Безлюфтовый редуктор с муфтой Ольдгейма / Backlash free gearbox (Оldhаm clutch)
HTML-код
- Опубликовано: 19 авг 2022
- Самодельный безлюфтовый циклоидальный редуктор с передаточным отношением 1:15 для шагового мотора Nema 17.
Редуктор является модернизацией редуктора • Безлюфтовый редуктор 1... . Для передачи
крутящего момента с рабочего колеса на выходной вал используется муфта Ольдгейма (Олдхэма).
В качестве цевок и пальцев муфты в редукторе используются стандартные винты М4 (16 шт.) с цилиндрической головкой под шестигранник. Для направляющих муфты используются иглы от игольчатого подшипника размером 1,6 х 8,7 мм.
Показаны испытания люфта и точности редуктора под нагрузкой.
Графическое построение рабочего профиля (укороченная эпициклоида) можно посмотреть здесь • Пошаговое построение ц... .
Самодельный подшипник выходного вала изготовлен из шариков диаметром 4.5 мм для пневматического пистолета.
В редукторе использован подшипник размером 20х32х7 (№1000804).
Детали редуктора изготовлены на 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм)
Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: / sergeydorosh
В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера (QIWI, PayPal).
Эти деньги пойдут на поддержание канала. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер 
Наука
Сергей, но ведь Вы провели замеры не люфта, а повторяемости позиционирования - весь люфт в редукторе был выбран моментом создаваемым грузом на плече. Для определения люфта скорее нужно расположить мотор валом вертикально и вращать его по 360 градусов вперед-назад, и по концу рычага смотреть сколько градусов он не добирает.
Да, люфт измеряют без нагрузки, на выходной вал ставят лазер и направляют его луч на стену, для малых люфтов расстояние до стены примерно 20 м)) Я показал измерение точности редуктора (люфт+жесткость+упругая деформация и тд), это делают под нагрузкой
@@SergeyDorosh жёсткость и упругая деформация это да, но не люфт к сожалению, люфт проявляется в случае смены направления движения, как это делают при проверке люфтов лимбов токарных и прочих станков - перекладывая рукоятку в разные стороны без движения инструмента или стола или суппорта, Вы замеряли индикатором значение только в одном направлении - при опускании, перекладки массы груза через ось вращения не было, да и это ничего бы не дало в этой конструкции стенда. самый оптимальный вариант это энкодер с большим кол-вом отсчетов и счётчик шагов двигателя и энкодера, при смене вращения движения кол-во шагов на один отсчёт энкодера поменяется - это и будет люфт. я допускаю что в вашем редукторе люфа может не быть из-за упругих деформаций деталей они ведь из пластика и можно всё собрать с гарантированным натягом, но методика измерения должна быть всё же правильной
@@armaggm Сам люфт измеряется очень просто и его измеряют без нагрузки - на выходной вал ставят лазер и проецируют на стену, для малых люфтов расстояние до стены около 20 м. Точность позиционирования под нагрузкой это более интересная характеристика, она включает и жесткость на кручение
Кинематически, конструктивно, технологически и экономически великолепно!
Его упрямство восхищает.
Как всегда, великолепная конструкция!
Как всегда бесценно! Спасибо!
Спасибо вам за вашу работу)))))
Круто! Редукторы! Кайф!
Нужно было установить так индикатор, чтобы рычаг наезжал на ножку первого, тогда более точно будет. Спасибо за видео!
Да, я так и планировал, микрометр слишком большой у меня, сложно получалось))
Гениально, меньше одной минуты, браво! Есть-ли у вас предположение по ресурсу подобных редукторов, напечатанных на принтере?
Ресурс у таких редукторов высокий так как из-за высокого кпд потери на трение низкие. Ресурс пластиковых зависит только от материала, лучше использовать износостойкие типа PETG
какой момент такой редуктор сможет передать без потери точности перемещения ?
За изобретение "5" , за предмет "неуд" . что можно измерить на таком уголке если его колбасит в воздухе.
на выносливость пробовали этот редуктор под нагрузкой? тепловыделение какое интересно?
Пока не пробовал, в планах есть)
Сергей, вы такой грамотный конструктор, НО в данной ситуации о каком замере точности редуктора может идти речь, когда люфтит рычаг с микрометром а не редуктор?!
Спасибо за комплимент)) Если честно, с микрометром мне тоже не очень нравится, лучше с лазером) ruclips.net/video/swn-xD1jagw/видео.html
@@SergeyDorosh да, я смотрел это видео, 13 метровый рычаг - идея гораздо лучше! Кстати, было бы интересно посмотреть на погрешность редуктора при многократном перемещении в два разных положения вала, как вы делали просто ставя отметки на корпусе и на валу, но только с лазером!
А насколько быстро он может вращаться?(сам двигатель)
Шаговые моторы не рекомендуют крутить выше 500 об/мин, падает кпд
чтото не так люфт мерить надо бы
Люфт измеряется очень просто и без нагрузки - фиксируется вал мотора, на выходной вал ставят лазер и проецируют на стену. Правда, для малых люфтов расстояние до стены примерно 20 м. Дома сложно сделать))