Ссылка на скетч робота и пульта drive.google.com/file/d/1Knl5C_ib8tTtEALO5eRVkGC_s91oiKMQ/view?usp=sharing Если не открывается ссылка, пишите в комментариях, оставлю новую.
Есть такая штука FPV очки. Их часто с коптерами используют. Можно попробовать сделать пульт чтоб работал с такими очками с хед-треккером, вместо экрана. тогда для управления камерой не нужен будет джойстик. Мне кажется для вашего проекта это была бы неплохая идея для реализации. В остальном проект офигенный ;)
Очень сильно вдохновили собрать что-то подобное, буду собирать и использовать 3д моделирование что бы облегчить робота, думаю через месяцок будет готов примерно такой робот. От куда вы сами? Вы с Украины?
Респект конструктору! Делал своего робота, использовал шасси из 8 колес, потом увидел это видео, шасси совпало :)) Юрий скажите, какая ширина колесной базы у вас получилась? как он справляется с поворотами на ковровых покрытиях? По себе скажу, что гладкие колеса хорошо поворачивают, но буксуют на высоких препятствиях. Одевал резинку от камеры велосипедной, все наоборот. ползет классно, но тяжело поворачивать. Думаю, может с шириной и длинной базы поколдовать? у моего длинна 35см ширина 27см. Фотка: sun9-45.userapi.com/c857216/v857216621/123b88/cjZum91DYZU.jpg И спасибо за идею с кондерами на моторы, думаю камеру ставить, возможно понадобятся.
Сейчас пока не могу точно сказать ширину т.к. он сейчас не дома. Как привезу, обязательно измерю. Вообще соотношение ширины к длине колёсной базы на моём близко к квадрату, чем ближе к квадрату тем он лучше и легче поворачивать будет. С резинками тоже пробовал, цепляется лучше, но чуть хуже поварачивает
Да, я так и планировал, по сути тут так и есть, но в итоге получается что при одном значении управляющего сигнала колёса ещё не тянут, стоят на месте, а если значение управляющего сигнала увеличить хоть на единицу, колёса уже резко трогаются. Не знаю в чём дело, может в драйвере двигателя, или просто нужен редуктор с большим передаточным числом. В принципе такое резкое движение не мешает, а даже иногда помогает при преодолении препятствий.
@@ЮрийМаксимов-я5ь я полагаю что крутящий момент определяет шим. Он в свою очередь зависит от положения потенциометра джойстика. У меня на платформе робо рука и робот плавно может трогаться т медленно ползти. Элементная база у нас одинаковая. Пересмотрите программу.
Одна камера передаёт видеосигнал на экран (та, которая вращается), а вторая камера передавать сигнал не может, она просто записывает всё происходящее с хвоста с широким углом обзора.
наконец-то я нашел брата по оружию. вот мое детище ruclips.net/video/Ia-2RAGq-mc/видео.html . но я решил пересесть на ROS, это следующий шаг в робототехнике.
Юрий Максимов железо разное применимо. одноплатники хорошо подходят. прелесть ros в том, что она связывает железо в один пучок и позволяет получать обратную связь. то есть визуальный контроль не обязателен при подборе орехов с пола ) здесь есть также такие плюшки как автономная навигация, обучаемые нейросети и тп.
Ссылка на скетч робота и пульта
drive.google.com/file/d/1Knl5C_ib8tTtEALO5eRVkGC_s91oiKMQ/view?usp=sharing
Если не открывается ссылка, пишите в комментариях, оставлю новую.
Можно видео обзор по сборке
Привет. Взорвал мой мозг своим творение. Браво! Очень круто. Резины зимней ему не хватает;)
Лыж нету
Классный робот, буду подобный конструирования, с железом проблем нет, а вот с программным обеспечением придется по возиться 👍👍👍
Очень красивый робот
Проект вообще крутой, спасибо за видео
Круто люблю роботов.
Хорошая идея, буду делать на такой же раме, более масштабно.
Все хорошо но денег нету
Назови его скорпион, очень похож.
Спасибо
Есть такая штука FPV очки. Их часто с коптерами используют. Можно попробовать сделать пульт чтоб работал с такими очками с хед-треккером, вместо экрана. тогда для управления камерой не нужен будет джойстик. Мне кажется для вашего проекта это была бы неплохая идея для реализации. В остальном проект офигенный ;)
Тоже такие мысли есть с очками) Но всё времени не хватает реализовать
@@ЮрийМаксимов-я5ь я понимаю что тебе жалко будет НО продай плиз у меня могут дороботок будет ты бы знал а на эту аснтву делать не могу времени нет
Можете делать сначала.Как соединить провода.Пожалуйста.
тензодатчик можно попробовать поставить на руку. будет вес мерить.
Очень сильно вдохновили собрать что-то подобное, буду собирать и использовать 3д моделирование что бы облегчить робота, думаю через месяцок будет готов примерно такой робот.
От куда вы сами? Вы с Украины?
Отличное дело! Нет, я из России. Архангельск
Можно скетч пульта и робота.Заранее спасибо!
Сделай видео от камер робота
Сделаю
😱😃🤩💥💯👍💪👏👏👏
Можно скетч?
Здравствуйте, Юрий! Подскажите, при помощи чего произвели соединение осей с планками шасси?
Здравствуйте. На планах шасси прикреплены втулки, гладкие внутри, в которую продеваются ось в виде шпильки. И это всë фиксируется болтами
@@ЮрийМаксимов-я5ь спасибо!
Нифига ты инженер с чумуданом управлени по болше бы таких изобретателей
Респект конструктору! Делал своего робота, использовал шасси из 8 колес, потом увидел это видео, шасси совпало :)) Юрий скажите, какая ширина колесной базы у вас получилась? как он справляется с поворотами на ковровых покрытиях? По себе скажу, что гладкие колеса хорошо поворачивают, но буксуют на высоких препятствиях. Одевал резинку от камеры велосипедной, все наоборот. ползет классно, но тяжело поворачивать. Думаю, может с шириной и длинной базы поколдовать? у моего длинна 35см ширина 27см. Фотка: sun9-45.userapi.com/c857216/v857216621/123b88/cjZum91DYZU.jpg
И спасибо за идею с кондерами на моторы, думаю камеру ставить, возможно понадобятся.
Сейчас пока не могу точно сказать ширину т.к. он сейчас не дома. Как привезу, обязательно измерю. Вообще соотношение ширины к длине колёсной базы на моём близко к квадрату, чем ближе к квадрату тем он лучше и легче поворачивать будет.
С резинками тоже пробовал, цепляется лучше, но чуть хуже поварачивает
@@ЮрийМаксимов-я5ь Юрий здравствуйте, можете скинуть дополненный скетч с этого видоса, спасибо✊
@@ustaagvan да, постараюсь завтра скинуть, если не забуду. Если забуду, то напомните)
@@ЮрийМаксимов-я5ь зараннее спасибо
drive.google.com/file/d/1Knl5C_ib8tTtEALO5eRVkGC_s91oiKMQ/view?usp=sharing
Есть ли возможность сделать пуск моторов с ускорением, чтобы плавно трогался?
Да, я так и планировал, по сути тут так и есть, но в итоге получается что при одном значении управляющего сигнала колёса ещё не тянут, стоят на месте, а если значение управляющего сигнала увеличить хоть на единицу, колёса уже резко трогаются. Не знаю в чём дело, может в драйвере двигателя, или просто нужен редуктор с большим передаточным числом. В принципе такое резкое движение не мешает, а даже иногда помогает при преодолении препятствий.
на dc моторах сложно организовать плавный пуск, а вот если поставить шаговые двигатели, то да
@@ЮрийМаксимов-я5ь я полагаю что крутящий момент определяет шим. Он в свою очередь зависит от положения потенциометра джойстика. У меня на платформе робо рука и робот плавно может трогаться т медленно ползти. Элементная база у нас одинаковая. Пересмотрите программу.
*А зачем вторая камера?*
Одна камера передаёт видеосигнал на экран (та, которая вращается), а вторая камера передавать сигнал не может, она просто записывает всё происходящее с хвоста с широким углом обзора.
@@ЮрийМаксимов-я5ь спасибо
Можно с вами связаться? Я хочу сделать радио управление на Arduino, мне нужно с кем-то посоветоваться. Заранее спасибо
vk.com/yurikas Я вконтакте
наконец-то я нашел брата по оружию. вот мое детище ruclips.net/video/Ia-2RAGq-mc/видео.html . но я решил пересесть на ROS, это следующий шаг в робототехнике.
Что такое ROS ? Ни разу не слышал, если честно) На каком железе она может работать?
Юрий Максимов железо разное применимо. одноплатники хорошо подходят. прелесть ros в том, что она связывает железо в один пучок и позволяет получать обратную связь. то есть визуальный контроль не обязателен при подборе орехов с пола ) здесь есть также такие плюшки как автономная навигация, обучаемые нейросети и тп.