как исправить это?
Можно открывать бизнес!
Какова стоимость примерно?
лайк я тоже готов купить кит набор
На видео мотор вхолостую крутит, а как в нагрузке себя ведет устройство, можете показать?
Все будет, в свое время:)
Для стабилизации необходима обратная связь, типа таходатчика.
@@DmitryMaster можно по току обратную связь делать. Но сложно математически. Там формулы пятиэтажные ) Под нагрузкой ничего не изменится кстати. Ток возрастет и всё.
@@SIM31r датчик Холла, либо электрогенераторный с двигателя стиралки - там обмотка и магнит.
Боюсь для векторного управления придется переходить на STM32F4, там много математики. Но интересно, конечно, посмотреть, как получится на 8-битном.
Планирую для начала на STM32F1. Возможно векторное в 8 битники и не влезет, посмотрим.
Уважаемый автор, подскажите пожалуйста возможно ли, взяв за основу вашу схему управления, "поженить" её на силовом модуле, собранном на мощных agbt - сборках MG50G2CL4. Может надо делать опторазвязку? Или как у Вас - без оптронов? Раскачает ли ардуинка такие модули? Просто у меня на силовой модуль всё есть, и хочется прикрутить какое-нибудь несложное управление. Спасибо.
Для управления IGBT нужны драйвера.
У модулей типа IKCM они встроены, так же как и развязка.
Какой мощности максимальный эл. Двигателя?
Спасибо за ваш труд 👍а скажите можно ли использовать "Леанардо"
Спасибо за отзыв, да можно.
@@TDMLab спасибо большое удачи
Очень аккуратная работа )
У меня есть вопрос ,а возможно на основание этого контроллера сделать сервопривод с асинхронным двигателем около 2 кв для станка с чпу?
Спасибо)
Каких-то вещей запрещающих это я не вижу)
По поводу безопасности и гальванической развязки: что если между ардуиной и силовой сборкой поставить шесть оптронов? Или оставить как есть, но развязать гальванически плату управления?
Оптроны медленные. Нужно развязывать именно кнопки управления и экран. Рязвязка I2C это что-то типа ADuM1241 или ISO1541. Кнопки можно уже оптронами развязать, но подключение и код немного изменяться.
Развязку сделать к панели RX TX с вторым микроконтроллером и управлять human readable командами хоть с пульта хоть с uart переходника и.т.д.
Неплохо, кстати а где можно увидеть плату? уж больно хорошо выглядит, как заводская. И, можно ли это сделать на NANO или MINI
На NANO или MINI нельзя. Делаю сейчас новую плату, потом выложу. Тут выкладываю новости vk.com/tdm_lab
Здравствуйте , какой предел по выходной частоте можно получить, к примеру до 2кГц вытянет.
Частота ШИМ 15,625кГц, если синтезировать синусоиду 2кГц то это будет 7,5 Точек на период и если для конкретного приложения это устраивает, то физически это возможно. Для частотного управления АД это маловато.
После доработки может получиться хороший конкурент восьмикруту
Это вряд ли , сильно сложный преобразователь для восьмикрутчиков будет .
@@user-ze2gh2ze2l Откуда такие познания про характеристики "восьмикрутчиков" ?
Хорошо объяснил и без воды. Спасибо. А как насчёт степдир управления, разумеется с энкодером?
У реального фабричного асинхронника магнитная система устроена так что количество магнитных шагов двигла = количество фаз * количество полюсов статора. Фабричные сервомоторы с обратной связью по положению - мало того что синхронные - так ещё и магниты закруглённые=компрессия рукой не ощущается.
Если пытаться нахлабучить фабричный асинхронник ОС по положению между его аппаратными шагами - то при потребном моменте удержания нагрев полагаю будет не приемлемым для долговременных применений.
Так что затея использовать асинхронник 4-16 полюсов + енкодер в качестве сервомотора с хотяб 100 шагами на оборот - обречена на кучу недостатков при реализации по лично мне.
Возможно именно по этой причине лично мне не известны существующие фабричные напримеры асинхронных сервомоторов с удержанием положения от яйцеголовых профи.
@@pswru В лифтах используют. Там тормозит пачкой импульсов с ШИМа, а после остановки уже включают тормоз колодками.
@@pswru управление по скорости аир-ми есть в некоторых станках, напр шлифовальных. по положению не встречал
Управление положением с асинхронниками. Давно решается. Годов с 80-х. На Чпу станках 16А20Ф3 очень часто встречается.
Я устанавливал и запускал на асинхронниках токарный Чпу. С ошибкой на траектории(с электронных линеек) ~ 1мкм на скоростях < 30мм/мин. На больших скоростях лучше.
@@Mikle_Fedorov какое железо управляло асинхронниками ? драйверы ?
Добрый день. Подскажите где можно приобрести готовую плату без ардуинки. Мне понравилась качество вашей работы. Спасибо.
Здравствуйте, на данный момент это прототип не на продажу, если дойдет для мелкосерийного производства, то сообщу на канале.
ПРИВЕТ а можно собрать схему контроллера высоты плазмореза на чпу
А экран какой и схема подключения?
Как сделать стабильный мультивибратор
Очень интересная концепция. Жаль, что в Программе для ардуино комментарии не русские
В любом случае очень хочется посмотреть вторую версию! и конечно печатные платы для повторения...
Удачи Вам, спасибо.
Здравствуйте
Возможно ли на 15 киловатт заказать готовый аппарат?
Супер! Ты крут) Как дела со второй версией?
Полным ходом:)