Видео

Me encantó el video profe, yo soy estudiante de electrónica pero en un futuro decearía hacer un postgrado en robótica o automatización y estos videos me ayudan mucho a entender a qué me enfrentaré al entrar a ese campo. La mecánica analítica.

Muchisimas gracias!!! Curso esa materia el año que viene y el ejercicio 3 es exactamente el de este video así que tengo como verificar! Me ayudaste mucho!

graxxx buenísima explicación!!

EXCELENTE EXPLICACIÓN, de los pocos videos en RUclips que explican de manera fácil un tema que aveces vemos complejo pero que super importante en teoría de control...

Robot Modeling and Control by Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar

Robot Modeling and Control by Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar

¿Cómo le hago para agregar un bloque que contenga la variable K de tal forma que cuando Matlab resuelva el sistema, la función de transferencia final quede en función de la variable K Por ejemplo: C(S)/R(S) = (S +1)/(S² + KS + 7K) Para que me quede algo así la solución del sistema.

Entendí en 13 minutos lo que el profesor no pudo explicar en dos semanas de clase

muchas gracias excelente video, me sirvio bastante para entender materia que vi hace 6 años atrás

Excelente video. Ofreces consultoría, requiero apoyo con un proyecto

Te amo

Muchas gracias Dr, gracias a usted le agarre cariño a control

Entre al video sin mucha esperanza y salí con una autoestima hasta la capa de ozono. Eres un grande amigo

9:24 Tiene un error, en la matriz traspuesta del Vc pone (l(theta)cos theta, l(theta)COS theta, 0) debió haber sido (l(theta)cos theta, l(theta)SEN theta, 0)

Hola una pregunta ¿como lo hubieras formulado si tienen x y d^2 x/dt^2, pero no tienes dx/dt

Excelente explicación!!

Hola, muy bien explicado, solo una pregunta, como quedaría la ecuación de salida, y tienes videos donde expliques como pasar de espacio de estados a formas canónicas?

Excelente video, muchísimas gracias. Lo necesitaba para un proyecto.

porque en tu otro video (ruclips.net/video/-S0bR8ewcVY/видео.html) dices que el lagrangiano es igual a la energia cinetica menos la energia potencial, y aqui mas bien las sumas?

una pregutna que pasa si te dan un valor en u(t) = 10 para el final e inicial

Si el sistema es inestable, con sus polos en el eje real positivo, no tiene amortiguaniento?

Hola, ¿no debería ser bm*X el último coeficiente, en vez de bm*Y? (en 1:16)

Hola, gracias por el video, una consulta. Este tipo de modelo sirve para un motor de corriente continua en paralelo (shunt) o en serie?

nuevo suscriptor gran canal

Muchísimas Gracias ! Estuvo super increíble la explicación

Saludos y gracias por el video.

Universidad Lux forever

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Como paso mi funcion de transferencia que obtengo de un circuito rlc a la forma estandar del sistema de segundo orden

Gran video, pero tengo una duda ¿El modelo para un stepper motor en qué libro o en que sitio lo podría encontrar para entenderle? ¿O este modelo de motor dc funcionaría?

disculpa me podrías decir que significa Wd

Escoge una defensa por duelo jajaja, mentiras, te deseo lo mejor en esa sustentación

Al calcular q2 mediante arc tan 2 me imaginó que ese dos y con el denominador y numerador separados por comas es una instrucción en código para algún software de matemáticas?, de no ser así alguien me podría explicar no logro comprender el por que esta así la notación.

Muy bien resumido y explicado. Excelente introducción del tema!!

Me ha sido muy útil, gracias!! :)

XD

Ingeniero sus videos son muy buenos, explicas claramente los conceptos.

Muchas gracias es espectacular esta noticia!! 🎉👏😊

Podrías hacer un vídeo sobre controlador GPI, o sabrías darme referencias para buscar información?

Muchas gracias!!! Mejor explicado que en cualquier clase!

Hermano, que buenos videos, todo resumido, entendible sin mucha vuelta, con audio claro y visualmente excelente.

Excelente resumen! muchas gracias

profe, pregunta, ¿qué pasaría si se tiene un polo en el origen?

Hoy me paso. Todas las horas que utilice para descubrir mejor el mundo que me rodea.

Buenos dias!! Ud. podria convertir un equipo con sistema analogo en uno con sistema digital?

Buen día. Una señal "diente de sierra" ¿es digital o analógica?