Робот Вездеход Своими Руками на Ардуино Часть 1
HTML-код
- Опубликовано: 18 дек 2018
- В этом видео вы увидите вездеход, который я сделал своими руками на Ардуино. Маленький луноход.
00:50 - Общий обзор пульта управления и вездехода
05:30 - Рассказываю про внутреннее устройство вездехода
07:00 - Пара слов о программировании вездехода
07:36 - ТЕСТ ДРАЙВ!
Мотор-редуктор с колесом ru.aliexpress.com/item/Decele...
Пластиковые палочки ru.aliexpress.com/item/free-s...
Джойстик ru.aliexpress.com/item/Free-S...
Светодиоды для фар ru.aliexpress.com/item/1Pcs-1...
Отсек для аккумуляторов ru.aliexpress.com/item/5pcs-l...
Аккумуляторы 18650 ru.aliexpress.com/item/4PCS-L...
Ардуино нано ru.aliexpress.com/item/5PCS-N...
Ардуино мега ru.aliexpress.com/item/Mega-2...
Потенциометры 5Ком ru.aliexpress.com/item/WH148-...
Ручки для потенциометров ru.aliexpress.com/item/WH148-...
Повышающий преобразователь ru.aliexpress.com/item/10pcs-...
Понижающий преобразователь ru.aliexpress.com/item/Ultra-...
Драйвер двигателя ru.aliexpress.com/item/15931-...
Камера + видеопередатчик ru.aliexpress.com/item/Mini-K...
Сервопривод для поворота камеры ru.aliexpress.com/item/TZT-1-...
Поворотный держатель для камеры ru.aliexpress.com/item/2-PTZ-...
Радиомодуль ru.aliexpress.com/item/1sets-...
Адаптер для радиомодуля ru.aliexpress.com/item/1pcs-N...
Индикатор заряда батареи ru.aliexpress.com/item/1-s-2-...
Кнопочный переклчатель ru.aliexpress.com/item/Hot-Sa...
Разъёмы для проводов ru.aliexpress.com/item/Hot-Sa...
Usb фонарик (освещение пульта управления) ru.aliexpress.com/item/Mini-L...
Вариант fpv приёмника с монитором ru.aliexpress.com/item/2pcs-O...
Вааау! Тоже хотел сделать что-то подобное)) хотя думается для чего оно, но им не понять на сколько это круто и прикольно... :D
Честно, это все выглядит как куча мусора. Но то, как ты это скомпоновал и заставил работать заслуживает восхищения.
Лайк за космических рейнжеров! И вообще за рассказ - спасибо!
ну очень крутой робот, мне понравилось
Классный робот тоже хочу попробовать собрать что то такое
Спасибо
Оболдеть, сколько труда
Это всё делалось понемногу в течение года
*Красава!))*
Круто!
тоже мечтаю подобное сделать,молодец!
Здорово
мне очень понравилось под
веска
Да, очень простое в исполнении и эффективное. На советском луноходе была такая подвеска.
Вот ещё похожий интересный вариант подвески ruclips.net/video/mpb1J0ulIGs/видео.html
@@user-mj2vs4ir7t можно поподробней про подвеску что и как крепили на палочки между колес
@@user-no2sx7jm8p на моторах есть 2 сквозных отверстия, туда как раз подходят болтики 3мм. Вот через эти отверстия при помощи болтиков моторы и закреплены к палочкам. В самих палочках тоже есть отверстия
@@user-mj2vs4ir7t про качалку на подвеске можно подробнее ?
@@user-no2sx7jm8p по центру этих палочек прикреплены при помощи холодной сварки металлические цилиндры со сквозным отверстием, в это отверстие вставляется шпилька, которая прикреплена к дну самого вездехода. Словами сложно понятно объяснить. Постараюсь снять ролик, не знаю только когда смогу
собрал пока на 4х моторах)) странно что у тебя мало подписчиков
Чтобы было много подписчиков надо постоянно заниматься этой темой и выкладывать новые ролики, а у меня слишком много увлечений, чтобы заниматься только этим) У меня есть второй канал по теме гуслей
ruclips.net/channel/UCGQG-U6wsZFJOz1j8SREPHA
И ещё я занимаюсь походами, поэтому времени на всё просто не хватает))
круто на базе этого шасси можно сделать робота газона косильщика?
привет супер фильм , могу ли я использовать часть твоего видео в моей подборке самодельных изобретений ?
hi can I use part of your video to my compilation homemade inventions ?
Да, конечно можно. Только со ссылкой на оригинальное видео.
@@user-mj2vs4ir7t Спасибо
Сколько в общей сложности ушло денег, хочу собрать похожего
Блин, друг, а можешь скинуть материал где ты научился этому. Хочу сделать машинку управляемую с ноутбука которая еще будет передавать видео на ноутбук дистанционно
а как программу купить или получить бесплатно для управления таким роботом хочу повторить ваше изделие
Марсоход получился) . Список или ссылочки можете предоставить на комплектующие? Хочу такой же собрать
Ссылочки сделаю
Список сделал, только не влез монитор приёма видеосигнала. Ограничение по количеству символов
@@user-mj2vs4ir7t Огромное спасибо. Есть сокращатели, а ещё лучше использовать партнёрскую систему.(ali.pub/37b8m6 - раздел вебмастерам) Будет бонус к проделанной и показанной работе)))
Хороший бот. Нужно ещё чтобы на зарядку сам становился найдя её
Да, было бы интересно, но нужно ставить кучу датчиков для отслеживания и самостоятельного передвижения. Эта махина рассчитывалась на ручное управление как раз для того чтобы не устанавливать множество датчиков.
Сейчас вот думаю и пока не знаю как можно было бы осуществить поиск базы.
Юрий Максимов наиболее простое решение, то которое используют в соревнованиях по робототехнике-специальные знаки типа qr кода.
Лучше солнечные батареи. Так будет ещё больше похоже на луноход и геморроя с автономным подсоединением к розетке не будет!
@@MsSergey1313, слабый ток выдают батареи, и заряжаться будет целую вечность, а большие батареи здесь не установить,
Лично проверял, хотел на них делать
@@denya4362 Есть у них такая проблема, поэтому тут нельзя пренебрегать КПД. Чтобы их можно было использовать надо сильно экономить ток, убрать все лишнее, оставшееся заменить на малопотребляющее (напр. мощный коллекторный мотор на слабый бк) накопители энергии поставить экономичные, максимально облегчить, смазать и систему зарядки делать специальную тогда бот будет жизнеспособен на луне да и спешить ему там некуда:)
На какое расстояние видео передатчика хватает? И ещё почему помехи во время движения? Движки шумят?
Пока на максимальный радиус действия ещё не проверял, но китайцы заявляют 1 км по прямой видимости. Но, сдаётся мне, что не будет тут километра.
Помехи, потому что я ездил в ангаре, где были металлические препятствия + да, возможно движки шумят, надо попробовать керамические конденсаторы поставить.
Юрий а скорость какая получается в максимуме? И какое напряжение на моторах?
У меня моторы запитаны от 12 в. Скорость небольшая, моторы больше рассчитаны на проходимость, а не на скорость. А максимальная скорость примерно 1 метр в секунду
@@user-mj2vs4ir7t параллельно или последовательно? Схема танковая это понятно.
Параллельно.
Ты не мог бы скинуть скетч и схему подключения я хочу повторить
Музыка с космических рейнджеров
Она самая)
@@user-mj2vs4ir7t когда новые проекты?)
Пока не знаю будут ли ещё какие-то проекты. Приделал к этому вездеходу механическую клешню, и занимаюсь покраской корпуса, скоро про это будет видео.
хороший помошник для Димы Масленникова
здравствуйте скажите как вам удалось поворачивать ? у меня упирается и не хочет поворачивать как танк подскажите почему?
У вас при повороте правые колёса крутятся в одну сторону, а левые в другую? Если так, то всё должно работать
@@user-mj2vs4ir7t да все верно все так . Я думаю может черезмерное сцепление с поверхностью? Резина на. Каких колесах как и вас очень мягкая
@@igor-rr1mg да, может чрезмерное сцепление, либо не хватает мощности, либо геометрия расположения колёс не та. Чем короче колёсная база тем лучше он будет поворачиваться. Чем форма колёсной базы ближе к квадрату, тем лучше он по идее должен поворачивать
Класс! А кодом и схемой не поделишься?
Схемы нет, всë в голове)
Можно скетч?
Можно yadi.sk/d/QtqbhpNavyf23g
Как то можно с вами связаться? Есть вопрос.
vk.com/yurikas Я в контакте
Привет, мне очень нужна твою помощь, делаю школьный проект, взял за основу твое проект, у тебя есть ВК или WhatsApp?
Я уже сделал подвеску и разместил элементы, очень нужна твоя помощь
vk.com/yurikas я вконтакте
Дай схему пж
Если ли скетчи коду
А где иструкция по сборке и прошивка
Инструкцию я и не собирался делать, это так, просто обзор робота и из чего он сделан. Если какие-то вопросы по сборке будут - задавайте, отвечу.
@@user-mj2vs4ir7t Жаль что не будет инструкции... Хотела попробовать с сыном собрать сама , а где посмотреть инструкцию ?
Где скетчи?
На днях выложу. Программист из меня так себе, поэтому может быть непонятно) Да и управление пока не пропорциональное.
@@user-mj2vs4ir7t спасибо
6 колес не показатель ардуино
не понял вашей фразы
Ой извеняюсь
Робот крутой
Можно скетч?
Скетч есть в комментариях к видео "Маленький помощник"
@@user-mj2vs4ir7t он не открывается(
@@user-ve6fk2zo3i печально. Я сейчас в командировке, а скетча с собой нет, смогу скинуть только в октябре.
@@user-mj2vs4ir7t жду)