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Sistemas Dinámicos y Control
Добавлен 1 окт 2012
En este canal encontrarás contenido sobre temas de Mecatronica, Robótica y Sistemas Dinámicos, desde el punto de vista teórico y práctico.
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Control Por Retroalimentación de Estado
Línea de tiempo
0:00 Intro
0:32 Estabilidad lazo abierto (sin control)
6:02 Respuesta en el tiempo
8:41 Control por retro de estado
11:06 Estabilidad en lazo cerrado (con control)
14:36 Ejemplo
22:47 Outro
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Controlabilidad y Observabilidad
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Hola a todos, en este video explico los conceptos de controlabilidad y observabilidad Línea de tiempo 0:00 Intro 0:20 Recap espacio de estado 3:18 Controlabilidad 3:42 Controlabilidad completa de estado 5:25 Controlabilidad de salida 7:05 Observabilidad completa de estado 9:21 Ejemplo 14:40 Outro
Representación en Espacio de Estado | Ejemplos
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Hola a todos en este video hablo sobre la representación de estado y muestro un par de ejemplos para complementar la explicación. Línea de tiempo 0:00 Espacio de estado (caso general) 6:13 Espacio de estado (sistema lineal) 7:33 Ejemplo | Caso lineal 11:28 Ejemplo | Caso no lineal 14:42 ¿Cómo identificar un sistema no lineal? 18:51 Outro
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3 Encontrar valor de K en función de transferencia | Ejercicio Paso a Paso
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